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智能汽車管理系統
介紹了一種智能汽車管理系統。該系統根據車輛在所處環境中獲得的變量,采用模糊判斷的方法,確定出車輛的最佳目的地及行駛路線。這種管理方法采用的是一種分散執行的方法,即每輛汽車都根據自身情況確定出本車的最佳目的地,然后再與其它車輛進行通信,以此來確定自身所判斷的最佳目的地從全局角度考慮是否最優。
在建立車輛管理系統模型時,不僅要求該模型可以用在普通的車輛分配中,而且必須能夠處理緊急情況。另外,在建立模型的過程中除了要考慮最佳目的地,還應考慮車輛被分配的方式,不能因為其中一些調度故障影響整個系統。在考慮了以上情況后,基于模糊控制策略設計了一種智能管理系統調度模型,并進行了混合仿真分析。分析結果表明,由于該智能管理系統將調度中心故障設為一個單點故障,因此消除了對整個系統的影響。同時,系統可以根據相應環境變量對車輛最佳目的地進行有效分配。另外,采用模糊邏輯設計的調度模型可以同任何其它調度模型聯合使用,從而進一步優化了車輛管理系統。
未來的工作包括改進仿真模擬系統,使之成為一個較為成熟的車輛管理系統測試平臺,在該平臺上可以嵌入并測試不同調度模型。另外,還需對模糊調度模型加以改進,可以嘗試采用其它人工智能概念(如神經網絡)進行建模。
Branisso L. B. et al.Critical Embedded Systems(CBSEC), 2012 Second Brazilian Conference on 20- 25 May 2012.
編譯:賀蓉