擁有新一代衛星導航的汽車安全與監控系統：橫向加速度估計

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擁有新一代衛星導航的汽車安全與監控系統：橫向加速度估計

目前，交通運輸是現代生活中不可缺少的一個因素，同時其對于發展中國家的經濟來說也起著舉足輕重的作用。在交通運輸中地面交通占主要部分，這些交通工具的安全很大程度上依賴于駕駛員的行為。在全球每年發生很多交通事故，主要分為3類：人、車和道路，其中人是最主要的因素，如駕駛員的駕駛行為（心不在焉、駕駛過于魯莽以及駕駛疲勞等）。因此，及時地警告和培養駕駛員良好的駕駛習慣，將會大大降低交通事故。

基于此，研發了車輛監控系統，該系統使用目前最新的商業衛星接收器，通過所接收的車輛信息來估算出該車的橫向加速度。該系統目前已經完成在可控條件下的賽道測試。測試中包括多重衛星系統、全球定位系統GPS和多模全球衛星導航系統multi-GNSS（俄羅斯全球導航系統與中國北斗導航系統），對不同系統完成測試，將不同系統所得到的橫向加速度與參考慣量測試單元相對比。

結果表明，在試驗賽道上通過不同系統測試得到的最大橫向加速度與參考慣量測試單元相比略有差異。對結果中的差異進行比對后發現，與參考慣量測試單元相關性最高也就是最接近的是全球定位系統GPS，其次是多模全球衛星導航系統，其相關性也很高。

Raksit Thitipatanapong et al. SAE 2015-01-0123.

編譯：王一瀏