基于等效車輛旋轉(zhuǎn)慣量的電動(dòng)汽車仿真試驗(yàn)臺(tái)架

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基于等效車輛旋轉(zhuǎn)慣量的電動(dòng)汽車仿真試驗(yàn)臺(tái)架

研究了一種新的方法用來(lái)在一個(gè)測(cè)試臺(tái)架機(jī)構(gòu)上仿真測(cè)試電驅(qū)動(dòng)車輛，測(cè)試臺(tái)架由一個(gè)測(cè)功機(jī)、一個(gè)飛輪和一個(gè)電力推進(jìn)單元組成。拖動(dòng)電機(jī)與飛輪相連，飛輪與測(cè)功機(jī)相連，測(cè)功機(jī)和拖動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制器進(jìn)行有效的控制。為了對(duì)車輛在測(cè)試臺(tái)架上的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行建模，需要了解測(cè)試車輛和測(cè)試臺(tái)架的物理學(xué)參數(shù)以及物理學(xué)動(dòng)力學(xué)模型方程。車輛的等價(jià)旋轉(zhuǎn)慣量被用于獲取一個(gè)合理的控制方法，該控制方法基于車輛和測(cè)試臺(tái)架動(dòng)力學(xué)。Matlab/ Simulink用于測(cè)試臺(tái)架進(jìn)行建模，并且仿真標(biāo)準(zhǔn)駕駛流程的控制架構(gòu)。此外，研究了從測(cè)試模型中將大型飛輪去掉所產(chǎn)生的影響，并分析了控制架構(gòu)的改變。盡管使用飛輪來(lái)仿真車輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量易于獲取較為準(zhǔn)確的結(jié)果，但在很多試驗(yàn)室環(huán)境中這并不是一種優(yōu)先的選擇。這主要出于安全等原因，與車輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同的飛輪通常都具有很大的體積和質(zhì)量，并不適合試驗(yàn)室條件下進(jìn)行布置。為解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)控制測(cè)功機(jī)來(lái)仿真車輛旋轉(zhuǎn)慣量對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的影響，使得結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，而之前研究的飛輪是個(gè)小型飛輪，僅起到減小功率波動(dòng)的作用。介紹了兩種工況下的仿真結(jié)果并進(jìn)行了對(duì)比。從Matlab/Simulink上得到的仿真結(jié)果與ADVISOR上得到的仿真結(jié)果基本一致，僅有很小的誤差。

Poria Fajri et al.Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.

編譯：王也