中部槽板機器人雙絲焊高質量焊接工藝

匡少寶,鄧 銳,王永娟

（安徽應流機電股份有限公司，安徽合肥230601）

中部槽板機器人雙絲焊高質量焊接工藝

匡少寶,鄧 銳,王永娟

（安徽應流機電股份有限公司，安徽合肥230601）

隨著煤礦機械的發展，國內焊接刮板輸送機中部槽板的企業越來越多。由于中板較厚，一般都采用雙面坡口焊，但受焊接位置的限制，主要通過在坡口一面打底，再從另一面清根的工藝，不僅生產效率低下，且勞動強度很大。改進常規工藝，并進行一系列的試驗（雙面J型坡口與K型坡口焊接對比試驗），優化后的工藝提高了焊接質量和生產效率。

刮板輸送機；中部槽板；雙絲焊接；陶瓷襯墊；引弧板

0前言

隨著煤礦機械的發展，國內制造型企業做刮板輸送機中部槽板焊接的越來越多。但如何提高生產效率和產品質量，一直沒有實質性的進展。

目前在刮板輸送機中部槽板的焊接上，大多數廠家都采用機器人雙絲焊接[1]。中部槽板厚度40～50 mm，主要采用雙面坡口焊，使用最多的為K型和雙面J型焊接坡口。

安徽應流機電公司曾經為國外某公司生產的中部槽板厚度為45 mm。按照國外標準，所有的中部槽板在焊接完成后都需要進行UT檢驗，并要求達到UT一級標準。然而多個批次生產后，出現效率低下、合格率也較低的問題，自動化優勢難以體現。

1焊接工藝

由于采用機器人焊接，自動化程度相當高，因此對焊接坡口加工的要求又提高了。K型坡口加工相對于雙面J型較為簡單，更容易保證坡口制備的尺寸，同時又降低了坡口加工難度。雙絲焊的焊槍寬度為22 mm，所以需要保證有足夠的坡口寬度，以便保證較小的干伸長度和足夠的擺動距離。當坡口寬度一樣時，從圖1截面可以看出，J型坡口的焊接填充量大于K型坡口的，因此選擇K型焊接坡口。

采用自動化焊接最主要的目的是提高產品質量的同時提高生產效率。一般的中部槽板焊接都會有焊接根部熔透和清根的問題，否則UT很難合格。為此制定了新的生產工藝。

圖1 K型坡口與雙面J型坡口對比

（1）焊接坡口如圖2所示。

圖2 K型坡口加襯熱示意

（2）層道數。每層均為單道，A面4層，B面5～6層。

（3）焊接參數如表1所示。

表1 焊接參數

2焊接步驟

（1）在多功能點對工裝上進行點對，固定中板和兩槽板，并加焊拉筋和引弧板[2]，如圖3所示。

圖3 點對好的檢驗板（槽板的一種）

（2）在槽板與中板之間的坡口下貼上陶瓷襯墊（見圖4），并放到加熱裝置上進行焊接預熱。

（3）將產品裝到雙工位焊接機器人變位機上進行打底焊接，為保證熔透，采用單絲打底兩層，兩條焊縫同向。打底后效果如圖5所示（圖5中間凸起為點對焊縫，此面焊接時需磨除）。

（4）從變位機中取下產品，去除陶瓷襯墊、拉筋，磨除點對焊縫，并重新加熱。熔透效果如圖6所示。

（5）二次裝夾后，采用正反面對稱焊接的方式完成中部槽板焊接。圖7為焊接中的中部槽板，

圖8為焊接完成后的焊縫外觀。

圖4 在槽板與中板之間的坡口下貼上陶瓷襯墊

圖5 打底后效果和打底焊縫正面

圖6 熔透效果（成形非常好）

圖7 焊接中的中部槽板

圖8 焊接完成后的焊縫外觀

（6）冷卻后，對焊接完成后的中板進行UT檢測，合格后去除引弧板并進行MT檢測。

按以上工藝和步驟生產的中部槽板，經統計焊接一次合格率達到92％以上。此后幾個批次出口的中部槽板全部采用該工藝進行焊接生產，整個產品從下料、加工、焊接、噴涂、組裝，全部產品完成都控制在每套6個月以內。此工藝方法不僅提高了生產效率，且保障了產品一次合格率，達到優質高效的生產效果。

[1]顏進，王錦夏.機器人雙絲焊在中部槽板焊接上的應用[J].電焊機，2009，39（10）：81-83.

[2]中國機械工程學會焊接學會編.焊接手冊——材料的焊接[M].北京：機械工業出版社，2009.

High quality process of the twin-wire welding for robot central slot plate

KUANG Shaobao，DENG Rui，WANG Yongjuan
（Anhui Yingliu Electromechanical Co.，Ltd.，Hefei 230601，China）

With the development of coal mining machinery，the domestic welding scraper conveyor in the middle of the trough plate of more and more enterprises.The plate is relatively thick，generally adopts the double groove welding,but because the welding position is limited.Mainly through in the groove side backing,again on the other side clean root process，not only the production efficiency is low，and the labor intensity greatly increase.In this paper，the improvement of the conventional process and a series of experiments are carried out，the optimized process improves the welding quality and production efficiency.

scraper conveyor；central slot plate；twin-wire welding；ceramic liner；arc plate boring miller

TG457.2

B

1001-2303（2016）11-0099-03

10.7512/j.issn.1001-2303.2016.11.21

獻

匡少寶，鄧銳，王永娟.中部槽板機器人雙絲焊高質量焊接工藝[J].電焊機，2016，46（11）：99-101.

2015-06-25；

2016-11-07

匡少寶（1978—），男，安徽六安人，工程師，主要從事焊接工藝編制、焊接機器人編程及焊接現場管理的工作。