無刷直流電機混沌模型的動力學研究

胡永才，張 勇，舒永錄

(1.河南工業職業技術學院基礎教學部，河南 南陽 473000；2.重慶大學數學與統計學院，重慶 401331)

·研究簡報·

無刷直流電機混沌模型的動力學研究

胡永才1，張 勇1，舒永錄2

(1.河南工業職業技術學院基礎教學部，河南 南陽 473000；2.重慶大學數學與統計學院，重慶 401331)

基于常微分方程與動力系統的基本理論，研究了無刷直流電機 (BLDCM)混沌模型的全局吸引域，推廣了現有文獻中的結果，并且給出了相應的計算機模擬.結果表明，計算機模擬與理論研究結果相吻合.

無刷直流電機混沌系統；混沌吸引子；全局吸引集

0 引言

混沌一詞來源于希臘，意味著非預測性.混沌是有序和無序的統一[1].混沌無處不在，人們并不陌生，它存在于非線性科學領域的很多分支，如物理學、生物學、化學、電子學、醫學、生命科學、神經網絡、復雜網絡、金融學、經濟學、社會學等.很多專著從多個角度來研究混沌系統的性質及其在非線性科學領域中的應用.1977年，在意大利召開了有關混沌的首次國際學術會議，混沌控制的研究正式在全球開始；1990年，德國專門舉行了關于混沌分岔的學術會議；1984年，郝柏林院士[2]專著“chaos”出版，書中系統地介紹了有關混沌的前沿學術成果.

美國氣象學家Lorenz[1]在研究氣象時提出了第一個具有蝴蝶效應的Lorenz混沌系統，Lorenz系統已成為學者們研究混沌系統的出發點和基石[3-6].隨后，Chua’s電路系統、Rossler混沌系統、Chen系統、Lu系統等相繼被發現和研究.混沌系統模型在數學、物理、化學、電路、混沌保密通信、圖像加密、控制工程、激光、復雜網絡等領域都有著非常重要的研究和潛在的應用價值.[7-10]

無刷直流電機(BLDCM)以其體積小、效率高、控制精度高等優越性能，使其在很多領域得到了廣泛的應用[11].因此，對無刷直流電機系統動力學行為的研究具有重要的應用價值.我們從理論上來研究無刷直流電機系統的動力學行為，從而為該混沌系統的同步和控制提供理論基礎.[12-14]

1 數學模型及其主要結果

Ge等研究的無刷直流電動機系統的方程為[15-16]：

(1)

這里vq，ρ，vd，δ，σ，η，TL為系統 (1) 的正參數.當系統 (1) 的正參數ρ=60，vq=0.168，vd=20.66，δ=0.875，σ=4.55，η=0.26，TL=0.53 時，系統(1)的混沌吸引子如圖1所示.

定理1 令

圖1 系統(1)的混沌吸引子

(2)

(3)

從而

(4)

即

為系統(1)的一個全局指數吸引集.

證明 令

(5)

對任意的正參數vq，ρ，vd，δ，σ，η，TL，有

(6)

廣義Lyapunov函數

(7)

(8)

兩邊積分有

(9)

令t→+∞，取上極限

(10)

在上述定理中，當λ=0時，可以類似證明

(11)

為系統(1)的另一個全局吸引集.其中

(12)

取參數ρ=60，vq=0.168，vd=20.66，δ=0.875，σ=4.55，η=0.26，TL=0.53，λ=1，則可以得到系統(1)的一個最終有界集

(13)

圖2 系統(1)在上述參數下的界估計圖

2 結論

基于混沌系統的基本理論與方法，本文研究了無刷直流電機 (BLDCM)混沌系統的全局吸引集，并且給出了相應的計算機仿真.本文的研究結果為無刷直流電機 (BLDCM)混沌系統在工程中的應用提供了理論依據.

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(責任編輯：石紹慶)

Study on the dynamics of BLDCM chaotic system

HU Yong-cai1，ZHANG Yong1，SHU Yong-lu2

(1.Department of Basic Teaching，Henan Polytechnic Institute，Nanyang 473000，China；2.College of Mathematics and Statistics，Chongqing University，Chongqing 401331，China)

Global attractive sets of the brushless DC motors chaotic system are investigated in this paper by theoretical analysis of the dynamical systems and computer simulation.The results presented in this article contain the existing results as special cases.Numerical simulations confirm the theoretical analysis results.The BLDCM chaotic system is expected to be applied in secure communication.

BLDCM chaotic system；chaotic attractor；globally attractive set

1000-1832(2016)04-0158-04

10.16163/j.cnki.22-1123/n.2016.04.032

2014-02-18

國家自然科學基金資助項目(11171360).

胡永才(1963—)，男，副教授；通信作者：張勇(1981—)，男，碩士，講師，主要從事混沌系統理論及其應用研究.

O 241.84；O 29；O 242.1 [學科代碼] 110·61

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