基于Rényi信息增量的機動目標協同跟蹤算法*

谷雨，石晶輝，石彎彎，董華清，彭冬亮

（1.杭州電子科技大學通信信息傳輸與融合技術國防重點學科實驗室，杭州310018；2.首都航天機械公司，北京100076）

基于Rényi信息增量的機動目標協同跟蹤算法*

谷雨1，石晶輝2，石彎彎1，董華清1，彭冬亮1

（1.杭州電子科技大學通信信息傳輸與融合技術國防重點學科實驗室，杭州310018；2.首都航天機械公司，北京100076）

針對基于多傳感器組網進行機動目標跟蹤的傳感器管理問題，提出了一種基于Rényi信息增量的機動目標協同跟蹤算法。首先結合“當前”統計模型和交互式多模型不敏卡爾曼濾波算法設計了一種變結構多模型算法，來進行機動目標的狀態估計；然后以Rényi信息增量為評價準則，選擇使Rényi信息增量最大的單個傳感器進行目標跟蹤；最后利用得到的最優加速度估計進行網格劃分，更新變結構多模型中的模型集合。在一般機動及強機動場景下進行了算法性能分析，仿真結果表明，該算法能夠合理地選擇傳感器，提高了對機動目標的跟蹤精度。

協同跟蹤，Rényi信息增量，變結構多模型，網格劃分，“當前”統計模型

0 引言

隨著軍事電子技術的發展，利用單傳感器對機動目標進行檢測、跟蹤和識別已經無法滿足需求，而多傳感器組網能夠通過各單傳感器間的協同實現資源的有效利用，從而提升對機動目標的跟蹤性能［1］。交互式多模型（Interacting multiple model， IMM）算法［2-4］是一類典型的機動目標跟蹤算法，通過采用由多個固定模型組成的模型集來描述目標的可能運動模式。……