4款派諾特無人機專題測試從玩具到工具

無人機和航模有何差別？對很多初涉此領域的“玩家”，要想分辨還真不是件容易的事。無人機讓人改換一個視角，特別是VR技術和智能跟蹤技術的廣泛引入，“飛”的感覺越來越近。

派諾特涉足無人機領域是從玩具開始，至今產品也不以拍攝為賣點，在游戲中獲得前所未有的體驗，是其產品與四平八穩飛行的產品最大的差異。

在派諾特的產品中，可根據通訊方式或產品外形體積分為Minidrones和Drones兩類，簡單點說就是前者體積小巧、操控簡單、室內飛行、短距離藍牙控制，更傾向于游戲特性;而Drones系列則更為專業，飛行控制能力、飛行距離并兼具拍攝能力，面向高端玩家和專業用戶。本次CHIP集中測試的4款剛剛發布的派諾特無人機產品中，兩款來自Minidrones系列，另兩款來自Drones系列，并且兩組產品中，4旋翼和固定翼產品各一，可謂派諾特無人機產品的最強陣容。

操控革新

這一代派諾特無人機換用了全新的操控App和控制手柄，其中App全部更新為FreeFlight系列，Minidrones系列使用FreeFlight Mini，而Drones系列使用FreeFlight Pro，兩個App的UI和操作方式已經趨同，設置也采用相同的邏輯，但不能互換使用，究其原因與無人機采用Bluetooth和Wi-Fi連接方式密切相關。控制手柄也根據連接方式的變化升級為新款，Minidrones使用Flypad，而Drones則更新為Skycontroller 2，借助控制手柄，派諾特無人機的操控距離大大增加，是使用手機直接連接時的10倍以上，再加上對于飛行姿態、參數和操作的控制增強，因此配套購買包括手柄的套裝是非常值得的。無論是Flypad還是Skycontroller 2仍要將手機作為監視屏幕使用，甚至進而演化為更新的VR操控模式。

新款App可調參數增加了許多，對新手來說仍能在默認設置情況下，直接操控兩個屏幕虛擬搖桿或控制手柄物理搖桿分別實現升高/旋轉和4個方向平移功能，水平尺顯示在兩個虛擬搖桿之間。默認情況下，無人機起飛之后即開始拍攝視頻，靜態照片拍攝按鍵位于屏幕右上方，飛返及派諾特特色的特技反轉功能在其左側。由于換用了百度地圖，所以用戶可以在屏幕地圖或衛星圖上直接查看飛行，不僅可以超視距操作，還可以指示無人機方位。除了可滿足現有無人機，新款控制手柄預留了更多的操作功能，例如攝像機傾斜等，未來可操作設備將更為強大。

玩法升級

VR和跟蹤拍攝，可謂2016年高端無人機的標準配置，派諾特Drones系列也不例外，無論是Disco還是Bebop 2都提供了FPV版本，兩者價格分別為8 888元和4 888元，它們共同的特點就是在無人機外，還配備了Skycontroller 2控制手柄和Cockpitglasses FPV（First Person View，第一人稱視角）眼鏡，雖然不能如VR眼鏡般直接控制攝像頭或無人機轉向，但位于機身前方的水平視角如同飛行空中一般。將屏幕尺寸不超過5.7英寸的手機插入Cockpitglasses形成左右分屏視野，有一定景深和立體感，相應的瞳距和視野參數，需要在FreeFlight Pro上進行調整。實際測試中，這一體驗臨場感及虛擬飛行的感覺明顯優于傳統手柄屏幕，但是眩暈感也比較明顯，不宜長時間使用。

雖然配備的硬件相同，但是Bebop 2還開放了“follow me”跟蹤拍攝功能，這一功能在15天試用期之后，使用費用是128元/年。截止發稿時，follow me功能僅限于iOS平臺下使用，Andriod平臺將在近期支持。follow me功能包括跟飛和自動取景等兩個模式，在App中開啟此功能后即可進行跟蹤目標鎖定以及拍攝功能設定，既可取景拍攝全部自動、自動跟隨選取拍攝角度，也可更高自主性地進行特技動作拍攝，即Magic Dronies功能下的盤旋、拋物、回旋和極限爬升等操作，Bebop 2的影像捕捉計算功能，將確保被跟拍者始終處于畫面中心。

之所以價格更高但卻沒有這么好玩的follow me功能，固定翼設計是Disco不能懸停拍攝的核心原因。但是這款產品有著獨特的產品特質，更高的80km/h飛行速度和更長的45min飛行時間，是專業拍攝無人機都難以做到的，與固定翼結構直接相關。機身由EPP泡沫制成的Disco翼展115cm僅重750g，它沒有起落架裝置，起飛和降落是航模的最大挑戰，但對Disco來說卻沒有問題。它采用平拋起飛模式，按下App或手柄的起飛按鍵后，延遲1s～2s給玩家做好準備后，其可折疊的螺旋槳在離心力作用下展開并提供起飛推力，迎風拋出后自動駕駛功能將控制飛機快速爬升至50m高度，如不發出其他飛行命令，Disco將以控制手柄為中心盤旋（App中可設定盤旋半徑和方向）和移動，間接形成跟拍功能。降落時Disco的腹部直接落地摩擦，應盡量選擇草坪，CHIP的實測環境為農田，經過幾次起飛降落后，其底部有多處被玉米秸稈刺破。

同樣采用固定翼設計并且可以拋飛的還有Minidrones系列的Swing，造型猶如星球大戰中X戰機的它，平飛時正面看起來正如大寫的“X”。此狀態下其飛行速度可達30km/s，非常罕見。其實，它具有兩種飛行模式轉換功能，平飛的基礎是飛行速度已達到要求，而低速狀態下，它就是可隨時懸停的4旋翼無人機，兩個飛行模式通過附帶的Flypad控制手柄切換。標配手柄在Minidrones系列中并不多見，使用Bluetooth技術連接的極限距離不過10m，高速飛行的Swing很容易突破這一限制，Flypad可使控制距離增加到60m，很好地解決了這個問題。Swing整體結構十分簡單，主機和電池與其他Minidrones基本通用，旋翼馬達和葉片也都通用，只是它增加了平板狀的機翼，旋翼馬達增加了內束角以滿足水平飛行時的穩定性需求。能飛能停再加上雙模式切換，Swing的飛行特技非常豐富，除了派諾特獨門的側翻和回旋之外，還可以左右轉（非旋轉）和U型轉，可玩性更高。

相比之下，同屬Minidrones系列的Manbo的玩法又不一樣，沒有搭載加農炮和機械抓模塊的時候就是另一款產品Mars或Travis，這兩個模塊分別可在飛行過程中發射塑料炮彈和抓取物品。這兩個模塊采用類似樂高積木的2×3圓點突起模塊固定，系統可自動探測到安裝的模塊類型，并在FreeFlight Mini中提供對應功能激發按鈕。Manbo設計獨特的地方在于安裝不同模塊以及各種操作，勢必影響其中心和4旋翼動力分配，而它可以非常高速地自我調節，不會出現傾覆或墜機。實際測試中，加農炮發射不會造成Manbo機身絲毫的抖動，而機械抓釋放咖啡方糖（小于4g）時，該機前側會輕微揚起隨即恢復平飛狀態。除了標配的這兩個模塊之外，Manbo還可選裝發光模塊，實現照明功能;由于采用通用接口，所以不排除未來推出更多類型模塊的可能性。另外，Manbo也具有拋飛和抓取降落功能，即便引擎處于關閉狀態，將它拋向空中，不待落地它就能快速啟動并平穩飛行了，抓取降落時，只要手掌避開機身下方的超聲波探頭，快速托一下它，引擎就會關閉。

空間拓展

雖然中高級無人機已經普遍配備了自動返航功能，通常是在控制信號中斷或電力不足的時候返回到起飛點，但是在不使用控制手柄的情況下，即使周邊沒有干擾，使用常規的Wi-Fi無線連接飛行距離也不過百米，在視距內，并無丟失之憂。使用專用控制手柄，除了使操作更加方便和專業之外，擴展控制距離也是非常重要的特性。以Skycontroller 2控制手柄為例，其操控距離可達2km，如果不是強制地理圍欄限制，那么它的實際飛行距離可以更遠。

在實際測試中，無論Disco還是Bebop 2都可以在FreeFlight Pro中調整最大飛行距離以及最大飛行高度（升限），而Bebop 2還可設定爬升速度、傾斜角度、旋轉速度以及離地距離，以提高飛行平穩性，有利于獲取高品質穩定的視頻。借助Skycontroller 2的增強，Disco/Bebop 2拍攝的視頻可實時回傳至手機平板電腦上，即監控或FPV畫面。隨著距離增加和地貌干擾，畫面色塊及瞬時中斷現象偶有發生，需以地圖或衛星圖模式取代實時畫面。除了實時控制，通過購買飛行計劃，Disco/Bebop 2還可具備飛行規劃功能，即在地圖中預設飛行軌跡和高度數值，所獲取的視頻將更加流暢，滿足創作需求。無論是150m升限還是2km距限，Disco/Bebop 2都已在視距之外，這樣的視角、速度和高度，對普通人來說幾乎無法實現，無人機實現了人自由飛翔的愿望。

同時，越來越高的飛行性能，勢必觸及相關安全線，如北京地區就不能在六環路以內飛行，而另一個安全線的解讀是無人機及人員的安全，CHIP試飛過程中，更難操控的Disco就在降落上遇到了不少問題，索性測試場所非常開闊，未造成任何第三方損失。

應用突破

4旋翼是目前無人機中飛行穩定性和成本最為平衡的方式，并且具有懸停和空間方面的優勢，因此最為流行。但是這樣的結構更為耗能、飛行負重小，大大限制了無人機的電池續航時間和飛行速度。

雖然固定翼無人機對人和空間的要求更高，但是可玩性更高，將成為未來一段時間以“玩”為中心的無人機發展方向，而以“拍”為重的產品，仍將沿著旋翼的方式前進，如6旋翼、8旋翼以及可變旋翼產品已經出現在專業航拍領域。

Disco性能當然好，而Swing形式的固定翼產品將在很大程度上改變為“拍攝”型無人機所設定的產品特性規則，可玩性的優勢體現在高速度、易操控、多動作、長續航、低成本等多個方面，對初級用戶建立對飛行的興趣非常有幫助，雖然逃不出玩具的范疇，但寓教于樂優勢明顯。

除了單純的固定翼無人機之外，Disco背后所蘊藏的無人機操控、模塊化搭建智能設備等應用也是工作屬性的產品所難以實現的。該機所使用通訊、定位、傳感、計算、視覺、動力和自動控制單元集成度非常高，該模塊被稱為Parrot C.H.U.C.K.（Control Hub & Universal Computer for Kit）。對Disco來說，僅僅使用了該模塊的動力輸出和左右各一組控制（襟翼）輸出，還有左右各兩組控制輸出未用，用戶可自行開發其他功能，也可將其開發為其他智能或遙控裝置的核心單元，如模型車，可玩性非常高。不夸張地說，Disco只是C.H.U.C.K的派諾特官方固定翼無人機形態，不買Disco而單獨購買（699美元）它，可實現的功能不可限量。此外，Disco的泡沫機身雖然容易損壞，但是它繼承了派諾特產品的模塊化設計和可維修性，易損的機身蒙皮、電動機、螺旋槳、鏡頭罩、電池、襟翼步進電機、無線天線甚至電源按鈕都可以輕松買到，當然，自行購買所有零件并組裝起來，價格比直接購買套裝貴了不少。