一種直觀的車道指示方法

一種直觀的車道指示方法

傳統車道指示方法（圖1）只提供導航系統的車道指示圖像，只有通過和實際情況對比，駕駛員才能確定是當前行駛的車道還是導航系統推薦的車道，然后才能進行相應的操作。在這個過程中，駕駛員在確定車道時會有“瞟”的動作，增加了駕駛員的駕駛負擔。為了減輕由此產生的駕駛負擔，提出了一種直觀的車道指示方法（圖2），就是在傳統車道指示的基礎上，在前置攝像頭拍攝的道路圖像中顯示車道指示箭頭。

該直觀車道的具體指示方法是，首先比較前置攝像頭車道圖像識別結果及其它傳感器傳來的實際車道數據，確定當前車輛所在的車道；然后比較當前車道和導航系統推薦的車道，確定應做出的指示；最后將指示結果在前置攝像頭拍攝的道路圖像上以箭頭形式顯示。實現該流程的具體應用技術包括圖像識別技術、當前行駛車道檢測技術、推薦車道檢測技術和指示信息的圖像呈現技術。

圖1 傳統車道指示方法

對兩種車道指示方法進行了比較試驗。試驗時，利用攝像機檢測駕駛員眼睛“瞟”的動作，分別記錄直觀車道指示方法和傳統車道指示方法兩種情形下駕駛員“瞟”的時間，最后進行比較。試驗結果表明，與傳統車道指示方法相比，在應用了該直觀車道指示方法的情況下，駕駛員“瞟”的時間平均減少了8%。

圖2 直觀的車道指示方法

所提出的車道指示方法比傳統的車道指示方法更為直觀，有緩解駕駛員眼睛疲勞的作用，在一定程度上減輕了駕駛員的駕駛負擔。

HiroyukiMiyakeetal.SAE 2016-01-0080.

編譯：楊欣