物流自動化立體倉儲系統及設計分析

郭新光 吉立巧 李志東

摘要：探討了物流自動化立體倉儲系統的組成及設計技術，詳細給出了設計思想和設計步驟，最后對自動化倉儲系統設計技術發展趨勢作了展望。

關鍵詞：倉儲系統；自動化倉庫；堆垛起重機

Logisticsautomationthree-dimensionalstoragesystemanddesignanalysis

GuoXinguangJiLiqiaoLiZhidong

GreatWallMotorCompany，AutomotiveEngineeringTechnicalCenterofHeBei，baoding071000

Abstract：thispaperdiscussesthecompositionanddesigntechnologyoflogisticsautomationthree-dimensionalstoragesystem，givesthedesignideaandstepsindetail，andfinallylooksforwardtothedevelopmenttrend

ofautomatedstoragesystemdesigntechnology.

Keywords：warehousesystem；Automatedwarehouse；Stackingcrane

隨著物流技術的快速發展，現代化的自動物流中心--自動倉儲系統日益引起業界關注，許多大型工業企業為了提高物流作業效率，降低物流成本，適應日益激烈的市場競爭，紛紛投

資建設現代自動化倉儲系統。近年來我國自動化倉儲系統的技術發展很快，出現了適應不同行業，不同環境的各種類型的自動化倉儲系統。

1自動化倉儲系統的組成

1.1儲存結構

儲存結構也稱為料架系統，是自動化倉庫的基礎，由于這種料架

比較高，所以它直接關系到存取機的制造與安裝公差問題，這樣在設計儲存結構時就必須考慮到存取的操作及倉庫防火要求，儲存結構根據使用要求大體上可分為：

（1）單元貨架是一種最常見的：將貨物存放在集裝箱或托盤上，然后再裝入單元貨架的貨格中存儲。

（2）活動貨架是由電動貨架組成：這種倉庫的貨架可在軌道上行走，由控制裝置來控制貨架的合攏與分離，作業時貨架分開，在巷道中可以進行作業；不作業時可將貨架合攏，這樣可大大節約倉庫面積，

提高倉庫平面利用率和空間利用率。

1.2輸送設備

是指除貨物存取機外，用來運送貨物進出庫的設備。不少系統輸

送機使用并不多，大量使用的則是結構更為復雜的，能把貨物存取機和其他設備的操作連結起來成為一種更為完善的輸送設備系統。一般來說，輸送設備要根據自動化倉庫作業量大小，裝卸貨物類型，裝運、收發、制造以及其他作業之間的配合情況來決定。輸送設備種類一般有：鏟車，自動傳送機，高架運送機、地面有軌流動車及輥筒鏈條輸送機等多種類型。

1.3控制裝置

能把所有倉庫設備有機地組合在一起，形成一個系統，我們這里

談的控制不僅指設備的控制，而且也指信息的控制。當前，很多自動化倉庫均采用計算機控制，現代的自動化倉庫很多都采用分布式計算機控制，其實就是由幾臺小型（微型）計算機一起來完成以前由一臺計算機所擔負的任務。在微型計算機迅速發展的今天，采用多臺微型計算機系統更為流行，通過控制裝置可對整個物流系統進行遙控，它也可以與其他更大的

計算機系統相連接。

2自動化倉儲系統設計新技術

2.1自動化倉儲系統設計硬件新技術

2.1.1傳感器的總線化及控制面板。傳感器是信息處理和建設

環境的接口，沒有它的存在，我們無法判別某個物體在哪個位置，它承擔了明確物流的方向和對信息進行指導的作用，它分布在整個物流系統的物流現場，是系統的基礎。過去的磁開關，光電開關等要想做到自動化少不了傳感器。

以前的控制面板是分離式或安裝在鋁板上做個墊板，板上有各種操作鍵，但在應用時易出現操作鍵受潮損害等問題。現在是高度的集成化，超儲面板。貼膜技術的發展可以使操作者與系統進行人機對話，菜單運行功能強大，鍵的操作可查閱到設備情況或修改系統錯誤，

為系統的容錯和故障解除提供好的方法，功能鍵組合或直接在菜單中設立，使面板簡捷不易損壞

和出錯。

2.2自動化倉儲系統設計軟件新技術

2.2.1后臺監控系統

采用倉庫管理監控級和實時控制級二級聯網的在線聯機自動控

制，具有入出庫作業自動控制、作業狀態位置監視（CRT）、故障自動報警、以及位置、狀態、外形和安全的自動檢測功能，并且具有仿真動畫效果。

2.2.2PLC控制系統

堆垛機控制系統采用工業型可編程序控制器（PLC）和交流變頻

調速器作為控制單元，可有手動、半自動、單機自動、聯機自動等多種控制方式。

2.2.3聯機自動作業操作

當選擇聯機自動控制方式后，在計算機室內通過操作管理計算

機進行入庫、出庫作業（全自動作業。

（1）入庫管理：操作員輸入入庫貨物信息，系統根據貨位分配原

則，給托盤分配一個貨位，發送入庫命令，堆垛機將貨臺上貨物送至指定貨位，自動建立或修改庫存數據。貨位分配的原則是：先左后右、先近后遠、先低層后高層、均勻存放。

（2）出庫管理：操作員輸入出庫貨物信息，查得滿足條件且數量相符的托盤，發送出庫命令，堆垛機將指定貨位的貨物送至貨臺，自動修改相應的賬目。出庫時遵循“先進先出”的原則，自動分配出庫貨位的地址。

2.3信息采集和傳輸新技術

信息流是物流系統的重要組成部分，信息的即時采集、傳輸需要

很多相應的技術，而PC自動化數據采集信息技術是數據處理的關鍵技術，它分為以下幾種。

結語：

總之，而我國現階段大多都是傳統的倉庫，各方面的條件都很

落后。很多企業對于倉庫的管理基本上還依賴于手工或是簡單的電算化管理，即使有自己的管理系統也一般是從國外購買，而這些系統的價格非常昂貴。所以欲要降低物流成本特別是倉儲成本就要研究這兩方面的相關內容來解決或改善其中暴露的問題，包括物流設施、信息管理軟件等。

參考文獻：

[1]秦明森，王方智.實用物流技術[M].北京：中國物資

出版社，2017.

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物資出版社，2016.