巡線無人機

邢強

電力巡線是無人機在民用領域應用的一個重要組成部分，也是體現工業級無人機設計和制造水平并考驗無人機使用者專業技能的一項應用。本系列文章之前介紹的消防、農業、航拍和警用領域中，無人機的應用大多帶有人在回路的特點，對操作人員的實時參與有一定的需求。而電力巡線無人機則對平時狀況下的自主決策與緊急情況下的自主決斷提出了更高的要求，這是由該類型無人機靠近高壓線路且通常在野外環境中的工作條件決定的。

空中巡線早有需求

毋庸置疑，電力是推動整個人類文明發展的一種至關重要的力量。很難想象我們離開電力該怎樣生活。不過，由于自然資源的地理分布與大城市的地理位置往往是不能重合的，發電廠與大城市之間通常相隔甚遠，因此其發出的電能需要通過漫長的輸電線路才能抵達渴求電力的大都市和小山村。

與世界其他國家相比，中國的電網建設無論是在規模上還是在新建網絡的速度上都已處于較為領先的地位。大規模電網是與我國城市化進程迅速推進以及制造業大國定位相匹配的不可或缺的基礎建設。目前，我國已經形成了華北、華東、華中、東北、西北和南方共6個跨越省份行政區的巨型電網。而我國優質的煤炭、石油、天然氣等火力發電資源和高落差、徑流量的水力發電資源的分布與沿海城市群規劃之間的距離大多較為遙遠。為了減少電能在輸送過程中的損失，我國建設了規模龐大的高壓輸電網絡。……