張 靜,葉小芹
(河海大學 文天學院,安徽 馬鞍山243031)
RSSI信號的濾波分析及仿真
張 靜,葉小芹
(河海大學 文天學院,安徽 馬鞍山243031)
在無線傳感網中,基于RSSI(信號強度指示)的測距技術是一項低成本的、低復雜度的測量技術,但是RSSI信號容易受環境因素的影響,所以即便在同一位置點采集到的RSSI信號強度值也大不相同,影響位置的準確判定。論文首先分析了RSSI的測距原理,以及RSSI信號幾種常見的濾波方法。并用MATLAB軟件通過模型仿真產生RSSI信號,然后分別采用均值濾波、高斯濾波、以及卡爾曼濾波對RSSI采樣值進行處理。仿真結果表明,小概率大干擾存在情況下,高斯濾波及卡爾曼濾波的誤差明顯小于均值濾波;均值濾波和高斯濾波因受采樣點個數的影響,故穩定性不如卡爾曼濾波好。
RSSI值;濾波;定位;距離誤差
無線傳感器網絡(WSN)的定位方法比較多[1-4],基于信號強度指示(RSSI)是測距的基本方法之一,因RSSI測量只需要較少的開銷和較低的實現復雜度,使其成為近幾年定位研究的一個熱點[5-8]。此外,從實用性這個角度來看,基于信號強度RSSI的定位方法也是更簡便易行。但是,RSSI值容易受到環境的影響 (如墻壁反射,衍射,多徑效應等),也因此其定位精度不高,若能對RSSI定位算法進行改進,無疑是最具實用價值的定位算法[9]。所以需要先對RSSI值進行濾波,以得到RSSI的較優值,再通過RSSI與距離之間的關系進行定位計算,這樣可以獲得較準確的位置判定。
無線信號在傳播的過程中,信號強度總會隨著距離的增加而發生變化,但是RSSI與距離之間存在一定的關系,使得通過它們之間的關系模型就可以可以在已知RSSI的情況下求出目標點距離?!?br>