基于光電穩臺的擾動分析

高 翔，劉維亭

（江蘇科技大學 電子信息學院，江蘇 鎮江212003）

基于光電穩臺的擾動分析

高 翔，劉維亭

（江蘇科技大學 電子信息學院，江蘇 鎮江212003）

光電穩定平臺廣泛應用在車載、武裝設備系統中，穩定平臺臺體的干擾力矩的作用影響其伺服系統控制精度，基于更好地掌握光電穩定平臺伺服系統的動力學特性，采用自適應控制算法，并通過誤差模型的仿真研究，對斜坡和低頻干擾力矩抑制、摩擦隨機干擾力矩抑制、階躍和高頻干擾力矩抑制幾種干擾力矩進行分析，分析誤差影響度。最后分析比較在不同路況下抑制階躍和高頻干擾力矩后對伺服系統的影響結果。得出在中等越野路面（兼容減振器）下，滿足指標100×100的要求。

光電穩定平臺；干擾力矩；伺服控制；誤差建模

隨著科學技術的快速發展，光電穩定平臺在車載、機載和艦載武裝系統中應用越來越廣泛。應用廣泛的車載穩定平臺主要作用是隔離載體對光電探測器視軸的擾動，光電穩定平臺伺服控制系統的控制精度的準確性決定了其隔離擾動的能力。為了更好地掌握光電穩定平臺伺服系統的動力學特性[1]，從而提高其伺服系統控制精度，需要對影響光電穩定平臺的擾動進行分析。更好地配備于車載，適應全天時、全天候以及復雜地形條件的工作。

文中對幾種光電穩定平臺擾動分析，闡述了光電穩定平臺的結構組成，對斜坡和低頻干擾力矩抑制、摩擦隨機干擾力矩抑制、階躍和高頻干擾力矩抑制幾種干擾力矩進行分析，并通過誤差模型的仿真研究，分析誤差影響度，并通過實驗結果體現擾動結果?！?br>