李衛(wèi)兵,張傳卓
(1.北京電子科技職業(yè)學(xué)院 北京100176;2.北京雷客天地科技有限公司 北京100029)
智能探測機器人設(shè)計
李衛(wèi)兵1,張傳卓2
(1.北京電子科技職業(yè)學(xué)院 北京100176;2.北京雷客天地科技有限公司 北京100029)
針對未知地下通道探測需要,基于AT89S52單片機和無線路由技術(shù),設(shè)計了一種無線監(jiān)控智能探測機器人。通過超聲傳感器和光電開關(guān)實現(xiàn)自動避障行進,通過溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等探測現(xiàn)場的溫度、濕度、可燃氣體情況,通過攝像頭探測視頻信息,利用無線路由器實現(xiàn)信息傳輸,實現(xiàn)在上位機遠程查看視頻、控制機器人移動、顯示環(huán)境測量信息。
上位機;視頻監(jiān)控;智能車;自動避障;溫濕度檢測。
煤礦的礦井探測以及未知地下通道的探測是了解現(xiàn)狀,進行生產(chǎn)和開發(fā)利用的重要前提。而礦井和未知通道存在各種危險,例如沼氣、缺氧、溫度、濕度等情況,在未探明的情況下不適應(yīng)人員進入,探測機器人可以幫助人們探測未知環(huán)境信息,提供有價值的參考數(shù)據(jù)[1-2]。國內(nèi)外積極開展了相關(guān)機器人的設(shè)計研究,探索實現(xiàn)信息的采集與救援[3-5],側(cè)重了機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計,但信息采集不全面,沒有實現(xiàn)遠程控制。針對這些問題,設(shè)計制作了智能探測機器人,它可以自動避障行進,通過溫度傳感器、濕度傳感器、可燃氣體傳感器等探測現(xiàn)場的溫度、濕度、甲烷可燃氣體等情況,并可通過攝像頭探測視頻信息,利用無線路由器信息傳輸,在上位機(單片機或計算機)查看探測視頻、控制機器人移動、顯示環(huán)境測量信息,根據(jù)上位機獲取的信息掌握通道內(nèi)的情況,進而判斷需要開展的工作?!?br>