智能探測機器人設(shè)計

李衛(wèi)兵，張傳卓

（1.北京電子科技職業(yè)學(xué)院 北京100176；2.北京雷客天地科技有限公司 北京100029）

智能探測機器人設(shè)計

李衛(wèi)兵1，張傳卓2

（1.北京電子科技職業(yè)學(xué)院 北京100176；2.北京雷客天地科技有限公司 北京100029）

針對未知地下通道探測需要，基于AT89S52單片機和無線路由技術(shù)，設(shè)計了一種無線監(jiān)控智能探測機器人。通過超聲傳感器和光電開關(guān)實現(xiàn)自動避障行進，通過溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等探測現(xiàn)場的溫度、濕度、可燃氣體情況，通過攝像頭探測視頻信息，利用無線路由器實現(xiàn)信息傳輸，實現(xiàn)在上位機遠程查看視頻、控制機器人移動、顯示環(huán)境測量信息。

上位機；視頻監(jiān)控；智能車；自動避障；溫濕度檢測。

煤礦的礦井探測以及未知地下通道的探測是了解現(xiàn)狀，進行生產(chǎn)和開發(fā)利用的重要前提。而礦井和未知通道存在各種危險，例如沼氣、缺氧、溫度、濕度等情況，在未探明的情況下不適應(yīng)人員進入，探測機器人可以幫助人們探測未知環(huán)境信息，提供有價值的參考數(shù)據(jù)[1-2]。國內(nèi)外積極開展了相關(guān)機器人的設(shè)計研究，探索實現(xiàn)信息的采集與救援[3-5]，側(cè)重了機械機構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計，但信息采集不全面，沒有實現(xiàn)遠程控制。針對這些問題，設(shè)計制作了智能探測機器人，它可以自動避障行進，通過溫度傳感器、濕度傳感器、可燃氣體傳感器等探測現(xiàn)場的溫度、濕度、甲烷可燃氣體等情況，并可通過攝像頭探測視頻信息，利用無線路由器信息傳輸，在上位機（單片機或計算機）查看探測視頻、控制機器人移動、顯示環(huán)境測量信息，根據(jù)上位機獲取的信息掌握通道內(nèi)的情況，進而判斷需要開展的工作?！?br>