結合尺度預測的核相關濾波器目標跟蹤方法

夏 翔，張曉林，李嘉茂

（1.中科院上海微系統與信息技術研究所 上海200050；2.上?？萍即髮W 信息科學與技術學院，上海201210）

結合尺度預測的核相關濾波器目標跟蹤方法

夏 翔1，2，張曉林1，2，李嘉茂1

（1.中科院上海微系統與信息技術研究所 上海200050；2.上?？萍即髮W 信息科學與技術學院，上海201210）

視覺目標跟蹤問題中，被跟蹤目標的尺度變化普遍存在。為解決這一難題，本文在核相關濾波器目標跟蹤方法的基礎上提出了一種能結合尺度預測的目標跟蹤方法，簡稱為KCFSE。該方法使用兩種更新策略不同的嶺回歸模型。在實際跟蹤過程中，先采用可塑性強的模型跟蹤目標的位置偏移。然后，以此位置為中心，構建圖像金字塔，利用穩定相強的模型預測目標的尺度變化。對10組視頻序列進行的實驗測試表明，該方法在處理尺度變化的被跟蹤目標時性能明顯優于其他目標跟蹤算法。

：視覺目標跟蹤；核相關濾波器；尺度預測；多尺度目標跟蹤

目標跟蹤是計算機視覺領域的一個基本問題，其主要應用于視頻監控，人機交互與機器人視覺感知等場景[1]。目標跟蹤可分為短時間目標跟蹤與長時間目標跟蹤，單目標跟蹤與多目標跟蹤。文中主要研究最普遍的短時間單目標跟蹤：給定視頻序列，以及序列第一幀的目標位置與尺寸等初始狀態，通過計算確定后續幀中目標的狀態[2]。時至今日，目標跟蹤問題依然面臨許多挑戰，包括背景干擾，光照變化，目標尺度變化，目標形變，目標遮擋，目標快速運動等[2]。……