非均衡交通流五岔路口交通信號智能控制研究

董海龍，湯旻安，程海鵬

(蘭州交通大學 自動化與電氣工程學院，甘肅 蘭州 730070)

非均衡交通流五岔路口交通信號智能控制研究

董海龍，湯旻安，程海鵬

(蘭州交通大學 自動化與電氣工程學院，甘肅 蘭州 730070)

為了緩解交通擁堵，減少車輛在交叉口的等待時間,針對五岔路口非均衡交通流，采用基于人工魚群算法的交通信號控制方法，實現了五岔路口多相位變相序的智能控制.該方法首先由紅燈相位的車輛排隊長度和紅燈持續時間得到該紅燈相位的通行緊急度，把通行緊急度最高的相位作為下一綠燈相位；其次，將當前綠燈相位車輛排隊長度和篩選出的下一綠燈相位車輛排隊長度與當前綠燈相位車輛排隊長度的差值作為輸入，利用模糊神經網絡控制器實現綠燈延時.為了避免模糊神經網絡陷入局部最小值，利用人工魚群算法對模糊神經網絡參數進行優化.在不同的車輛到達率情況下進行仿真研究，結果表明：該方法比傳統的控制方法在自動調節信號周期方面效果更好，減少車輛平均延誤7.2%左右.

五岔路口；交通信號；模糊神經網絡；人工魚群算法；車輛平均延誤

0 引言

隨著我國城鎮化步伐的加快，近年來城市道路上的汽車數量大幅度增加，而土地資源有限導致城市道路的數量增幅不太明顯，從而造成城市交通擁堵，給人們的生活帶來了很大的困擾.城市中的交通擁堵主要發生在交叉口，而交叉口中五岔路口的交……