基于Geolord-AT的航片空三加密應用

葛 鵬

(黑龍江省龍建路橋第六工程有限公司，黑龍江 哈爾濱 150001)

基于Geolord-AT的航片空三加密應用

葛 鵬

(黑龍江省龍建路橋第六工程有限公司，黑龍江 哈爾濱 150001)

通過Geolord-AT軟件對所感興趣的研究區域進行航空拍攝得到相應的航片進行加密解析，通過軟件對航片進行處理得到相應的結果，在得到相應合格的高精度處理完成的航片加密解結果之后應用于感興趣區域。這類軟件對相對于傳統測量而言更方便更快捷，并且沒有地形的限制大大增加了測量的效率，伴隨航空事業的發展航空攝影測量也在飛快的發展，相應催生出處理航片并且能夠滿足測量生產的軟件。

航片加密；光束法；空中三角測量；Geolord-AT

1 研究背景概括

1.1 研究目的

對已經拍攝的感興趣區域航片進行數據處理：人工修測、航片拼接，內業加密等一系列處理得到之后攝影測量內定向的要求。該軟件用于解算“4D”數據采集時所用的控制點坐標問題，或者說是計算每張像片的外方位元素，還原像片航攝時的幾何位置和姿態。該軟件對任何飛行質量差“影像質量差”地形復雜的困難測區，都能完成空中三角測量軟件采用數字影像匹配技術，全片密集選點點位均勻分布方式，構網力度強，有效地降低了構網的系統誤差，并在光束法整體平差時，采用多種系統誤差改正方法；全片密集布點、點位均勻分布方式,因而連接點多,構網力度強,有效地降低了構網的系統誤差,提高了加密精度和可靠性。還具有很強的粗差檢測功能,能對各種類型的粗差進行實時檢測、定位、實時修測，構成了一個完整的數字自動空中三角測量體系。

1.2 研究意義

自動空中三角測量軟件Geolord-AT(程序原名為PBBA,即Program of Block Bundle Adjustment的縮寫)，是國家863項目數字攝影測量工作站JX4A DPS的子項目，于1997年通過國家863項目專家組驗收，于2001年(平成13年)12月21日通過日本測量界權威機構—日本測量協會的檢定。數字攝影測量工作站JX4A DPS項目于1999年獲國家測繪局科技進步一等獎，于2001年獲國家科技進步一等獎。自動空中三角測量軟件Geolord-AT是國內測繪行業同類產品中唯一的一套純國產軟件，在技術水平上，在國內、國際都占領先水平。

2 技術研究方法和技術路線

2.1 技術研究方法

現在的空中三角測量只有兩種工作方式，一全自動作業方式，二半自動作業方式。全自動方式對影像的拍攝飛行、掃描質量和測量區域的地貌結構、地形類別要素，要求比較嚴格。半自動作業方式是比較靠譜的工作方式，這種工作方式適合于各個測量區域。半自動作業是在屏幕上直接點擊選取、測量控制點位點(可以是圖定向點,也可以是人工點)，然后使用數字圖像匹配技術，生產出一分不少具有相同(自動)，最后的手動，自動下午一起整體調整，這種方式的優點是操作速度比較快，模型和模型，大量的路線和路線之間的連接，網絡的結構非常結實，而且沒有大的粗差。作業方式與傳統做法相比，圖片，擇業將被移動到屏幕上，點擊一個完整的，測點的工作，使工作比傳統的分析實踐快得多。

與半自動操作模式操作模式相比,前者的所有標準的點是利用圖像匹配方法得到,然后如果有任何缺失的手工和補充,人工和輔助工作量大小,根據調查地區空中飛行質量,圖像質量和結構特征的調查區域,地形類別和其他因素,后者網站所有標準手動測量。如果照片質量很好,前者速度快,圖像質量好,易于匹配失敗前,多補充點。

全自動運行方式只對航空測量面積要求的信息,但也的每一步工作的質量要求運營商。因為當自動的操作模式,操作符前工作量很小,但每一步的工作是非常重要的,是必不可少的,他們是不允許出錯,如果錯誤可能會導致整個操作失敗。其下是對要處理的航片的要求介紹。

(1)航空攝影像片的影像文件及航空攝影像片檢索圖。

影像文件的數據格式為TIFF或BMP格式, 航空攝影像片檢索圖是像片的分布圖。影像文件名命名不得超過八位,且后六位在測區中不得雷同；傾斜攝影的影像文件名命名不得超過六位,第一位為：“A”、“B”、“C”、“D”和“E”，分別表示五臺像機的影像，其中“E”表示垂直攝影的影像，“A”、“B”、“C”、“D”分別表示四個傾斜攝影方向的影像，且后幾位必須與垂直攝影影像命名相同。

(2)航空攝影相機信息。

光學相機信息有：相機的焦距、相機的框標坐標、相機的主點坐標、相機的鏡頭畸變差改正數、掃描分辨率等。

數碼相機信息有：相機的焦距、相機的主點坐標、相機的鏡頭畸變差改正數或畸變差改正參數、像素大小、影像行、列數等。

(3)控制數據。

空中控制數據有：空中攝站DGPS數據或DGPS數據+IMU數據，數據格式為TXT，如僅有空中攝站DGPS數據，詳見DGPS.txt文件；如有DGPS數據+IMU數據，詳見wfw.txt文件，其中DGPS坐標必須與地面控制點坐標系一致，IMU必須是φ、ω、к轉角系統，單位可以是360°制，也可以是400°制，к角的起算邊為正東方向，即正東為0°，正北為90°，正西為180°，正南為-90°。

2.2 技術研究路線

(1)建立區域目錄和影像數據的準備。(2)建立區域信息、像機的信息、控制信息數據等文件。(3)制作金字塔影象。(4)影像數據的幾何處理。(5)量測框標及內定向。(6)選取航線拼接點和檢查。(7)選取標準點位點和檢查。(8)自動匹配加密點。(9)修測人工點的相對定向粗差。(10)計算未量測的地面控制點點位。(11)修測剛計算的地面控制點點位。(12)航線間連接點、地面控制點中的粗差檢測與定位。(13)刪除或修測航線間連接點、地面定向點、檢查點中的粗差。(14)刪除、修測高程異常點。(15)設定、檢查測圖定向點。 (16)修測“M”和“Z”點。 (17)光束法整體平差和檢查平差結果。(18)單模型絕對定向。(19)輸出人工點小影像。(20)計算相鄰測區接邊點的像點坐標。(21)修測或刪除計算的相鄰測區接邊點。(22)測區與測區之間接邊。(23)輸出最后成果。(24)輸出適普加密數據。(25)輸出測區略圖。

[1] 劉淑慧.無人機正射影像圖的制作[D].東華理工大學,2013.

[2] 白洪偉,吳滿意. POS輔助空中三角測量的技術現狀概述[J].赤峰學院學報(自然科學版),2015,(24):27-29.

[3] 魏靈輝,羅輝. 自動空三測量軟件Geolord-AT與PixelGrid-AT加密精度比較分析[J]. 測繪與空間地理信息,2015,(8):214-215，218.

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B

1008-3383(2017)08-0187-02

2017-02-13

葛鵬(1992-)，男，本科。