一種室內(nèi)多站時(shí)鐘同步和雙曲線TDOA定位方法

熊清嵐

摘 要

本文提出了一種應(yīng)用于室內(nèi)多站定位的節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步和雙曲線TDOA定位的方法。坐標(biāo)位置已知并和定位服務(wù)器相連的固定站點(diǎn)稱為錨節(jié)點(diǎn)，標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)為待定位節(jié)點(diǎn)。其中一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)被指定作為參考時(shí)鐘站點(diǎn)周期性地廣播信號(hào)，其他錨節(jié)點(diǎn)接收并記錄信號(hào)到達(dá)時(shí)間TOA，定位服務(wù)器根據(jù)TOA信息估計(jì)錨節(jié)點(diǎn)之間的鐘差和頻差。當(dāng)標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)時(shí)，錨節(jié)點(diǎn)記錄標(biāo)簽信號(hào)到達(dá)的TOA將其傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)器，定位服務(wù)器利用估計(jì)的鐘差和頻差對(duì)標(biāo)簽TDOA進(jìn)行補(bǔ)償，TDOA定位可以基于多條雙曲線求交點(diǎn)的方法求解。論文對(duì)算法進(jìn)行了仿真分析和驗(yàn)證，本文提出算法簡單易實(shí)現(xiàn)，標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)只需要一次發(fā)送就能被定位，因而對(duì)標(biāo)簽的功耗要求可以降到最低。

【關(guān)鍵詞】室內(nèi)定位 相對(duì)定位 網(wǎng)絡(luò)定位 TOA TDOA 時(shí)鐘同步