無人機的前世今生

泥舟

1907

1907 年，法國Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升機，這是第一個離開地球表面的旋轉翼飛機，雖然它只離地幾英尺而已。這次飛行中沒有用到任何旋翼式直升機，所以飛行穩(wěn)定性很差。

1921

1921年，George De Bothezat在美國俄亥俄州西南部城市代頓的美國空軍部建造了一架大型的四旋翼直升機，先后進行了100多次的飛行試驗，但是仍然無法很好地控制其飛行。在1923年年底這架直升機達到離地5公尺的成績。雖然證明了它的可行性，但由于動力不足、反應遲鈍、機械復雜和可靠度的問題，沒有達到美國空軍標準，最后宣告失敗。

1924

Etienne Oehmichen 在1920年代實驗的六種旋翼機構型設計中，選用了Oehmichen No.2的構型，它由一部引擎帶動四個轉子與八個螺旋槳，螺旋槳的角度是可變的。機體使用鋼管構成，每個軸上由一個轉子帶動一個兩葉的螺旋槳，第五個螺旋槳安置在飛機中心，這五個水平的螺旋槳提供了飛機主要的升力來源與側向穩(wěn)定性，第六個螺旋槳垂直機身安裝在機鼻部位，抵銷偏航扭矩（此設計影響了未來直升機的設計），剩下的一對螺旋槳是用來負責提供推力。該機表現出了相當程度的穩(wěn)定性與可控性，在1924年4月14日達成了直升機離地360米的創(chuàng)舉，此后還實現了1公里的垂直飛行。

1956

1956 年，Convertawing造了一架四旋翼直升機，該飛行器的螺旋槳在直徑上超過了19英尺，用到了兩個發(fā)動機，并且通過改變每個螺旋槳提供的推力來控制飛行器。此設計原是希望能廣泛應用于民間與軍方。設計特色為兩臺發(fā)動機驅動四個轉子，不需要尾軸設計，通過改變轉子之間的推力達到控制的目的。……