立體車庫控制及管理系統的研究與開發

劉 明 吳 濤

威海中遠造船科技有限公司

一、目前我們國家應用智能化立體車庫的實際背景

從目前我們國家的實際情況來看，整體的社會經濟程度正在不斷的上升，科學技術也在經歷不斷的升級，人們在日常生活中的生活水平也隨之而持續升級，目前我們國家的私家車數量呈現出極快的上漲趨勢，這就導致了人們在停車的過程中面臨著由于停車場較少，車位不足導致的問題，這一問題最為主要的原因就是沒有足夠的土地資源來提供給停車場地的建設。在人們的日常生活當中，這一停車難的問題在市中心表現的更為明顯，市中心的停車壓力十分嚴重，而且對于土地資源利用的方面十分緊張，在寸土寸金的市中心地段，地面上已經沒有足夠多的土地來供應給停車場地的建設了。

二、電子自動化立體車庫控制與管理系統的研究與開發方案

(1)電子自動化立體車庫的整體架構設計

電子自動化立體車庫的整體架構是多層的塔型結構，在每一個停車層之中設置與其平方數相符合的停車位，由于自動化立體車庫的性質影響，分布的方式呈環形。在環形停車平臺的中間部位，是一個連通地上與車庫內部的連接通道。在通道內部安裝一臺及以上的運輸機械。在每一臺運輸機械之中配備可以提升并且搬運一臺私家車的機械臂。運輸機械在實際運行的過程中沿著自身的中軸部位做垂直方向的運動，機械臂在運行的過程中同樣是以運輸機械的中軸作為中心做水平方向的旋轉。在立體車庫的底部設置存車與取車通用的入口，在每一個入口處設置一臺對立體車庫運行進行管理的可觸屏操作終端計算機。在用戶實際進行存車的過程中，將托盤設置在停車位置，用戶將私家車停放在入口部位的停車位置上，在可觸屏操作的終端計算機上進行存車的操作，計算機再通過電子自動化的技術控制運輸機械以及機械臂，把所需存入的私家車根據立體車庫內部的實際情況選擇合適的位置進行停放，并且在存車的入口處彈出一張集成電路卡，這是用戶將車存入立體車庫的證明，在進行取車的過程中用戶只需要將這張集成電路卡插入終端計算機的插卡處并且進行確定，內部的運輸機械就可以再次重復上一步的操作將用戶的車送到入口處，完成取車的操作。

(2)電子自動化立體車庫在實際進行研究開發的過程中對平臺以及設計語言的選擇

電子自動化立體車庫系統在實際進行設計的過程中有著相對來說較為繁雜的整體架構，而且關系到很多新型的科學技術，比如多線程并行技術、可拓展標記語言技術、電子信息技術等等。因為微軟.NET框架自身的內部類庫的設計十分優秀，而且有著較大的規模，在實際進行電子自動化立體車庫的研究與開發過程中進行應用可以在很大程度上減少多線程并行工作以及電子信息技術應用的困難程度，所以說在實際進行研究與開發的過程中使用微軟.NET框架作為立體車庫運行系統開發的平臺十分的合適，可以在很大程度上滿足設計的需要，在設計語言的方面可以選用C#2.0進行設計。

(3)電子自動化立體車庫管理與控制系統運行過程中的具體作用

①通過用戶操作計算機管理終端，接收到用戶在實際進行存車以及取車的操作時發出的信息，并且根據實際情況提醒用戶如何操作。

②通過控制與管理的計算機程序，對計算機管理終端發出的用戶請求信息進行接收并且處理，對信息進行處理以后控制運輸機械與機械臂根據用戶的使用指令進行操作，并且將完成的情況形成提示信息傳輸給計算機管理終端。

③通過監控設備對停車場內部的情況進行全面的監視，使負責立體車庫整體管理工作的工作人員可以實時的掌握停車場內部各個硬件設備的實際運行狀況以及各層停車位的實時使用狀態。

④通過互聯網可以查詢到附近車庫停車位的實時應用狀態。

(4)智能立體車庫管理系統各程序之間的關系根據本系統需要實現的功能及各項功能之間的邏輯關系，將整個系統劃分為4個程序：客戶端程序、中央控制程序、機械設備控制程序以及遠程監視程序，各程序間通過計算機網絡進行通信并協同工作。停車場開設多個存取車口，每個存車口都有相應的用戶終端設備，中央控制程序具有接收來自多個客戶端程序的能力。同時，機械設備控制程序必須能識別來自不同的存取口的請求，不能將本應送到存取車口A的轎車送到存取車口B，造成混亂。

三、中央控制程序

中央控制程序是整個系統的核心程序，其安裝運行于車庫內部的1臺服務器上，用于管理和調度車庫中所有車位的使用，其功能如下：

(1)在車主請求存車時，自動在車庫內尋找合適的車位，向機械設備控制程序發送指令，將轎車存人該車位。

(2)在車主請求取車時，找到車主存放在車庫內的轎車，并向機械設備控制程序發送指令，將轎車送到出口。

(3)在沒有用戶存車和取車時，優化已經存人車庫的轎車的位置，將經常出人的轎車移動到比較靠近地面的樓層，減少用戶取車時等待的時間。

(4)在本停車場已經沒有空閑車位的情況下，通過網絡查詢臨近車庫的使用情況，并根據查詢的結果給車主提供存車建議。(5)響應來自鄰近車庫的查詢請求。

四、結束語

立體車庫是緩解城市“停車難”問題的有效途徑，通過將立體車庫、自動化機械裝置和計算機控制系統結合起來，可以實現車庫的自動化、智能化、人性化，為人們的生活提供更多便利。本文開發的智能立體車庫管理系統是對基于網絡的智能化立體車庫管理方案的一次預研和探索，由于設備和資金等方面的限制，所設計的系統僅具有演示作用。但是經過進一步的改進，系統中的部分程序可以用于實際系統的研發。

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