車載移動測量系統在露天礦應用的可行性研究

嚴懷民

（汝箕溝無煙煤分公司，寧夏 石嘴山 753004）

車載移動測量系統在露天礦應用的可行性研究

嚴懷民

（汝箕溝無煙煤分公司，寧夏 石嘴山 753004）

集成了全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等傳感器的移動測量系統，目前已經在城市規劃、道路工程測繪和大規模城市建模等方面得到成功應用。通過簡單介紹車載移動測量技術的數據采集和處理方法，并結合露天礦特點，深入分析其在露天礦應用中的優勢與不足。

車載移動測量系統；數據采集與處理；露天礦；應用

Abstract：Integrated mobile measurement system of mobile GPS receiver,inertial navigation system,3D laser scanner,panoramic camera and odometer sensor has been successfully applied in city planning,road engineering survey and large-scale city modeling. The article briefly introduces the data acquisition and processing methods of vehicle mobile measurement technology,and analyzes the advantages and disadvantages of the technology in the open-pitmine.

Key words:vehiclemounted mobilemeasurement system;data acquisition and processing;open-pitmine;application

0 引言

隨著測繪技術的不斷進步，礦山測量人已不滿足于全站儀、人工RTK、地面固定站式三維激光掃描等傳統測量技術的使用。而集成了全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等先進傳感器的移動測量系統的出現，在城市規劃、道路工程測繪和大規模城市建模等方面得到成功應用。通過介紹移動測量技術的測量原理，結合露天采場的特點，分析和探討車載移動測量系統在露天礦應用中的優勢與缺陷。

1 車載移動測量系統

車載移動測量系統是在汽車上安裝了高度集成的全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等先進傳感器，在汽車高速移動過程中，快速采集視場范圍內所有“看得見”地物的空間位置數據和屬性數據，數據同步存儲在車載計算機系統中，事后經過軟件系統數據預處理、軌跡解算、點云解算、點云影像數據配準等步驟，最后形成內容豐富的空間信息數據[1]。……