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基于LWCA-SVM模型對洪澤湖飲用水源地二河閘斷面水質(zhì)的預(yù)測分析

2017-03-22 09:30:26戴青松王沛芳劉佳佳
中國農(nóng)村水利水電 2017年7期
關(guān)鍵詞:水質(zhì)模型

戴青松,王沛芳,王 超,姚 羽,俞 陽,劉佳佳,侯 俊

(1.河海大學(xué)環(huán)境學(xué)院,南京 210098;2.河海大學(xué)淺水湖泊綜合治理與資源開發(fā)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210098)

0 引 言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人口的快速增長,我國的河流湖泊受到不同程度的污染[1],湖泊富營養(yǎng)化發(fā)展速度加快。污染物來源復(fù)雜、危害大、處理困難,導(dǎo)致了水源地水質(zhì)惡化難以處理,嚴(yán)重威脅著飲用水供水安全[2,3]。二河位于洪澤湖東邊,是淮安市重要的河流型水源地[4]。二河閘位于二河流域上游,是洪澤湖出湖的主要控制工程之一,其總氮(TN)、總磷(TP)作為富營養(yǎng)化的重要指標(biāo)近年來均出現(xiàn)了超標(biāo)情況,同時(shí)溶解氧(DO)作為指示河流污染程度的指標(biāo)之一波動(dòng)幅度較大,不利于水生生物的生長繁殖,因此對二河閘TN、TP和DO指標(biāo)的準(zhǔn)確預(yù)測對水源地水質(zhì)管理和規(guī)劃管理十分重要。

水質(zhì)預(yù)測模型主要有兩類[5,6],一類是水質(zhì)機(jī)理預(yù)測模型,另一類是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)水質(zhì)預(yù)測模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和支持向量機(jī)模型是當(dāng)前主要研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測模型。研究發(fā)現(xiàn),支持向量機(jī)模型,具有模型計(jì)算簡單、推廣適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[1,7]。劉雙印等人[8]在養(yǎng)殖水質(zhì)預(yù)測中,利用了主成分分析、改進(jìn)文化魚群算法和最小二乘支持向量機(jī)模型,得到的相對誤差小于8%。程庭莉[9]將差分自回歸移動(dòng)平均模型和支持向量機(jī)結(jié)合使用,并且采用變種群的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化SVM參數(shù),得到了較優(yōu)的結(jié)果。梁堅(jiān)等人[10]將小波變換引入到支持向量機(jī)中,預(yù)測的平均絕對百分比誤差減小到了4.54%。在支持向量機(jī)模型的研究中,參數(shù)優(yōu)化是模型建立的關(guān)鍵,本文提出了采用領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法(wolf colony search algorithm based on the strategy of the leader,LWCA)對支持向量機(jī)模型中的參數(shù)尋優(yōu),建立了LWCA-SVM模型,對二河水源地水質(zhì)進(jìn)行了預(yù)測,得到了較高精度,為水源地水質(zhì)預(yù)測提供了一種新方法。

1 模型理論分析

1.1 支持向量機(jī)模型基本原理

支持向量機(jī)主要解決非線性問題,基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化的原則,利用核函數(shù),通過求解二次型尋優(yōu)問題,將復(fù)雜的非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題,獲得其最優(yōu)解。支持向量機(jī)在小樣本、非線性、高維空間和過學(xué)習(xí)問題上具有獨(dú)特的優(yōu)勢,同時(shí)推廣適應(yīng)能力突出[6]。

支持向量機(jī)水質(zhì)預(yù)測模型的基本思想是:先將輸入的向量通過一個(gè)非線性的映射將其映射到一個(gè)高維的空間中,然后在這個(gè)多維空間中進(jìn)行線性回歸,最后得到一個(gè)包含了多因素最優(yōu)的水質(zhì)回歸函數(shù)[11]。

設(shè)訓(xùn)練樣本為(xi,yi),(i=1,2,…,n),其中,xi=[xi1,xi2,…,xiD]為一個(gè)D維的輸入向量,yi為輸出向量。在高維映射中建立回歸函數(shù):

f(x)=wφ(x)+b

式中:w,b為參數(shù);φ(x)為非線性映射函數(shù);f(x)為預(yù)測值。

定義不敏感損失函數(shù):

式中:f(x)為預(yù)測值;y為真實(shí)值;ε為不敏感系數(shù)。

引入松弛變量,則問題轉(zhuǎn)化為尋找參數(shù)w,b:

式中:C為懲罰函數(shù);ξi,ξ*i分別為控制輸出約束的松弛變量的上限和下限。

通過引入Largrange函數(shù),轉(zhuǎn)化為對偶形式求解,最終回歸函數(shù)為:

式中:αi,α*i,w*,b*為參數(shù);K(xi,x)為核函數(shù)。

核函數(shù)的選擇、懲罰函數(shù)C和核函數(shù)參數(shù)的確定是支持向量機(jī)模型建立的重點(diǎn)。其中,核函數(shù)的選擇是核心問題,一般常用的核函數(shù)有多項(xiàng)式核函數(shù)、徑向基核函數(shù)、Sigmoid核函數(shù)等,由于多項(xiàng)式核函數(shù)運(yùn)算速度較慢,sigmoid核函數(shù)常常收斂效果差[1],而徑向基函數(shù)是局域核函數(shù),將輸入樣本映射到高維空間中來解決非線性關(guān)系中多個(gè)獨(dú)立變量與因變量之間的關(guān)系,適合處理水質(zhì)預(yù)測中的復(fù)雜的非線性問題,同時(shí)徑向基函數(shù)的參數(shù)只有γ,因此本文選取了徑向基核函數(shù)[10],其表達(dá)式為:

K(xi,x)=exp(-γ‖xi-x‖2)

式中:γ為參數(shù);xi和xj是輸入樣本。

因此, LWCA-SVM數(shù)學(xué)模型表達(dá)式為:

式中:M為LWCA優(yōu)化SVM的誤差;y(xj)為實(shí)測值。

1.2 領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法

網(wǎng)格搜索法、粒子群算法和遺傳算法是支持向量機(jī)模型中常用的參數(shù)尋優(yōu)方法。但是網(wǎng)格搜索法[12]需要把整個(gè)空間劃分網(wǎng)格,參數(shù)的尋優(yōu)依賴于網(wǎng)格的劃分,尋優(yōu)時(shí)間長,誤差大;粒子群算法[13]往往得到的是局部最優(yōu)結(jié)果;遺傳算法[14]需要編碼,交叉變異,計(jì)算復(fù)雜度高。因此本文提出了領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法對參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),減少了算法的復(fù)雜程度,利用優(yōu)勝劣汰保證了最優(yōu)解為全局最優(yōu)。

領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索優(yōu)化算法是一種群體性的智能優(yōu)化算法,美國著名研究專家Mesh[15]在1970年出版的專著中詳細(xì)描述了群狼的生存捕獵行為,在2007年首次提出了狼群算法[16]。狼群算法最終歸納為捕獵和遇到威脅逃跑等行為[17-19]。通過對狼群算法的改進(jìn),成功在機(jī)器人路徑規(guī)劃[20]、水電站優(yōu)化調(diào)度[21]和無人機(jī)航跡規(guī)劃[22]中等得到了應(yīng)用。

在捕獵過程中,部分比較強(qiáng)壯的狼相互競爭得到領(lǐng)導(dǎo)者,其他狼在領(lǐng)導(dǎo)者的召喚下,有組織地去包圍獵物。在捕獵的過程中,部分比較強(qiáng)壯的狼不斷的競爭,使得領(lǐng)導(dǎo)者不斷地更新。最后,通過優(yōu)勝劣汰淘汰掉那些弱小的狼。因此,領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法包括了狼群的初始化、競爭領(lǐng)導(dǎo)者、向領(lǐng)導(dǎo)者移動(dòng)、包圍獵物和優(yōu)勝劣汰五個(gè)步驟[19]。

(1)狼群初始化。為了滿足初始狼群在定義域內(nèi)均勻地分布,將n匹狼在D維空間內(nèi)進(jìn)行初始化,其中,第i只狼的位置為:

Xi=(xi1,…,xid,…,xiD) 1≤i≤N,1≤d≤D

xid=xmin+rand×(xmax-xmin)

式中:rand是在[0,1]之間的隨機(jī)數(shù);xmax和xmin分別是第i維空間下的最大值與最小值。

(2)競爭領(lǐng)導(dǎo)者。選取q匹最優(yōu)的狼在h個(gè)方向周圍進(jìn)行搜索,當(dāng)前位置為:Pi(pi1,…,pid,…,piD)。圍繞著當(dāng)前位置P0產(chǎn)生P1,如果當(dāng)前產(chǎn)生的P1優(yōu)于P0,則將替代,否則保留原始位置。最大搜索次數(shù)為dhmax。

競爭狼產(chǎn)生的h個(gè)點(diǎn)位置中第j個(gè)點(diǎn)的d維位置yjd(1≤j≤h)為:

yjd=xxid+rand×stepa

式中:rand是在[0,1]之間的隨機(jī)數(shù);xxid是j匹狼的第d維的位置;stepa為搜索的步長。競爭狼搜索結(jié)束后,尋找出最優(yōu)的狼作為領(lǐng)導(dǎo)者。

(3)向領(lǐng)導(dǎo)者移動(dòng)。為了搜尋獵物,其他狼向領(lǐng)導(dǎo)者移動(dòng),這些狼在移動(dòng)過程中,可能會(huì)發(fā)現(xiàn)其他獵物,則可能遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)者,第i只狼更新位置zid為:

zid=xid+rand×stepb×(xld-xid)

式中:rand是在[0,1]之間的隨機(jī)數(shù);xid為第i只狼的d維位置;stepb為移動(dòng)步長;xld為領(lǐng)導(dǎo)者d維位置。向領(lǐng)導(dǎo)者搜尋結(jié)束后,再次尋找最優(yōu)的狼作為領(lǐng)導(dǎo)者。

(4)包圍獵物。領(lǐng)導(dǎo)者搜尋到食物后,通過嚎叫通知其他狼包圍獵物。首先在[0,1]內(nèi)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)rm,如果比θ(預(yù)先設(shè)定的一個(gè)閾值)小,則不移動(dòng),否則,進(jìn)行包圍,更新后的位置Xt+1i為:

式中:ra為包圍步長;Xl為領(lǐng)導(dǎo)者位置;Xti為迭代t次第i只狼的當(dāng)前位置。

包圍后的狼,可能不在定義域內(nèi),因此需要越界處理:

隨著迭代次數(shù)的增加,越來越接近最優(yōu)位置,因此包圍步長要進(jìn)行不斷的減小,包圍步長的變化公式:

式中:t為迭代次數(shù);maxt為最大迭代次數(shù);ramax和ramin為最大最小包圍步長。

(5)優(yōu)勝劣汰。根據(jù)優(yōu)勝劣汰原則,在所有狼中,m匹弱小的狼需要被m匹強(qiáng)壯的狼進(jìn)行替代,保證狼群生存下去,這種方法也避免了尋優(yōu)過程中出現(xiàn)局部最優(yōu)化的弊端,體現(xiàn)了狼群多樣性的特點(diǎn)。

2 LWCA-SVM模型構(gòu)建

基于領(lǐng)導(dǎo)者策略狼群搜索算法的支持向量機(jī)水質(zhì)預(yù)測模型,如圖1所示。

圖1 LWCA-SVM模型計(jì)算圖

首先將水質(zhì)理化指標(biāo)與水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)性分析,然后進(jìn)行偏自相關(guān)分析,分別得到不同水質(zhì)參數(shù)的滯后時(shí)間,確定支持向量機(jī)模型的輸入與輸出,即:x=(x1,x2,…,xn),n為輸入樣本的組數(shù)。輸出向量為需要預(yù)測的水質(zhì)f(x)=[f(x1),f(x2),…,f(xn)]。其中,每一個(gè)輸入xi包含了其他水質(zhì)參數(shù)和自身的幾組水質(zhì)參數(shù)。利用基于領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法對支持向量機(jī)(SVM)中參數(shù)C和γ求最優(yōu)解,對領(lǐng)導(dǎo)者策略狼群搜索算法中的參數(shù)進(jìn)行敏感性分析,尋找出最優(yōu)的參數(shù)。將得到的最優(yōu)參數(shù)代入模型中訓(xùn)練,最終利用率定的模型對水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行預(yù)報(bào),并進(jìn)行誤差分析。

本文選擇了均方誤差(Mean Squared Error,MSE)、平均絕對百分比誤差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)和Pearson系數(shù)3個(gè)指標(biāo)評價(jià)模型的合理性,MSE和MAPE越小,Pearson系數(shù)越大,預(yù)測效果越好。

式中:f(xi)為預(yù)測值;yi為實(shí)測值;n為樣本個(gè)數(shù)。

3 仿真與結(jié)果分析

3.1 研究區(qū)域及其水質(zhì)狀況

二河閘位于二河流域的上游,是洪澤湖出湖的主要控制工程,距洪澤湖出水口1 km左右。自1958年建成以來,二河閘發(fā)揮了泄洪、航運(yùn)、灌溉、供水等重要作用,如洪澤湖可通過二河閘下泄補(bǔ)給二河,其附近的水質(zhì)指標(biāo)能在一定程度上反應(yīng)“二河水功能區(qū)”的水質(zhì)情況[23]。

作為洪澤湖主要出水口之一的二河,水質(zhì)的好壞主要取決于洪澤湖水質(zhì)狀況。近年來,洪澤湖透明度降低,TN和TP嚴(yán)重超標(biāo),導(dǎo)致湖體一直處于富營養(yǎng)化狀態(tài),這也是二河水質(zhì)TN和TP超標(biāo)的主要原因[24]。二河閘周圍的農(nóng)田區(qū)域農(nóng)藥大規(guī)模的使用,在降雨過程中雨水沖刷土壤,營養(yǎng)鹽等流入水體,加劇了水體的富營養(yǎng)化[25]。

3.2 研究區(qū)域與水質(zhì)參數(shù)相關(guān)性分析

本文采用的水質(zhì)數(shù)據(jù)來源于淮安環(huán)保局網(wǎng)站公布的2015年飲用水源地的水質(zhì)數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)是采用斷面檢測儀自動(dòng)監(jiān)測二河閘斷面的水質(zhì),文章選取了對水質(zhì)敏感的水溫、pH、DO、TN、TP等進(jìn)行分析預(yù)測,分析確定了水溫、pH和DO(TN、TP)作為輸入變量,為了保證對水質(zhì)預(yù)測有一個(gè)全面的分析,同時(shí)避免水質(zhì)監(jiān)測過程中的偶然性,將環(huán)保部公布連續(xù)5天的數(shù)據(jù)取平均值作為一個(gè)樣本,從2015年1月1日到12月26日記錄了73組數(shù)據(jù),對DO、TN和TP進(jìn)行預(yù)測。在Matlab14a運(yùn)行環(huán)境下,運(yùn)用臺灣林志仁教授開發(fā)的LIBSVM工具箱[27]編程進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。

通過Pearson相關(guān)性求解,得到溶解氧與pH和水溫在0.05顯著水平下的相關(guān)性為-0.724和-0.828,然后對溶解氧、pH和水溫分別求偏自相關(guān)系數(shù),得到溶解氧、pH和水溫的滯后時(shí)間都為5 d。具體的模型輸入與輸出關(guān)系見表1。而TN與pH和水溫在0.05顯著水平下的相關(guān)性為0.082 8和0.111 5,TP與pH、水溫在0.05顯著水平的相關(guān)性分別為-0.002 4和0.000 1,相關(guān)性很低,因此,TN與TP的模型的輸入只利用自身序列數(shù)據(jù)預(yù)報(bào)。對TN和TP進(jìn)行偏自相關(guān)性分析,得到TN的滯后時(shí)間為25 d,TP的滯后時(shí)間為25 d,具體輸入與輸出關(guān)系見表1。

表1 LWCA-SVM模型的輸入與輸出

表中k表示樣本的編號, 樣本中第i組預(yù)測值,s與k相差個(gè)數(shù)為溫度滯后個(gè)數(shù)加1個(gè)單位,m+與k相差個(gè)數(shù)為pH滯后個(gè)數(shù)加1個(gè)單位。DO的k、s和m都為1,TN和TP的k都為5。因此前65組樣本用作DO訓(xùn)練模型,前61組樣本用作TN預(yù)測模型的訓(xùn)練,前61組樣本用作TP預(yù)測模型的訓(xùn)練,剩余的7組作為驗(yàn)證樣本。

3.3 參數(shù)敏感性分析

文獻(xiàn)[17]中對領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法中的參數(shù)進(jìn)行了初步的研究,對單峰函數(shù)和多峰函數(shù)求解都得到了很好的結(jié)果,對奔襲步長的敏感性做了分析[19],發(fā)現(xiàn)奔襲步長在1.5~2.5之間計(jì)算最穩(wěn)定,效果最好,模型參數(shù)是否適用于支持向量機(jī)模型還需要進(jìn)一步的檢驗(yàn)。

由于DO的輸入輸出關(guān)系比較復(fù)雜,因此在敏感性分析時(shí),選用了DO的輸入輸出。本文根據(jù)文獻(xiàn),將參數(shù)的設(shè)置如下:迭代步數(shù)800,競爭首狼的個(gè)數(shù)為5,搜索方向?yàn)?,最大搜索次數(shù)為15,搜索步長為1.5,移動(dòng)步長為0.9,最差狼為5個(gè),參數(shù)θ為0.2。其中,初始化狼群個(gè)數(shù)是影響模型計(jì)算時(shí)間長短的重要因素,因此本文對這個(gè)參數(shù)進(jìn)行了敏感性分析。在試算過程中,分別將初始化狼群個(gè)數(shù)設(shè)置為20,40,80,100,150,200,250,300。每個(gè)試算點(diǎn)進(jìn)行20次獨(dú)立求解,最后根據(jù)MSE的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差兩項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行綜合的選擇。

通過對初始狼群的敏感性分析可以得到(表2),當(dāng)初始狼群的數(shù)量大于等于150時(shí),MSE平均值和標(biāo)準(zhǔn)差趨于穩(wěn)定,說明此時(shí)算法尋優(yōu)比較穩(wěn)定。

3.4 二河閘水質(zhì)預(yù)測效果

根據(jù)初始狼群的敏感性分析,本文選用的初始狼群為150。

表2 初始化狼群個(gè)數(shù)敏感性分析結(jié)果

對DO、TN和TP利用領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法尋優(yōu)得到了最優(yōu)參數(shù),領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法的尋優(yōu)過程以TN為例,如圖2所示。

圖2 領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法參數(shù)尋優(yōu)過程

利用領(lǐng)導(dǎo)者策略狼群搜索算法對支持向量機(jī)多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),得到DO、TN和TP的組合最優(yōu)參數(shù)C和γ如表3所示,將最優(yōu)參數(shù)代入模型中訓(xùn)練,得到3個(gè)水質(zhì)擬合圖如圖3所示。

表3 不同預(yù)測模型的最優(yōu)參數(shù)

圖3 訓(xùn)練實(shí)際值與擬合值的比較

樣本訓(xùn)練后,可以看出預(yù)測曲線逼近實(shí)測線,具有較好的擬合性能。DO訓(xùn)練樣本的MSE為0.315,MAPE為3.44%;TN訓(xùn)練樣本的MSE為2.04×10-4,MAPE為0.82%;TP訓(xùn)練樣本的MSE為3.83×10-5,MAPE為4.63%。擬合效果最好的DO的Pearson系數(shù)為0.957,TN次之為0.920,TP最小為0.902,表明了LWCA-SVM模型具有很好的學(xué)習(xí)能力。根據(jù)LWCA得到的最優(yōu)參數(shù),用前一天的參數(shù)代入模型中預(yù)測后一天的值,最佳參數(shù)不變,預(yù)測另外7組數(shù)據(jù),并分析預(yù)測的相對誤差、MSE、MAPE和Pearson系數(shù),得到的結(jié)果如表4所示。

表4 預(yù)測結(jié)果分析(DO)

模型進(jìn)行驗(yàn)證后顯示,DO、TN和TP的預(yù)測具有較高的精度。由于TN、TP的波動(dòng)最小,DO的波動(dòng)最大,因此最終DO的MSE差別較大,但誤差都很小;DO的MAPE在3個(gè)水質(zhì)指標(biāo)中最大,為6.7%,TN最小為0.50%。并且進(jìn)行Pearson相關(guān)性分析,得到DO、TN和TP的實(shí)測值的趨勢和預(yù)測值的趨勢高度吻合。它們的相對誤差都在14.87%以內(nèi),結(jié)合MSE、MAPE、和Pearson相關(guān)系數(shù),說明模型對富營養(yǎng)化指示因子TN、TP和波動(dòng)幅度較大的DO具有較高的預(yù)測精度,建立LWCA-SVM模型在飲用水源地水質(zhì)預(yù)測中推廣適應(yīng)能力強(qiáng),能夠?yàn)槎娱l飲用水源地水質(zhì)預(yù)測提供新途徑和方法。預(yù)測值與實(shí)測值之間仍然存在一定的誤差,主要是實(shí)測值頻次少,與實(shí)際河湖水體水質(zhì)存在一定差距,同時(shí)污染源的排放和降雨量、徑流量等水文條件隨時(shí)間不斷地變化也會(huì)導(dǎo)致實(shí)測值與預(yù)測值之間的誤差[6],另外模型中次要參數(shù),如:搜索步長stepa、移動(dòng)步長stepb、包圍步長ra等利用經(jīng)驗(yàn)值具體確定,因此使得實(shí)測值與預(yù)測值也存在一定誤差。

4 結(jié) 語

將LWCA的全局尋優(yōu)的優(yōu)勢和SVM的結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合,建立了LWCA-SVM模型,通過對初始狼群的敏感性分析,得到當(dāng)初始狼群數(shù)量為150時(shí),算法穩(wěn)定,尋優(yōu)能力最佳。同時(shí),采用LWCA-SVM水質(zhì)預(yù)測模型對二河閘水質(zhì)的TN、TP和DO 進(jìn)行了預(yù)測,預(yù)測精度高,說明模型在人為活動(dòng)影響條件復(fù)雜、水體營養(yǎng)物含量多的河湖水域水質(zhì)中能夠準(zhǔn)確地預(yù)測,并且在短時(shí)水質(zhì)預(yù)測中體現(xiàn)出較高的精度,為區(qū)域水污染控制系統(tǒng)規(guī)劃與水源地水質(zhì)有效管理提供技術(shù)支持。

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