蛇形機器人整體設計與實現
2017-03-23 05:11:03王鵬舉劉燕欒佳玉王佳磊王江南
智能計算機與應用 2017年1期
關鍵詞：機械設計
王鵬舉 劉燕 欒佳玉 王佳磊 王江南
摘要：文章主要描述蛇形機器人的設計，包括蛇形機器人的當前發展情況，蛇形機器人整體的設計與實現。實現設計時選用一種集電機、伺服驅動、總線式通訊接口為一體的SR518舵機，采用ARM嵌入式單片機stm32作為控制器，使用多種傳感器增加蛇形機器人功能。
關鍵詞：蛇形機器人；機械設計；舵機；stm32單片機
中文分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：
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