馭勢科技：無人駕駛汽車兩年內量產

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無人駕駛技術的普及將給社會整體生產力帶來巨大的增量，帶動一系列跟交通產業(yè)相關事物發(fā)生改變，這其中蘊含著巨大的商業(yè)機會，所有人或者物都可能被重新定義。

美國當?shù)貢r間1月5日，智能駕駛企業(yè)馭勢科技在CES 2017發(fā)布第一輛針對城市移動空間、完全重新設計的無人駕駛電動車。

以“為無人駕駛設計車，而不是為了車設計無人駕駛”的理念，馭勢科技從零開始設計了一種全新的交通工具品類：城市移動包廂。

據(jù)悉，該無人車內部座椅呈環(huán)形排列，普通汽車常見的方向盤和儀表盤均未搭載，儼然一座“城市移動包廂”。同時，整車去除了傳感器布局，所有傳感器都自然融入車的流線型外形。車內外具有多個屏幕，與乘客和行人自然互動和交流。整體設計聚焦于城市出行、工作與娛樂一體化的消費需求場景。

馭勢科技的無人駕駛技術，融合傳感器感知車身周圍環(huán)境，并集成機器學習算法對其進行理解；集成定位方式實現(xiàn)復雜環(huán)境下車輛與環(huán)境的精確相對定位；多冗余、高可靠的電控系統(tǒng)保障無人駕駛系統(tǒng)可靠；響應云端調度和監(jiān)控系統(tǒng)指令，實現(xiàn)交通效率最大化；配合無線充電技術，實現(xiàn)運行全過程無人管理。

據(jù)悉，馭勢科技無人駕駛方案近期的應用場景主要包括高科技園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)、主題公園和度假村等相對封閉區(qū)域。中長期將沿著低速到高速，封閉到開放的路線，實現(xiàn)基于無人駕駛的公共交通系統(tǒng)。

馭勢科技CEO吳甘沙認為，包括無人駕駛在內的智能駕駛產業(yè)已經(jīng)進入高速發(fā)展期，最新人工智能技術觸發(fā)了這一產業(yè)的爆炸式發(fā)展。在未來的3-5年中，這些技術將幫助智能車理解整個世界。

馭勢科技表示，未來5-10年，公司將進一步深耕城市各類交通場景，智能駕駛交通工具將提升城市運輸效率，解決交通擁堵、能源浪費和排放問題。同時亦可解放乘客的時間，提升經(jīng)濟效益，用“共享出行”破解“最后一公里”難題。

在這之前，馭勢科技CEO吳甘沙對媒體進行了一次科普教育，并指出馭勢科技在降低自動駕駛技術成本方面所處的嘗試和努力，他堅信隨著成本的下降與技術的日益成熟，馭勢科技研發(fā)的無人駕駛汽車將在兩到三年內實現(xiàn)商業(yè)化。“至少可以用無人駕駛電動車在園區(qū)內解決代步難題”，這是吳甘沙的保守預測。

無人駕駛帶來的技術革命

馭勢科技是一家專注于自動駕駛方案的初創(chuàng)公司，由前英特爾中國研究院院長吳甘沙于2014年創(chuàng)辦。目前，馭勢已經(jīng)在北京房山設立了自動駕駛示范運營區(qū)與研究基地。

“正如 AI，如果是一個老中醫(yī)的話題，它專治這么多痛點，人貴、人缺、人會犯錯、費錢、費料，所謂的料就是比如說能源，還有費時，而無人駕駛能夠改變這樣一個痛點。”吳甘沙強調。

在自動駕駛技術出現(xiàn)之后，社會對這一技術有兩種說法——自動駕駛與無人駕駛。但是由于該技術仍屬早期，且沒有行業(yè)標準，所以業(yè)內企業(yè)與行業(yè)專家對其定義與說法并無定論。吳甘沙認為，自動駕駛技術的普及趨勢可分如下五個階段：第一個是2007年出現(xiàn)的駕駛輔助階段；第二個是2015年出現(xiàn)的輔助駕駛階；第三個是2020年出現(xiàn)的高度自動駕駛階段；第四個是2020年出現(xiàn)的限定場景的無人駕駛階段；第五個是2030年以后出現(xiàn)的全天候全區(qū)域無人駕駛階段。其中第二至三個階段為自動駕駛階段，即人與機器共同駕駛。而第四至五個階段就是不需要人類操作的無人駕駛階段了。

自動駕駛汽車需要使用多種傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及攝像頭。目前業(yè)內的自動駕駛測試車多使用了Velodyne價格昂貴的64線激光雷達，其單個的售價已經(jīng)超過70萬元人民幣，這也是阻礙自動駕駛技術普及的重要障礙。而馭勢科技則通過傳感器融合、深度學習以及視覺定位技術有效降低了自動駕駛在硬件方面的成本。

吳甘沙說，與同類無人駕駛汽車相比，馭勢科技研發(fā)的產品成本只是前者的三分之一。

首先，觀察多傳感器融合方面，與其他廠商不同，馭勢科技的測試車則采用了價格較低的16線、32線激光雷達產品，并通過傳感器融合技術手段讓搭載低線束激光雷達的自動駕駛汽車有了上路的條件。而至于采用效果略差的低線束產品的原因則主要是為了降低激光雷達的成本。據(jù)吳甘沙介紹，目前業(yè)內的傳感器融合有兩大路徑：第一是馭勢目前在做激光雷達+視覺方案。第二是車廠在做的毫米波/超聲波雷達+視覺的融合方案。馭勢通過傳感器融合的技術，吳甘沙表示能夠提升16線或是32線雷達的性能，并且夠做到了滿足自動駕駛汽車上路行駛的性能要求。

其次，觀察視覺傳感器的發(fā)展趨勢。攝像頭能夠識別車輛與路標，是自動駕駛的一個重要傳感器，但是視覺會受到光照條件的影響，例如陽光直射，而產生錯誤。

吳甘沙團隊首先改進了攝像頭，例如使用雙目深度攝像頭，能知道物體的距離與面積。第二是改進視覺的算法，用深度學習算法提升攝像頭對道路標示、車輛的識別率。再次，觀察視覺定位方面。通過各種傳感器來感知環(huán)境只是自動駕駛汽車上路的第一步，要想正常運行，自動駕駛汽車還需要定位技術，目前業(yè)內的解決方案通常是 GNSS RTK定位+高精度慣性導航兩種方案，但是這兩套方案有一些弊端。第一是GNSS RTK屬于高精度GPS定位方案，但是GPS會受到時間、天氣、建筑物遮擋等因素的影響。第二是目前業(yè)內也在使用光纖陀螺儀作為慣性定位方案，但是這一零部件一般都是導彈使用的，價格太貴。所以馭勢科技又自行研發(fā)了一套基于視覺的定位方案，具體原理就是通過對比攝像頭拍攝的每一幀圖像來確定位置，但是由于行車環(huán)境多樣，會碰到樹葉、花草等會動的場景，這些場景又會影響定位效果。所以馭勢又通過將車道線、路標、標志牌等固定物體來如識別算法中去，來增強視覺定位能力。

“在有了GNSS RTK+視覺定位技術之后，馭勢科技的自動駕駛測試車能夠在全世界最復雜的西直門立交橋下實現(xiàn)準確定位。”吳甘沙強調。

無人駕駛解決城市交通難題

當中國社會步入消費升級新階段，家用汽車數(shù)量不斷增加，城市交通擁堵成為影響人們生活的固疾。

“堵車導致了違規(guī)駕駛，導致很多交通的事故，事故又使得路更堵，百公里的能耗上升、能源效率下降，而且我們現(xiàn)在有霧霾，廢氣排放。大城市的交通時間每天在2.5小時左右。另外一方面，我們停車也變得很困難，一輛車96%的時間是停著的，而且需要兩個停車位，很多大城市15%以上的土地是用來停車的，房價之所以貴，也有一部分原因是因為車多。因此我們只能居住在郊區(qū)，大量的時間浪費在路上。”吳甘沙對外宣稱。

如今，網(wǎng)約車風行，但吳甘沙認為，網(wǎng)約車無法解決這些問題。首先，網(wǎng)約車仍然需要司機，其實并沒有有效降低出租車的成本。其次，網(wǎng)約車的出現(xiàn)，讓原本不上路運營的私家車也上路了，反而加重了擁堵。再次，相較于出則車，網(wǎng)約車其實更難監(jiān)管，最后總體上反而是并沒有帶來社會效益的提升。

吳甘沙認為無人駕駛技術的普及不僅可以提高出行效率，還會給社會整體生產力帶來巨大的增量，帶動一系列跟交通產業(yè)相關事物發(fā)生改變，這其中蘊含著巨大的商業(yè)機會，所有跟人或者物都可能被重新定義。

今天，北京600萬輛機動車，絕大多數(shù)是私家車。出租車只有7萬輛。有了無人駕駛以后，我可以從根本性上改變這一格局，從6百萬輛車減到200萬輛。我通過大數(shù)據(jù)的調度算法，根據(jù)全城的人群的分布和出行的規(guī)律，可以把這200萬輛車分布在城市的各個角落，每個人一叫車，就來車，出租車費降到今天的三分之一。

當自動駕駛成為新潮流，它帶來的變化包括：第一是不需要司機，成本降低。第二是交通效率提升，當汽車能夠互聯(lián)互通的時候，算法能夠通過調度來讓汽車通過路口。第三是降低交通事故，由于沒有人類司機，自動駕駛汽車的交通事故率將會大幅降低。第四是節(jié)省城市空間，首先，自動駕駛汽車完成接送乘客或貨物之后，繼續(xù)運行，不需要停車。其次，晚上停車的時候可以開到郊區(qū)停車場充電，不需要城市空間。第五是提升社會經(jīng)濟效益，因為不需要人類開車，乘客可以在車內辦公、娛樂、工作，提升社會效益。

馭勢兩到三年內實現(xiàn)商業(yè)化

“2016年是自動駕駛爆發(fā)的一年。”吳甘沙說。

截至目前，谷歌、寶馬、Uber、沃爾沃等公司研制的無人駕駛汽車紛紛上路測試駕駛。馭勢科技從事自動駕駛技術研究也已有兩年。“作為一家創(chuàng)業(yè)公司，馭勢希望能夠成為中國第一家，同時實現(xiàn)輔助駕駛和無人駕駛商業(yè)化的公司。”吳甘沙對媒體宣稱。

他希望，馭勢科技能夠將成本較低的自動駕駛方案在未來兩到三年內實現(xiàn)商業(yè)化，其商業(yè)化的含義包括在量產車上搭載馭勢科技的自動駕駛技術以及在景區(qū)等封閉場所運營的低速自動駕駛汽車。

吳甘沙對媒體透露，馭勢目前已經(jīng)與多家整車廠商進行了合作，而馭勢科技提供的解決方案也已經(jīng)在這些廠家進行測試。馭勢技術最快能夠在2019年出現(xiàn)在量產車上。而封閉園區(qū)則具有道路環(huán)境固定，使用條件穩(wěn)定性高等條件，馭勢科技的低速自動駕駛車輛有望于2018年就在一些園區(qū)進行商業(yè)運營。

當然，在推進自動駕駛技術商業(yè)的道路上，吳甘沙也指出馭勢科技還有三大問題需要解決。

首先，需要盡快將技術從原型變成產品，這里面需要大量的數(shù)據(jù)積累和測試。馭勢科技給出的解法是通過增加測試車數(shù)量、與其他廠商合作等方法。

其次，要解決制造、供應鏈管理這一道難關。在高速行駛的汽車方面，馭勢采用的打法是與整車廠商合作，為他們提供技術方案，但是在低速自動駕駛車方面，馭勢則希望能夠自己生產。吳甘沙表示，雖然存在代工的可能，但是由于自動駕駛汽車在硬件上也還要比手機復雜的多，且牽扯安全因素，自行生產才是最佳的解決方案。

最后，馭勢需要擴充團隊規(guī)模，該公司目前有50多人，而Uber在匹茲堡就有500多名員工，想要在競爭激烈且科技含量極高的自動駕駛領域分一杯羹，公司一直在招募更多的優(yōu)秀人才加入。

平心而論，自動駕駛和無人駕駛的安全問題一直是人們所擔心的。2016年特斯拉的Autopilot出現(xiàn)事故，世界范圍內又開始質疑自動駕駛技術。對此，吳甘沙強調，“特斯拉的事故原因不是輔助駕駛本身，而是將輔助駕駛用成了自動駕駛。在駕駛員將車輛開到危險境地時，自動輔助駕駛系統(tǒng)可以幫助人來避免這些危險，減少事故的發(fā)生。”

不過，事故并沒有影響互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車廠商的造車熱情。在2017年年初的美國CES展上，各大汽車廠商紛紛展示了各自研發(fā)的自動駕駛概念車，與此同時包括互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在內的大型企業(yè)也在全世界范圍內大量投資和收購相關領域創(chuàng)業(yè)公司。

有媒體說，美國加州等地不斷表示支持自動駕駛測試，并頒發(fā)牌照，Nutonomy、OTTO、Uber、沃爾沃等公司紛紛進行上路測試，自動駕駛的先鋒谷歌在近日剛剛宣布將自動駕駛項目獨立成WAYMO公司，攜手克萊斯勒開始推進自動駕駛的商業(yè)化進程，自動駕駛技術正在從測試向著落地的進程轉變。

“對于無人駕駛而言，除了與車相關的技術以外，市場、法規(guī)也會逐漸成熟。到最終的那一步可能需要五年或者十年。”吳甘沙暢想，“在這個時代，我們應該鼓勵超越不可能的態(tài)度。我們希望看到的未來，就是行之無拘無束，心方駕馭未來，我們希望我們的生命不再浪費在等待上面。”