自動駕駛中車輛傳感器的數據同步方法及系統
2017-03-25 05:19:15蘇曉聰,李華,朱敦堯
傳感器世界 2017年6期
關鍵詞：信號
申請號:201610027542.7
【公開號】 CN105676693A
【公開日】 2016.06.15
【分類號】 G05B19/04
【申請日】 2016.01.15
【申請人】 武漢光庭科技有限公司
【發明人】 蘇曉聰;李華;朱敦堯
【摘 要】 本發明所述自動駕駛中車輛傳感器的數據同步方法及系統，其為了提高自動駕駛中能夠及時快速的對環境因素進行識別判斷，使高頻傳感器得到的高頻信號進行優先計算，并通過計算高低頻傳感器的數據傳輸的時間差，對高頻信號和低頻信號進行同步匹配判斷，由低頻信號對高頻信號的計算結果進行印證，并由控制器發出執行指令，由此縮短了中央處理器的分析時間，提高了自動駕駛中傳感器的反應靈敏度，以及多傳感器的數據融合性能，且通過設置多級判斷，減少了因異常時間數據帶來誤差，增加了對錯誤數據的過濾能力。
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