基于RFID技術(shù)的三維定位算法研究

王小輝，田 磊

（1.西安歐亞學(xué)院 休閑管理學(xué)院，陜西 西安710065；2.陜西師范大學(xué) 旅游與環(huán)境學(xué)院，陜西 西安 710069；3.西安郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院，陜西西安710121；4.西北大學(xué) 現(xiàn)代物理研究所，陜西 西安710069）

基于RFID技術(shù)的三維定位算法研究

王小輝1，2，田 磊3，4

（1.西安歐亞學(xué)院 休閑管理學(xué)院，陜西 西安710065；2.陜西師范大學(xué) 旅游與環(huán)境學(xué)院，陜西 西安 710069；3.西安郵電大學(xué) 電子工程學(xué)院，陜西西安710121；4.西北大學(xué) 現(xiàn)代物理研究所，陜西 西安710069）

為了實現(xiàn)三維狀態(tài)下LANDMARC系統(tǒng)的高精度定位，采用RFID室內(nèi)定位算法，提出具有矯正因子的三維矯正定位算法，同時結(jié)合三角定位技術(shù)，將三維矯正定位算法應(yīng)用于三維空間中，確保提高定位精度。通過Matlab仿真可以看出，提出的三維矯正定位算法應(yīng)用于空間定位，計算誤差降低了50%，提高了系統(tǒng)的可靠度。并且克服了LANDMARC系統(tǒng)硬件成本高，需要較多參考指標的不足。

LANDMARC；三維定位；矯正因子；算法

無線定位技術(shù)的研究促進了移動定位技術(shù)的快速發(fā)展，但由于室內(nèi)定位信號失鎖，會引起整周模糊度計數(shù)停止。另外，全球定位系統(tǒng)（GlobalPositionSystem: GPS）屬于衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其適用環(huán)境在室外[1，2]。由于上述定位技術(shù)的局限性，而射頻識別（Radio Frequency Identification:RFID）技術(shù)與有非接觸的特點，所以，RFID在室內(nèi)定位得到廣泛應(yīng)用[3-5]。但是目前各種RFID定位算法均是二維算法[6-8]，文中提出一種RFID三維矯正定位算法，與原有LANDMARC系統(tǒng)相比，定位精度得到顯著提高。

1 RFID定位技術(shù)

RFID技術(shù)是一種非接觸、自動識別技術(shù)。利用射頻特性進行信號傳輸，從而完成對具體目標的識別過程，與此同時，還可以從被識別目標中獲取有用信息。……