亞洲農用植保無人機發展與應用

何雄奎，Jane Bonds，Andreas Herbst，Jan Langenakens

（1.中國農業大學理學院，北京 100193；2.邦德斯咨詢有限公司，巴拿馬城 32408 美國；3.德國聯邦作物研究中心植保施藥技術研究所，布倫瑞克 D-38104 德國；4.AAMS-Salvarani公司，馬爾德海姆 9991 比利時）

1 引言

目前，亞洲地區農村勞動力結構發生了重大變化，農村勞動力短缺與農業勞動力需求的矛盾日益嚴峻，急需高效率的作業機具服務于農業生產。亞洲地區糧食與經濟作物不像歐美等國家在大平原中種植，其生產生態條件復雜，大多是小地塊、小規模、丘陵中非平原等高種植，且耕作制度多樣，作物因高溫高濕環境有害生物多發、頻發、重發。按聯合國糧農組織（FAO）自然損失率37%以上測算，若不采取防控措施，僅中國水稻每年因病蟲危害可造成產量損失500億公斤，潛在經濟損失超過2 000億元。

進入21世紀以來，受氣候變暖、耕作制度變化、國際貿易頻繁、病蟲對農藥抗性增強等多種因素的影響，亞洲地區作物生產災害呈現諸多新特點：有害生物爆發頻率逐年提高；遷飛性害蟲種類此起彼伏；流行性病害種類連年猖獗；區域性有害生物種類突發成災；抗藥性有害生物種類增多、發生頻繁；檢疫性種類大肆侵入。現代農業建設的新形勢是實現農業的高產、優質、高效、生態、安全，實現綠色消費、持續發展，建設資源節約型、環境友好型農業。為適應這一新形勢，亞洲農用植保無人機得到迅速發展，為促進農業生產安全、農產品質量安全、農業生態安全、農業貿易安全，提供有力支撐。

當前，小型無人機低空低量航空植保在亞洲地區發展迅速，尤其是在中國、日本、韓國等東亞地區，研究與應用越來越廣泛。這種迅速發展主要是因為植保無人機具有如下優越性：（1）植保無人機不需要固定機場，可以從耕地的邊緣、公路上、或者一輛卡車的頂部著陸，節省了航空公司和農林航空植保組織機構整修航站（點）、跑道的經費開支。同時，也可以不用專用機庫存放；（2）植保無人機的轉彎半徑小，可在空中懸停進行掉頭，十分靈活；（3）植保無人機的爬升率大，可在空中垂直上下飛行，超低空作業性能好；（4）植保無人機的空飛率低，可在作業區的空地上就地加油、加藥，減少了無效作用時間；（5）非常適合復雜地形的小地塊作業，即可在相對高度差大的復雜地帶和分散零星的小面積上作業，且功效高；（6）使用簡便、維護簡單，自動化程度高，作業機組人員相對較少，勞動強度低。

從噴灑效果上看：（1）具有直升機的高效作業性能和良好噴灑效果；（2）植保無人機速度變化靈活，可以從零直接飛到正常速度，低速條件下作業有較好的霧滴覆蓋，特別是旋翼產生的下旋氣流，可減少霧粒的飄散，同時由于下旋氣流而產生上升氣流可使農藥霧滴直接沉積到植物葉片的正反面；（3）植保無人機的空中懸停的功能使其具有單株噴灑能力。

從成本和安全性上看：（1）植保無人機的整體使用費用相對較少，雖然購機費用較高，但無需機場建設，與有人機相比性價比較高；（2）植保無人機的安全系數較高，特別是旋翼機，在發動機失效時，利用旋翼的自轉性，通過駕駛員正確的操作，其迫降著陸速度可接近于0，另外植保無人機能通過減緩速度快速反應來增加飛行安全性和可預見性。

2 亞洲農用植保無人機發展現狀

2.1 韓國植保無人機與施藥技術

韓國本國基本不生產植保無人機，主要引進日本和中國的植保無人機及施藥技術，用植保無人機每年水稻需噴藥 2～3 次，韓國植保無人機施藥技術與日本基本相似。因此，本文主要對中國及日本農用無人機發展情況進行解析。

2.2 中國無人機與低空低量航空施藥技術

中國的農用航空事業起步較晚，但近10年，中國植保無人機與低空低量航空施藥技術發展迅速。中國的農用航空始于20世紀50年代初，運用的機型主要有“Y-5B（D）”、“Y-ll”、“藍鷹AD200N”、“蜜蜂3型”、“海燕650B”等固定翼機型。20世紀90年代專為超輕型飛機配套設計的3WQF型農藥噴灑設備，可廣泛用于水稻、小麥、棉花等大田農作物的病蟲害防治、化學除草、草原滅蝗、森林害蟲防治等。1995年由北京科源輕型飛機實業有限公司生產的藍鷹AD200N型飛機主要用于農田、林帶病蟲害防治、衛生防疫及靜化水源等，有效噴幅達22～30m，作業速度110km/h，單日每架次作業量可達萬畝，而施藥量僅0.10～0.25kg/畝，防效達90%以上。1999年由中國林業科學研究院研制的HU2-HWl型超低容量噴灑設備及NT100GPS導航系統與海燕650B飛機配套技術，應用在廣西武鳴林區防治病蟲害，并進行了相關試驗研究。目前，中國有農林用固定翼飛機1 400架，直升機60余架，無人機2 000余架，使用固定翼飛機和直升機防治農林業病蟲草害和施肥的面積達到200多萬hm2。但和農用航空發達國家相比差距仍十分巨大：我國農用飛機擁有量僅占世界農用飛機總數的0.13%左右；農業航空作業面積占耕地面積的1.70%（發達國家40%～50%）；噴灑設備性能差。

國內通用輕小型農用植保無人機主要有“Z-3”、大疆“MG-1”、“天鷹-3”、2009～2010年中國農業大學研發的單旋翼“CAU- 3WZN10A”與多旋翼“3WSZ-15”等。近10年來農用植保無人機低空低量作業逐漸興起、發展迅猛。據農業部相關部門統計，截至2016年5月，全國在用的農用無人機共178種，可掛載5～20L的藥箱，噴幅在5～20m之間，可適用于不同的施藥條件，噴霧作業效率高達6hm2/h，能有效及時防治水稻病蟲草害。至今，全國農業航空技術95%以上用于航空植保作業，還有5%左右用于農情信息獲取、航空拍攝、農作物的輔助育種等。2011年，農林航空作業33 158h，主要用于黑龍江、內蒙古、新疆與河南等糧食作物主產區，但不足全部植保作業面積的3%。

國內農用植保無人機按結構主要分為單旋翼和多旋翼兩種，按動力系統可以分為電池動力與燃油動力兩種，如圖1、圖2所示，種類達10多種，一般空機重量10～50kg，作業高度1.0～5m，作業速度小于8m/s。電池動力系統的核心是電機，操作靈活，起降迅速，單次飛行時間一般為10～15min。燃油動力系統的核心是發動機，靈活性相對較差，機身大，需要一定的起降時間，單次飛行時間可超過1h，維護較復雜。單旋翼無人機藥箱載荷多為5～20L，部分機型載荷可達30L。多旋翼無人機多以電池為動力，較單旋翼無人機藥箱載荷少，多為5～10L，其具有結構簡單、維護方便、飛行穩定等特點，噴霧作業效率高達0.2hm2/min。

2009年，中國農業大學藥械與施藥技術研究中心（Center for Chemical Application Technology，CCAT）與山東衛士植保機械有限公司合作研發了國內第一種多旋翼植保無人機，包括搭載10L藥箱的8旋翼機和搭載15L藥箱的18旋翼機兩種機型（圖1b）。

截至2016年，中國有超過200家企業生產的169種農用無人機，已經在包括水稻、小麥、玉米、甘蔗、果樹、棉花等多種作物上進行了病蟲害防治作業，實際效果證明已經能夠達到實用水平，正處于快速發展階段。

圖1 國產單旋翼及多旋翼植保無人機

2.3 日本小型農用無人機及施藥技術

日本是最早將無人駕駛直升機施藥技術運用于農業生產的國家，也是當今世界上該技術發展最成熟的國家之一。由于日本農業經營規模相對較小，常規的大型地面施藥技術裝備難以適應，所以日本農用航空主要以無人直升機為主。1985年，日本雅馬哈公司率先推出世界第一架農用無人機Yamaha-R50型，其有效載荷為5kg（圖3a），主要用于農藥布撒。截止2005年10月底，日本登記在冊的農用無人直升機保有量己經從1995年的307架增加到2 002架，年均增長13.80%，用于農林業方面的無人直升機，僅Yamaha-Rmax系列就有1 200多架。防治面積從1997年的20萬hm2增加到60萬hm2，年均增長20.10%，已經超過了有人駕駛農用直升機的防治面積。截至2012年，日本農用無人直升機作業面積為96.3萬hm2/年，占種植面積的50%～60%，擁有農林業用無人直升機2 346架，無人機操控手14 163人；無人機植保作業效率高達7～10hm2/h，噴灑面積的總和為963 250hm2。雅馬哈公司在日本植保無人機市場占有率達90%，除雅馬哈公司外，日本還有鈴木和Yama Motor公司生產小型農用植保無人機用于水稻及其他農作物的病蟲害防治。從2015年開始，一些日本企業開始推出4旋翼、6旋翼、8旋翼等多旋翼植保無人機。

圖2 幾種典型的國產植保無人機

隨著農用小型無人植保機的不斷發展和成熟，日本航空噴霧技術也發生了很大的進步。藥箱從5L發展到24L，施藥液量從每公頃大于30L的噴灑作業的常量噴灑，發展到5L/hm2的低量噴灑，再到小于1L/hm2的超低量噴灑。日本航空噴霧技術的發展趨勢是采用超低量噴霧技術，技術與產品已非常成熟，雅馬哈公司2010年研發的最新機型R-Max 3880（圖3b），飛機左右兩邊各配置一個12L的藥箱，加藥與換藥時間不到1min，啟動、操作、噴施作業非常簡單。

圖3 雅馬哈農用植保無人機

目前，日本對主要從以下兩方面進行航空噴霧控制技術的研究：（1）建立飛機噴霧的霧滴分布仿真數學模型，通過模型分析霧滴沉降規律，研究噴施高度、風速、不同飛機對霧滴粒徑及霧滴漂移的影響。另一個已投入使用的技術是可控霧滴技術，飛行員按作業條件選擇相應的噴嘴和噴霧參數達到控制霧滴種類、直徑、漂移率等，取得最佳噴霧效果。（2）GPS及精準施藥技術在航空作業中的使用。航空植保作業時，通過用戶模塊（SSM）中不同區域（較小的面積單元）所需殺蟲藥、肥料用量，進行變量噴施。最近，遠程控制平臺也得到應用，當飛機到達作業區域時，GPS能實時將作業區域的信息圖像傳送到控制平臺，但是當飛機速度大于或等于65m/s時，GPS技術尚不能很好完成即時數據回傳，但在較小速度下的使用已能達到作業位置精確定位與自動導航，最終實現精確施藥及噴幅精確對接。

標準配置的雅馬哈R-Max 3880的性能作業參數如表1、表2所示。

表1 雅馬哈R-Max3880型無人機的技術經濟性能參數

表2 雅馬哈R-Max3880型無人機的使用成本/（萬日元）

在日本雅馬哈R-Max 3880單機售價1 000萬日元，有的地方政府會對采購進行約50%的補貼。售后服務體系非常齊全，日本在全國各地都有廠家認可的修理工廠，發生故障后，可以開車拉去24小時營業的修理工廠修理。

雅馬哈飛機的故障率不高，一般控制在5.8%以內，主要故障由人為操作不當造成，如飛機與電線、樹枝接觸引起的墜落。但其修理費用非常高，一副大槳30萬日幣，墜落一次修理費用為 200～300萬日元，因此每架飛機都買保險。

飛機噴灑系統裝備3個圓錐霧/扇形霧噴頭，較少使用離心式噴頭，噴頭的配置為中心一個，左右各一個，兩邊對稱。飛機使用壽命1 000h，使用年限6～9年。兩邊各配置一個12L藥液箱，插入式藥箱裝卸僅需1s；每架飛機作業面積約0.2～0.3 km2，飛機滯空時間為5h。

飛機大多采用半自主控制：高度采用自動控制；噴灑間距采用手工控制，最遠飛行200m；飛行姿態自主控制，速度、方向由人工控制。

操控人員培訓需15天，培訓費用60萬日幣／人。噴灑服務價格為不含農藥2萬日幣／hm2（約106元／畝），含農藥3萬日幣／hm2（約160元／畝）。日本無人直升機分布如表3所示（截至2012年）。

表3 日本無人直升機分布情況

3 亞洲植保無人機應用現狀

2012年至2013年，中國農業部組織了為期兩年的中日韓三國國際合作研究項目“無人機水稻高效施藥技術研究”，中國農業大學藥械與施藥技術中心CCAT為中方的負責單位，研究人員不同時期在三個國家分別進行了大量的無人機施藥田間試驗，所有參與成員共享無人機施藥技術研究成果和信息。

圖4 “無人機水稻高效施藥技術研究”國際合作項目

3.1 中國植保無人機的應用

以水稻為例，在中國水稻種植面積高達306萬hm2，土地分散，戶均種植面積約1.15hm2；水稻自給率達99%以上。但用于水稻化學防治的機具卻十分落后，約70%的植保機械產品技術水平僅相當于發達國家20世紀60～70年代的水平，只有約10%的產品能夠達國際20世紀80年代末90年代初的技術水平。落后的施藥機具及傳統的施藥技術普遍存在的現狀與高速發展的農藥水平極不相稱，已嚴重妨礙了農林病蟲草害的防治，并帶來了許多負面影響，如農藥的利用率低、農產品中農藥殘留超標、環境污染、作物藥害、操作者中毒等，無法滿足新的植物保護任務需求。而航空噴霧是一種非常重要且及時有效的高效施藥方法，其特點是效率高、效果好、立體性強、不損傷作物、勞動強度低、一機多用等。由于各種因素的限制，目前中國在農林應用上的飛機還是以固定翼和直升機等有人駕駛飛機為主，小型無人直升機在農業上的研究和應用在近10年才得到發展。

中國農業大學藥械與施藥技術研究中心CCAT2013年1月在海南水稻種植區對13種國產植保無人機進行了測試評價（圖5），結果表明參試的所有國產無人機噴霧作業均可以對水稻病蟲害有明顯的防治效果。以此實驗結果為基礎，中國農業部從2013年起開始在全國范圍內推廣小型植保無人機低空低量航空植保技術。

圖5 2013年1月海南13種植保無人機水稻田間施藥測試

2015年6月，中國農業大學藥械與施藥技術中心CCAT與來自美國和德國的施藥技術專家合作，在河南省安陽市小麥種植區進行了植保無人機施藥霧滴空間質量平衡試驗研究，使用霧滴空間質量平衡測試法SSDQB，如圖6、圖7所示，采用研制的空間質量平衡收集裝置、一機裝載GPS系統和北斗衛星定位兩套定位系統，與多通道智能微氣象測量系統等測試系統結合，對3種植保無人機不同飛行方式、飛行參數和側風條件影響下的霧滴沉積分布和飄失特性進行了評估。3種參試無人機分別為3WQF80-10型油動單旋翼無人植保機（河南安陽全豐航空植保技術有限公司），CG-Q60S型電動四旋翼無人植保機（珠海綠衛士航空植保技術有限公司），LHX8-3WD10型電動八旋翼無人植保機（武漢洛克希德無人機科學研究院有限公司），試驗結果表明：該方法可以有效獲得準確飛行速度和高度下無人機施藥霧滴空間分布情況和下旋氣流場分布情況；飛行方式及參數、高度和側風3種因素對單旋翼無人機噴霧霧滴產生的影響可以通過改變其旋翼下旋氣流場在垂直于地面向下方向的強度，減弱氣流對霧滴的下壓作用來實現的。

圖6 3種參與空間質量平衡試驗研究的植保無人機

圖7 植保無人機施藥霧滴空間質量平衡系統方法SSDQB

3.2 日本植保無人機的應用

在日本水稻種植面積達160萬hm2，土地分散，戶均種植面積約1.5hm2；農產品自給率僅40%左右，但稻谷自給率達96%以上；農業人口老年化嚴重，平均年齡達66歲；農業現代化水平相當高，水稻生產基本實現了全程機械化，經濟作物生產設施化程度較高；20世紀80～90年代國家投人大量經費開展農田水利基礎設施建設，灌溉條件好；水稻上的農藥噴霧由政府的農業事業部門和日本農協這兩個系統來開展，農協和服務組織發達，在生產、技術推廣和服務方面發揮了重要作用。

日本水稻上發生的主要病蟲種類有稻飛虱類（灰飛虱、褐飛虱、白背飛虱）、稻象甲、蜷類、稻瘟病、水稻紋枯病等，病蟲害種類比中國南方稻區少，發生程度也比中國南方稻區輕，與中國北方稻區相似。水稻病蟲害防治以化學農藥防治為主。日本農藥工業協會統計，2011年水稻用農藥產量為72 162t，其中除草劑31 729t、占44.00%，殺蟲殺菌復配劑17620t、占24.40%，殺蟲劑14 285t、占19.8%，殺菌劑8 528t、占11.80%。重視種子處理和秧苗期防治，用藥量占總量的70%，大大減少了大田用藥次數，只需2次左右。應用大型高效施藥機械，作業效率和農藥利用率高，自走式水田噴桿噴霧機占30%，植保無人機近60%，其它小型機械10%。在亞洲地區水稻無人機航空施藥技術與裝備水平日本最發達。

3.3 韓國植保無人機應用

韓國國土面積22萬km2，以丘陵地貌為主，人口4 760萬。耕地面積190萬hm2，農業人口占7.5%，120萬農戶，戶均耕地1.4hm2。農作物種植面積170萬hm2，且有逐年減少趨勢，其中水稻89萬hm2，蔬菜20萬hm2，水果15萬hm2。農產品自給率低，但稻谷滿足率達98%以上。蔬菜生產設施化程度高，水稻生產基本實現了機械化，飛機施藥面積達15%，其中無人直升機占10%。

韓國的農技推廣與農業科學研究、農民教育三位一體，由農村振興廳負責。農村振興廳和9個道政府均下設有研究、農業技術推廣普及與實驗場等部門，157個市、郡均設有農業技術中心和技術普及課。農業技術研究推廣體系共有1萬余人，其中研究人員19%，推廣人員50%，管理人員31%，全部為公務員。韓國水稻病蟲害主要有稻飛虱類（灰飛虱、褐飛虱、白背飛虱）、稻縱卷葉螟、稻水象甲、稻瘟病、水稻紋枯病等，發生程度也比中國南方稻區輕，比中國北方稻區重，不防治可造成水稻損失19%左右，通過防治稻谷損失可控制在3%以內。水稻是韓國第一大農作物，占農作物總面積的50%，對水稻病蟲監測與防控十分重視。全國設有國家水稻病蟲預測圃150個，每10km2設立水稻病蟲觀察調查點一個，定期或不定期通過網絡、大眾媒體發布預報、注意報和警報。病蟲害發生季節農村振興廳組織專家到各地巡視，市、郡農技中心到農戶和田頭指導防治。重視農民培訓、技術示范和現場指導。重視種子處理和秧苗期防治，以前大田用藥防治次數需4～5次，現在只需2～3次。水稻上的航空施藥技術水平低于日本和中國，中日韓水稻種植面積和農用無人機施藥現狀如表4所示。

表4 中日韓水稻種植面積和農用無人機施藥現狀

4 植保無人機航空施藥技術發展的挑戰與對策

由于中國等亞洲很多國家都面臨著人口老齡化和人口縮減的嚴峻形勢，農業勞動力短缺的趨勢未來會愈發明顯，為了保障中國農業的穩定和可持續發展，加快實現農業機械化已經成為中國國家層面的發展戰略。植保無人機低空低量航空施藥技術的應用符合當前中國農業發展的要求，以省時、省力、安全、高效的方式進行施藥作業，提升了中國植保機械化水平。在農用植保無人機快速且迅猛發展的過程中，既充滿機遇又面對挑戰。

（1）使用植保無人機進行農藥噴灑作業相對于傳統施藥方式優勢明顯。植保無人機低空低量施藥在中國已應用在玉米、水稻、小麥等作物上以及丘陵地帶，日本60%的水稻用植保無人機進行農藥噴霧，植保無人機獨特的優勢在于易于部署和使用，特別是適用于在小地塊、復雜地形等人工或地面植保機具難以作業的情況。在中國大部分小地塊農田的植保作業中，植保無人機載荷和電池連續使用時長的局限性并不是植保無人機施藥的主要障礙，但是植保無人機的市場占有偏重于那些載重適中、續航時間長，堅固耐用的植保無人機及其系統，更適用于極端的農業生產條件。各種試驗研究結果已經證明植保無人機施藥的實際作業效果是可行的，可以應用于田間植保作業。

（2）考慮到植保無人機技術的新穎性和復雜性，植保無人機施藥技術的研發應放在首要地位。低空低量無人機噴霧與傳統的有人駕駛航空施藥和地面機具施藥不同，各種施藥參數、施藥條件與施藥技術有必要進行進一步研究。中國目前缺乏適用于低空低量植保無人機航空施藥的施藥技術，沒有專業的植保無人機專用噴霧系統，急需通過合適的藥液泵、噴頭選擇、藥箱設計、加藥系統等優化霧化狀態。至今也沒有行業標準和充分的科學認知，能為不同天氣和地面條件下無人機植保作業合理施藥參數的確定提供可靠地指導。

（3）無人機施藥技術在噴霧質量、防治效果和安全性方面的評估相當程度上會對無人機發展的進程產生影響，農藥在作物冠層中的穿透性、霧滴沉積量、覆蓋率和霧滴飄移控制是在評價無人機施藥效率和防治效果時需要優先考慮的。為了航線規劃和自主飛行更穩定和更精準，亟待研發先進的新型飛控系統、傳感系統、軟件平臺。另外，仍需充分研究小型單旋翼及多旋翼無人機霧滴空氣動力學以及其與溫濕度、風速等外界環境因素的相互作用，為針對植保作業的專用無人機設計提供理論指導，否則噴霧飄移和非靶標區域外噴霧會導致相鄰作物嚴重的藥害以及對施藥人員的損害。尤其是噴灑除草劑時，距離作物冠層表面噴霧高度在1m到4m之間很容易造成潛在的農藥飄失，對施藥區域附近敏感作物的藥害是一個很大的挑戰。基于田間測試的可飄移霧滴風險評估和減飄技術的運用是未來無人機施藥技術發展過程中需要考慮的重要方面。

（4）植保無人機施藥技術的商業化需要政府、研究機構和企業等各利益攸關方的共同參與和合作。專業化組織可以提供收費合理的無人機病蟲害防治綜合服務，意味著將復雜的無人機技術、植保技術與專用農藥劑型技術帶到農民身邊變得切實可行，可以使農民逐漸接受這種農作物病蟲害防治技術。例如，通過政府領導下的當地農業合作社或植保服務公司，采用無人機航空植保可以向農民提供作物病蟲害全程專業化防治服務。這些專業化組織將會在專用飛防農藥劑型供銷全程扮演關鍵角色，而且還將負責提供無人機操控手培訓、進行無人機植保作業、機具維修、保險、產品運送和交付。專業化飛防組織還擁有不斷的飛防作業累積的經驗和能力，開發專業化的病蟲害防治體系，可以應對復雜的或大規模爆發性病蟲害防治。采用基于服務的商業模式會有助于用飛防農藥劑型銷售并促進植保無人機施藥的應用。在一項新技術的推廣階段，對價格格外注重的種植戶往往會抱有觀望態度。政府推出的針對植保服務的采購和刺激計劃，將會對農民使用無人機植保作業的熱情產生積極影響，政府的采購和支持將會鼓勵專業化植保組織和無人機生產廠商更多地進行合作并且對植保服務領域加大投入。當務之急，政府與政策制定者應該發布采購無人機植保服務的相關計劃、相關標準與作業規范，以此對專業化病蟲害防治組織的構建提供足夠的支持。

（5）在日本，適用于無人機施藥的專用農藥新劑型的發展以及傳統農藥產品標簽的修正為植保無人機高效施藥技術的改善提供了空間。農藥劑型是影響農藥實際使用效果的一個極其重要的因素，會影響霧滴霧化過程、減少霧滴飄失、提升農藥霧滴在靶標作物表面的滯留量等。在中國與韓國等其他亞洲國家植保無人機施藥專用商品化農藥制劑迄今尚在研發階段，適用于無人機低空低量農藥噴灑的制劑會提升農藥分布均勻度，降低霧滴飄失潛力。另外，用于低空低量無人機施藥的農藥包裝上必須標明監管部門的授權許可標志，但當前的農藥產品包裝上并沒有針對植保無人機航空施藥的強制說明和推薦使用劑量。新興的無人機施藥方式與現存的農藥產品標簽不適用的問題對于農藥生產廠商和管理機構是一個重要的問題，未來可行的解決方法是對農藥產品標簽進行修正或提供額外的專用說明，產品包裝上需要寫清楚針對無人機噴霧作業的最小噴霧劑量和可接受的農藥利用率范圍。

綜上所述，考慮到植保無人機施藥的復雜性和農用植保無人機行業的快速發展，深入研究植保無人機低空低量施藥技術的迫切性不容忽視，更好的認知新興的植保無人機施藥技術會有助于優化植保無人機設計，促進農藥的高效、安全使用，為中國乃至亞洲各國農用植保無人機市場的健康、繁榮與有序發展作出貢獻。