基于FSM的聯(lián)合收割機多按鍵控制系統(tǒng)設(shè)計

陳 進，蔡陽陽，陳 璇

(江蘇大學(xué) 機械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

基于FSM的聯(lián)合收割機多按鍵控制系統(tǒng)設(shè)計

陳 進，蔡陽陽，陳 璇

(江蘇大學(xué) 機械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

針對聯(lián)合收割機傳統(tǒng)操控方式繁瑣、危險系數(shù)高的問題，設(shè)計了一種以按鍵調(diào)節(jié)各工作部件的控制系統(tǒng)，改變了聯(lián)合收割機用操縱桿或機械結(jié)構(gòu)的操控方式。針對按鍵控制過程中按鍵抖動對控制系統(tǒng)帶來的影響以及多按鍵情況下代碼的復(fù)雜性，提出了基于有限狀態(tài)機的按鍵嵌入式程序設(shè)計方法。試驗表明，有限狀態(tài)機應(yīng)用于按鍵系統(tǒng)設(shè)計能獲得穩(wěn)定的控制效果與功能要求。

聯(lián)合收割機；操縱桿；ARM嵌入式；多按鍵控制系統(tǒng)；有限狀態(tài)機

聯(lián)合收割機的操控方式是反映其智能化與科技化水平的重要指標(biāo)[1-2]。國外的聯(lián)合收割機大多實現(xiàn)了工作部件的按鍵控制或觸摸屏控制，智能化與自動化程度高[3]。國內(nèi)還停留在對操縱桿與機械結(jié)構(gòu)的操控，作業(yè)人員根據(jù)收割機的作業(yè)效果調(diào)整相關(guān)部件的工作狀態(tài)時，操作過程復(fù)雜且危險系數(shù)高[4-5]。本文設(shè)計一套聯(lián)合收割機多按鍵控制系統(tǒng)，能夠提高聯(lián)合收割機整體作業(yè)效率。

1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

聯(lián)合收割機的多按鍵控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，由ARM處理最小系統(tǒng)、傳感器模塊、按鍵模塊、聲光報警模塊、執(zhí)行機構(gòu)模塊及系統(tǒng)軟件組成。

1.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

按鍵模塊包括清選篩開度增/減按鍵、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速升/降按鍵、糧倉出糧口開/關(guān)按鍵、割臺高度升/降按鍵、撥禾輪高度升/降按鍵、前進速度手/自切換按鍵。……