觸覺傳感器讓機器人的“皮膚”擁有感覺

2月2日，KAIST公布了研究報告，研究團隊由教授金真（Kim Jung）和Park In-kyu領(lǐng)導(dǎo)，他們開發(fā)了機器人觸覺傳感器，可以大幅提高耐用性，偵測觸摸感。

目前機器人的視覺、聽覺感知技術(shù)與人類感知能力接近，但機器人的觸感存在限制，因為機器人需要偵測環(huán)境變化。新技術(shù)可以在皮膚中安裝傳感器，讓傳感器互聯(lián)，從而使皮膚具有很高的彈性和韌性。

研究團隊用“阻壓復(fù)合材料”制造傳感器皮膚，將硅與碳納米管相結(jié)合。當機器人感受到外部壓力后，復(fù)合材料相應(yīng)部位的電阻值就會發(fā)生改變。