機器人技術在物流中的應用：分揀、搬運到送貨

王喜文

摘 要：隨著科技的發展，機器人在物流行業中發揮著越來越重要的作用。不同于傳統的物流行業，“機器人+”物流不僅提升了倉儲物流的搬運效率，減輕了人類繁重的體力勞動，還有助于優化資源，提升效益，具有廣闊的發展前景和良好的經濟效益。

關鍵詞：機器人；物流

未來物流業的發展離不開機器人技術的支持。機器人技術在物流作業過程中發揮著越來越重要的作用，將成為引領現代物流業發展趨勢的重要因素。

目前，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨三個作業環節。

1 機器人技術在包裝分揀作業中的應用

傳統企業中，帶有高度重復性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品質量。

機器人技術在包裝領域得到了很大的施展。尤其是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝作業基本實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大等缺點，同時避免采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質量等問題。

揀選作業主要指由移動式機器人進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手。機器人每到一種物品托盤前就可根據識別系統來判斷物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。

電子商務的蓬勃發展使倉儲物流得到了前所未有的發展。“機器人+”物流讓倉儲物流的搬運得到了很大程度的提升。2015年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領投的2 300萬美元融資，而Fetch Robotics公司的主要產品就是物流機器人。一個被稱為Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品取出，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。

2 機器人技術在裝卸搬運中的應用

裝卸搬運是物流系統中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中，貫穿于物流作業的始末。目前，機器人技術正在越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業，大大提高了物流系統的效率和效益。

搬運機器人的出現不僅可以充分利用工作環境的空間，提高物料的搬運能力，大大節約裝卸搬運過程中的作業時間，提高裝卸效率，還減輕了人類繁重的體力勞動。目前已被廣泛應用到工廠內部工序間的搬運、制造系統和物流系統連續的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。

尤其隨著傳感技術和信息技術的發展，無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV）也在向智能化方向發展。

作為一種無人駕駛工業搬運車輛，最初AGV是在上個世紀50年代才得到了普及應用。隨著現代信息技術的發展，近年來無人搬運車獲得了巨大的發展與應用，開始進入智能時代，因此也稱AGV為智能搬運車。

隨著物聯網技術的應用，在全自動化智能物流中心，AGV作為物聯網的一個重要組成部分，成為一個具有智慧的物流機器人，與物流系統的物聯網協同作業，實現智慧物流。

3 機器人技術在無人機送貨中的應用

美國電子商務巨頭Amazon公司龐大的物流配送中心有幾萬名員工，每天處理著來來往往的訂單。2012年，Amazon以7億7 500萬美元收購了面向物流行業的機器人制造廠商Kiva Systems公司。這表明Amazon正非常認真地思考“機器人+”物流將帶來的競爭力與優越性。Amazon的無人機送貨如圖1所示（資料出自Amazon公司）。

2013年底，Google與Amazon在機器人的研制上進行對抗。據《紐約時報》著名的科技記者約翰·馬科夫（John Markoff）分析，Google為此而加緊謀劃，一步一步從生產制造到物流配送的“完整的消費者產品產業鏈”實現自動化。

Google機器人部門由“Android之父”安迪·魯賓（Andy Rubin）率領，此前先期開展的項目還包括自動駕駛汽車。就在大家紛紛揣測Google何時可以通過自動駕駛汽車實現網上購物當天配送服務時，Google又意外地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當天配送服務“Google購物快遞”。

Google正嘗試通過各種技術，按照計算機的計算，優化從工廠到配送中心環節的所有勞動資源。換而言之，若員工能像機器人那樣在各環節得到優化配給分工，無疑將發揮最大程度的效率。

4 機器人技術在物流業中的應用前景

在現代化物流體系中，機器人技術的應用程度已經成為決定企業間相互競爭和未來發展的重要衡量因素。

毫無疑問，“機器人+”物流可以有效提高物流效率和質量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本方面都具有十分重要的意義。

“機器人+”物流不僅在包裝分揀、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應用，隨著機器人技術的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現，在流通加工、倉儲和信息處理等物流作業環節中也必將得到廣泛應用。機器人也將更好、更高效地服務于物流業，促進現代物流業的快速發展。