無人駕駛能走多遠

文/郭路瑤

無人駕駛能走多遠

文/郭路瑤

圖/東方IC

無人駕駛突然離我們不再遙遠。在前不久閉幕的世界互聯網大會上，百度無人駕駛車首次載著乘客上路。在浙江烏鎮一段3.16公里長的城市開放道路上，超過200名嘉賓體驗觀看了無人駕駛汽車的試驗。

3年內實現商用，5年內實現量產，百度高調宣布了它在無人駕駛汽車領域的野心。百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁并不認為這個目標脫離現實。

除了百度，全球還有包括谷歌、蘋果、優步、特斯拉、奔馳、福特等18家汽車巨頭和互聯網公司正積極進軍這一產業，無一不希望在2021年前搶占市場先機。

如何比人類駕駛更安全

“我們的目標是讓無人駕駛汽車比人類最好的駕駛員還要好。”王勁說。毫無疑問，安全性是公眾能否接受無人駕駛汽車的決定性因素。有媒體記者在烏鎮試乘體驗了百度無人駕駛汽車。在短暫的3分多鐘內，無人駕駛汽車邂逅了路口的紅燈，右前方靠近的車輛，還有不遠處“閃”出的逆行電動車。對這些小狀況，無人駕駛汽車都能及時應對，方向盤不時緩緩旋轉，被一雙看不見的手把控著。無論是變道還是調頭，行駛始終較平穩。

不過，與復雜多變的真實場景相比，烏鎮的試乘體驗更像是一場演習。在挑選的道路上，車輛和行人都較少，而且每輛無人車都配備了一名司機保駕護航。駕駛座上，司機的雙手一直懸在方向盤邊，隨時準備人工干預，應對緊急突發情況。在特定的車型上，司機甚至需要人工鳴笛警示其他往來社會車輛。

顯然，要想如王勁所言，“讓無人駕駛汽車的安全性能達到人類駕駛員的100倍”，我們還有很長的路要走。

根據2016年1月谷歌提交的測試報告，其無人駕駛汽車共遭遇了272樁意外事件，必須馬上從無人駕駛狀態移交人類駕駛員進行控制。倘若沒有人工干預，可能會發生13起事故。事實上，2016年3月，谷歌無人駕駛汽車因判斷失誤撞上了一輛公交車。在去年5月，美國一輛特斯拉轎車在自動駕駛時與卡車相撞，導致卡車駕駛員死亡，引發了人們對無人駕駛汽車安全問題的討論。

一位百度工程師介紹，目前百度無人駕駛汽車已能區分不同障礙物，但并非百分之百準確。其識別紅綠燈準確率達到99%，行人達到95%，不過識別車輛準確率僅為90%。此外，百度無人駕駛汽車雖已通過高速公路和城市道路測試，但尚不足以應對更復雜的路況以及缺少高精地圖情況下的自動駕駛。

“無人駕駛汽車最先進的是學習能力。”王勁認為，每一次路跑，每一次人工干預，無人駕駛汽車都在學習人類的駕駛經驗。而且，一輛車通過學習取得了進步，所有車都會同時進步。久而久之，大數據會讓無人駕駛汽車變得越來越聰明。

百度尚未公布測試車輛行駛公里數。不過，在美國，谷歌無人駕駛汽車已經跑了超過300萬公里。隨著無人駕駛汽車技術的提升以及測試速度的加快，其駕駛經驗有望比人類還要豐富。

谷歌無人駕駛汽車項目總監克里斯·阿莫森堅信，“終有一天，無人駕駛技術會最終成熟，比人類駕駛還要好。”

成本是量產的短板

無人駕駛汽車尚不能投入量產，除了安全性目前無法保證外，高昂的生產成本也是另外一大制約因素。

無人駕駛汽車必須依靠傳感裝置錄入周邊信息，就好像司機的眼睛一樣。據工作人員介紹，百度無人駕駛汽車主要有8個傳感裝置，其中造價最高的是車頂360度不斷旋轉的圓柱體，也就是64線激光雷達，能檢測到120米范圍內的障礙物。

包括谷歌在內的不少公司都采用了同樣的激光雷達，而2016年該裝置賣價曾經高達50萬元人民幣。

“目前最大的問題在于，全世界只有一家企業能生產這種激光雷達。”王勁表示。不過，他說，百度聯合福特共同投資了這家名為Velodyne的公司，要求其在5年內將該激光雷達的價格降至500美元。

王勁認為，目前64線激光雷達的賣價高，并非因為成本高，而是因為產量低，銷量少。加上研發成本和公司利潤，才導致售價高昂。他介紹，該公司正努力擴大產量，未來幾年內，無人駕駛汽車生產成本將大幅降低。

無人駕駛汽車立法滯后

要想讓無人駕駛汽車大規模上路，明確的法律法規和事故責任判定同樣不可或缺。不過，面對這一新生事物，各國法規的制定仍嚴重滯后于技術的發展。

特斯拉轎車事故給人們敲響了警鐘。一旦類似車禍發生，誰是責任主體？是汽車生產商、車主，還是無人駕駛系統提供商？

王勁說：“百度對自身的定位是無人駕駛汽車的提供商。”他解釋說，一旦事故發生，責任主體是百度而非汽車生產商，這樣避免了責任不清。

2016年9月，美國加利福尼亞州簽署法案，允許自動駕駛車輛在“駕駛室無人監控狀態下”在公路上展開測試。同一時期，美國交通部發布了一份114頁的無人駕駛汽車法律指導意見，列出了無人駕駛汽車廠商須提交的15項“安全評估”標準，包括無人駕駛程序如何遵守現行的交通法規等。不過，這些法規并未明確交通事故發生后的責任認定。

同時，百度創始人李彥宏同樣建議，應盡快修訂和完善無人駕駛相關的法律法規，為無人駕駛汽車的研發、測試和商業化應用提供制度保障。※

▲百度在無人駕駛汽車領域極具野心（新華社徐昱攝）