盛奮華
摘 要: 介紹了一種電容式位移傳感器調理電路,分析了電容式傳感器調理電路中二極管不平衡環形電路的工作原理,搭建了實驗平臺,對設計的電路進行了數據采集,采用端點直線法分析了電容式位移傳感器的非線性誤差。實驗結果表明,該電容式位移傳感器非線性誤差很小,能夠準確的測量出微小變化的位移。
關鍵詞: 電容式傳感器; 非線性誤差; 位移
中圖分類號: TP 212 文獻標志碼: A 文章編號: 1671-2153(2017)05-0088-03
0 引 言
電容傳感器是將被測量的變化轉換成電容量變化的傳感器,具有結構簡單,動態響應好,靈敏度高,能測量微小變化等優點。廣泛應用于位移、速度、加速度等機械量精密測量。在實現運料車輛尋軌運行至指定位置,進行貨料稱重并完成卸載儲存的智能化倉儲管理系統中,利用電容式位移傳感器實現位移檢測,保障小車能夠準確停靠,其調理電路的設計至關重要,本文對此進行了研究。
1 智能倉儲管理系統原理
智能化倉儲管理系統采用單片機控制,結合應變片傳感器、電容傳感器、A/D轉換模塊、H橋PWM輸出模塊、放大電路等,構成運料小車,其原理框圖如圖1所示。圖1中,應變片傳感器完成稱重功能,電容傳感器檢測位移,確定小車停靠位置。
2 電容傳感器信號調理電路設計
在本電容傳感器信號調理電路設計中采用差動式電容傳感器,調理電路設計中采用二極管不平衡環形電路,差動輸出的電容量在調理電路中分別是Cx1和Cx2,其調理電路如圖2所示。……