基于ARM單片機(jī)的高精度電子秤設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

張超洋

該系統(tǒng)是以TI公司的32位ARM單片機(jī)TM4C123GH6PZ為核心控制器，實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM單片機(jī)的高精度電子秤設(shè)計(jì)。電阻應(yīng)變片采用差動(dòng)全橋連接方式，該電子秤稱(chēng)重范圍在0.2g至1000g；被稱(chēng)物體質(zhì)量低于200g時(shí)，誤差低于0.2g；稱(chēng)重物體高于200g時(shí)，誤差低于0.4g。該系統(tǒng)具有設(shè)置單價(jià)、金額及金額累加累減、去皮、支持多項(xiàng)付款方式、溫度時(shí)間實(shí)時(shí)顯示等功能，系統(tǒng)具有精確度高、稱(chēng)重范圍廣、靈敏度高、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。

【關(guān)鍵詞】電阻應(yīng)變片 TM4C123GH6PZ 高精度 HX711

1 系統(tǒng)框圖簡(jiǎn)介

當(dāng)秤盤(pán)上放入被秤物體后，電阻應(yīng)變片受重力的影響產(chǎn)生形變，電阻值發(fā)生變化。應(yīng)變片搭建的橋式電路會(huì)輸出微弱的電壓信號(hào)，微弱電壓信號(hào)由HX711內(nèi)部集成放大器放大后經(jīng)過(guò)內(nèi)部ADC進(jìn)行采樣轉(zhuǎn)換后送到到MCU，接收到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)線性擬合處理后送到LCD液晶顯示。系統(tǒng)能完成稱(chēng)重、設(shè)置單價(jià)計(jì)算金額及金額累加、去皮及去皮范圍限制等基本功能，還能實(shí)現(xiàn)時(shí)間、溫度、報(bào)警、二維碼支付等擴(kuò)展功能。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

2 理論分析與計(jì)算

2.1 電橋驅(qū)動(dòng)電路分析

如圖2所示當(dāng)被測(cè)負(fù)載作用在彈性臂梁上使其發(fā)生彈性形變；通過(guò)粘性物質(zhì)使粘貼在感壓裝置上的電阻應(yīng)變片發(fā)生形變，從而轉(zhuǎn)化成應(yīng)變片的阻值大小變化；差動(dòng)電路將電阻應(yīng)變片的阻值變化，轉(zhuǎn)化為與負(fù)載成正比的電信號(hào)輸出。其輸出的電壓為：

由公式1可知，理論上測(cè)量電路采用差動(dòng)全橋測(cè)量，輸出電壓信號(hào)與電阻形變阻值大小成線性關(guān)系。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)變片阻值為 60、120、200、350、500、1000Ω。鑒于大電阻小電流，持續(xù)運(yùn)行周期長(zhǎng)，信噪比高的情況，因此本系統(tǒng)采用阻值為1KΩ的電阻應(yīng)變片。

2.2 模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器分析

HX711為稱(chēng)重傳感器提供一個(gè)激勵(lì)電壓，有重物加載到稱(chēng)重傳感器上時(shí)，它輸出一個(gè)比較小的電壓信號(hào)；其在接收到這個(gè)電壓信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，直接變換成數(shù)字信號(hào)輸出給外部設(shè)備。

2.3 數(shù)據(jù)處理分析

由于溫差、沖擊力、浮塵等因素的影響，傳感器承受載荷與其輸出電壓之間并非都成線性關(guān)系。加上ADC的線性度不夠理想，使小稱(chēng)量和大稱(chēng)量區(qū)間的線性斜率不一樣。這兩種情況都會(huì)使稱(chēng)量線性度發(fā)生變化，造成某些點(diǎn)的稱(chēng)量誤差較大。采用分段校準(zhǔn)測(cè)量值和分段計(jì)算測(cè)量值，可有效的減小測(cè)量值的相對(duì)誤差。

為了提高精度與穩(wěn)定性本系統(tǒng)采用了數(shù)字濾波。其可以對(duì)頻率很低的信號(hào)進(jìn)行濾波，這是模擬濾波器做不到的；數(shù)字濾波是用軟件算法實(shí)現(xiàn)的有效降低了成本。數(shù)字濾波可通過(guò)改變自身濾波參數(shù)對(duì)其進(jìn)行濾波。這對(duì)于低頻、脈沖干擾、隨機(jī)噪聲等別有效。

3 硬件設(shè)計(jì)

如圖3所示為電子秤專(zhuān)用24位模擬/數(shù)字（A/D）轉(zhuǎn)換模塊電路圖。其內(nèi)部集成低噪聲可編程放大器可對(duì)電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的微弱信號(hào)進(jìn)行放大后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，片內(nèi)自帶穩(wěn)壓電路、時(shí)鐘振蕩器和部分外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)快、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，減少了外圍放大電路的成本和干擾。

TM4C123GH6PZ：采用ARM Cortex-M4架構(gòu)， 集成了32位可進(jìn)行FPU運(yùn)算的浮點(diǎn)單元處理器，內(nèi)部Flash為256KB的內(nèi)存，其時(shí)鐘最高可達(dá)到80MHZ，含有豐富的外圍借口，如圖4所示。

4 軟件設(shè)計(jì)

上電后初始化核心控制器及其外圍模塊，通過(guò)按鍵選擇LCD菜單選擇；通過(guò)確定鍵進(jìn)入不同功能的二級(jí)菜單，可以實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重、設(shè)置單價(jià)計(jì)算金額、設(shè)置單價(jià)及金額累加、去皮、時(shí)間及溫度等功能。普通稱(chēng)重流程就是讀取ADC數(shù)據(jù)進(jìn)過(guò)數(shù)據(jù)擬合處理后送到LCD液晶顯示。設(shè)置單價(jià)計(jì)算金額功能流程就是在普通稱(chēng)重的基礎(chǔ)上再通過(guò)按鍵輸入單價(jià)，金額=單價(jià)×重量，計(jì)算后送LCD液晶顯示，如需掃碼付款，按支付鍵后掃描碼可。設(shè)置單價(jià)及金額累加就是在設(shè)置單價(jià)計(jì)算金額功能的基礎(chǔ)上累加金額即可。去皮功能流程就是先放入需要去掉皮重的物品，判斷皮重物品的重量是否超過(guò)100g，超過(guò)則報(bào)警，沒(méi)超過(guò)就保存重量，再放入物品，由最后的重量減去皮重即可系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。

5 實(shí)物制作與系統(tǒng)測(cè)試

實(shí)物制作如圖6所示。

表1為稱(chēng)重誤差測(cè)試表，通過(guò)表中誤差數(shù)據(jù)可以看出重量<75g，誤差在0.2g以?xún)?nèi)。注：由于電子分析天平是精密儀器，表格中空白處砝碼重量過(guò)大，無(wú)法測(cè)量。

6 結(jié)論

系統(tǒng)支架選用鐵選用鐵質(zhì)懸梁臂，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)由大阻值應(yīng)變片搭成差動(dòng)橋式測(cè)量電路，抗干擾能力及穩(wěn)定性比較強(qiáng)。選用24位高精度ADC，對(duì)測(cè)量的精度有很大的提高，由于應(yīng)變片的安裝及整體機(jī)械架構(gòu)的組建比較合理，該電子秤稱(chēng)重范圍在0.2g至1000g；被稱(chēng)物質(zhì)量體低于200g時(shí)，誤差低于0.2g；稱(chēng)重物體高于200g時(shí)，誤差低于0.4g。其它設(shè)置單價(jià)、金額及金額累加、去皮等功能增添了該系統(tǒng)的實(shí)用性，切合實(shí)際需求。該系統(tǒng)具有體積小、精確度高、性能穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn)。

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作者單位

宜賓學(xué)院物理與電子工程學(xué)院 四川省宜賓市 644007