機(jī)器人送快遞，尚需走過實(shí)習(xí)期

張晶晶

當(dāng)前，物流行業(yè)的年增長(zhǎng)速度達(dá)到40%，卻依然是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入機(jī)器人技術(shù)的研究。但送快遞這件事，卻沒有那么簡(jiǎn)單。

快遞員改行送外賣

隨著人力成本和訂單量的不斷增多，送快遞這件事情似乎正在變得有點(diǎn)困難。此前有媒體報(bào)道，因?yàn)檎胁坏娇爝f員，申通快遞上海盧灣公司甚至倒閉，很多站點(diǎn)也面臨人員不足無法及時(shí)派送的問題。

各大互聯(lián)網(wǎng)公司正在火拼的送餐業(yè)務(wù)吸引了很多快遞員改行。有業(yè)內(nèi)人士透露，在北京、上海，快遞員每派一件只有1元收入，一般情況下，一個(gè)快遞員每天送件很難超過200件，每個(gè)月收入在六七千元。而相比之下，一單配送費(fèi)就在5元至6元的外賣行業(yè)收入更高，月入過萬的大有人在。

一線城市的快遞員收入如此，二三線城市更低。2016年5月，北京交通大學(xué)、阿里巴巴研究院、菜鳥網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合發(fā)布的《全國社會(huì)化電商物流從業(yè)人員研究報(bào)告》顯示，53.4%的快遞站點(diǎn)員工月平均工資在2001元至4000元。近八成一線快遞員日均工作9小時(shí)至10小時(shí)，有些甚至在12小時(shí)以上。

除了收入原因和工作時(shí)間長(zhǎng)，快遞派件的延誤壓力要高于外賣，因?yàn)檠诱`會(huì)對(duì)收入產(chǎn)生影響。另外，送外賣每天忙碌的時(shí)間集中在中午和晚上，與需要從早到晚派件的快遞工作相比要相對(duì)輕松。雖然在大家眼里送外賣是個(gè)辛苦的工作，但對(duì)于送快遞來說卻十分輕松。

快遞機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

人工送快遞難以為繼，那機(jī)器送是否可行呢？日前，機(jī)器人公司Agility Robotics發(fā)布了被稱為Cassie的全新雙足機(jī)器人，能應(yīng)用于科學(xué)研究、災(zāi)難救援，未來還會(huì)用于貨物運(yùn)輸。

Cassie是一臺(tái)非常靈活的雙足機(jī)器人，與過去發(fā)布過的那些拖著沉重的步伐、小心翼翼前行的雙足機(jī)器人“前輩”相比，Cassie能更好地處理那些復(fù)雜多樣的地形。它所擁有的智能能處理不同的環(huán)境和狀況，而這種智能是未來機(jī)器人所必須具備的。

想象一下，如果未來敲開你家大門的不是快遞小哥而是Cassie會(huì)是怎樣的情景：它邁著輕快的步子踏上臺(tái)階，并把包裹放在門口。

中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)陳曉東分析，快遞機(jī)器人未必一定是人形的。“可以把機(jī)器人看成一個(gè)平臺(tái)，比如就是一個(gè)小車，將快遞運(yùn)送到指定地點(diǎn)。除了像Cassie這樣的解決方案，還可以通過比如一輛大型無人駕駛汽車加小型機(jī)器人分揀的方式來實(shí)現(xiàn)快遞配送。”

目前世界上多家大型電商企業(yè)都在研究機(jī)器人配送快遞。亞馬遜研發(fā)無人機(jī)運(yùn)送包裹，瑞士郵政去年就測(cè)試了機(jī)器人送快遞，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)也在2016年發(fā)布了首款配送機(jī)器人小G。

菜鳥官方介紹，小G是一款可以在陸地上行走的機(jī)器人，身高1米左右，每次配送能裝10個(gè)至20個(gè)包裹。用戶只要通過手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會(huì)與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對(duì)接，并規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶可通過電子掃描簽收。

小G采用了激光與視覺并行的SLAM（即時(shí)定位與建圖）方案，在配送過程中，能觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，避讓行人、車輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，決定是否乘坐。目前小G正在阿里巴巴總部進(jìn)行測(cè)試，未來希望能與高端寫字樓、學(xué)校達(dá)成合作。

真正應(yīng)用仍需時(shí)間

陳曉東分析，總的來看，目前主流的快遞機(jī)器人分為“天上飛的”和“地上跑的”。而無論是無人機(jī)配送還是陸地機(jī)器人配送，都存在尚未解決的諸多問題。

“無人機(jī)有航路控制的問題。飛行要按照規(guī)則，不能違反民航飛行的航線。無人機(jī)在城市里使用是受到諸多限制的，要真正應(yīng)用到實(shí)踐中需要一個(gè)過程，達(dá)到一定的安全性、可靠性、準(zhǔn)確性之后，才可能真正在城市里用無人機(jī)來配送。”陳曉東說。

“走陸路”也有諸多需要解決的問題。比如機(jī)器人的智能化程度還不夠，對(duì)復(fù)雜的路況以及各種突發(fā)交通狀況，機(jī)器人還不能很好地應(yīng)對(duì)。陳曉東指出，目前全球都在研究無人駕駛，但現(xiàn)在也還處于道路測(cè)試階段，沒有真正的實(shí)用化。“要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，需要定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、信息融合、規(guī)劃決策、控制技術(shù)、人機(jī)交互等技術(shù)集成于一體，技術(shù)難度本身就比較大。從技術(shù)角度預(yù)測(cè)，未來無人駕駛一定會(huì)替代有人駕駛。但對(duì)于整個(gè)社會(huì)來說，也面臨著各種挑戰(zhàn)，比如出現(xiàn)交通事故后保險(xiǎn)理賠的問題、道路突發(fā)狀況的應(yīng)對(duì)，也需要給出相應(yīng)的解決方案。”

除此之外，機(jī)器人的費(fèi)效比也是一個(gè)值得衡量的問題。陳曉東解釋說，只有當(dāng)人工成本和機(jī)器人成本間達(dá)到一個(gè)合理的換算、比較好的性價(jià)比時(shí)，快遞機(jī)器人才有可能真正被應(yīng)用到實(shí)際生活中。像Cassie這樣的人形機(jī)器人造價(jià)不菲，要投入實(shí)際快遞配送，安全性和維護(hù)都是問題。“還有高低溫和儲(chǔ)能的問題，一般機(jī)器人儲(chǔ)能能維持一個(gè)小時(shí)就不錯(cuò)了。如果要增加電量和工作時(shí)間，就需要增加載荷，體積和重量都會(huì)變大，成本也會(huì)隨之提升。”

就此來看，真正收到機(jī)器人送來的快遞仍需要時(shí)間。但是在物流領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)有不少應(yīng)用，陳曉東說：“目前在物流領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人做得比人快，比人效率高。但要涉及各種不同尺寸、材質(zhì)、大小的包裹分揀，目前要達(dá)到人的水準(zhǔn)還差得遠(yuǎn)，需要借助二維碼等其他手段的幫助。”