航天器系統級測試現狀分析

富小薇 王華茂 閆金棟 盧成志 王清泉

(北京空間飛行器總體設計部, 北京 100094)

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航天器系統級測試現狀分析

富小薇 王華茂 閆金棟 盧成志 王清泉

(北京空間飛行器總體設計部, 北京 100094)

從測試方法、測試計劃、測試模式、測試用例設計方法、測試工具等方面對航天器系統級測試進行了探討。測試方法主要包括測試覆蓋性分析法、自上而下或自下而上的測試方法、面向對象或面向過程的測試方法等；測試計劃參考了NASA航天器的分類方法，包括對低成本衛星、商業衛星及載人航天器等三大類航天器進行了論述；測試模式包括任務組織方式、測試系統部署方式及人員配置等；測試用例設計方法包括軟件測試方法、基于模型的測試方法及試驗測試方法等；測試工具主要包括手動工具、自動化工具、信息化管理工具等三個發展階段。此外，文章還對當前航天器系統級測試的現狀及面臨的問題進行了分析。

航天器；系統級測試；現狀；發展趨勢

1 引言

現代的系統開發方法，始于20世紀50年代的大型導彈和潛水艇項目，并在20世紀60年代被用于航天系統開發。系統開發，是為了在可接受的成本、計劃和風險范圍內，生產出所需要的產品。系統項目都采用了類似的項目生命周期管理方式，包括需求定義、需求分解、結構描述、設計、開發、分系統集成、驗收測試及運營等環節。航天器一般由航天產業部門負責生產、發射，最終交付政府或其他用戶使用。驗證過程是對系統是否滿足功能及性能需求進行證明的過程，應該從需求定義開始，貫穿項目的全生命周期。驗證方法包括測試、試驗、建模與仿真、分析、證明、審查、復查等手段。航天器系統級測試是系統驗證計劃的關鍵步驟[1]。

驗證測試建立了系統實現和建造規范之間的橋梁，目標是正確地構建產品。航天器系統級測試的目的，通常是用來證明提交的航天器產品滿足用戶需求中的各項規定，同時也為在項目決策時提供有用的信息。作為航天器產品發射前的系統驗證，系統級測試地位極其重要。通過對實際的航天器項目進行跟蹤調查，得到的統計數據也能夠證明這一點。美國航空航天局(NASA)艾姆斯研究中心(Ames)的Annalisa Weigel就曾經對224個航天器(包含20個不同類別的項目)的23 124個系統級測試中發現的異常問題進行了研究。統計結果顯示：系統級測試中發現的系統級問題占35%，分系統級異常問題占36%。這充分說明系統級測試，對于發現系統級問題，及分系統級測試階段不易發現的分系統級問題起到了重大作用。因此，應在航天器發射前，必須進行全面和徹底的系統級測試[1]。

航天器系統級測試的研究范圍廣泛，而國內外對于此方面的綜述性文獻仍然較少。本文嘗試從測試方法、測試計劃、測試模式、測試用例設計方法、測試工具等方面對其進行探討；并對當前航天器系統級測試的現狀以及面臨的問題進行了總結。

2 系統級測試方法

測試方法是指導系統級測試工作開展的頂層理念。由于測試對象的已知性，工程系統中一般采用通過產生一系列的輸入(或激勵)和測試輸出值來驗證系統是否滿足要求[2]；在系統集成測試過程中，“自上而下”或“自下而上”的測試方法和“面向對象”或“面向過程”的測試方法在工程系統中應用較為廣泛；而在測試項目計劃的設計中，通常采用基于測試覆蓋性分析和參數容差的方法。我國目前的航天器系統級測試，主要是基于測試覆蓋性分析，采用自下而上，面向對象與面向過程相結合的集成測試方法。

測試覆蓋性是對于合同、研制的總要求，航天器設計和建造規范以及設計報告中，明確規定了技術指標及產品設計確定需要測試的項目及其在各級產品測試過程中所須達到的測試覆蓋程度(包括系統級測試)。分析過程包括：依據文件規定的各項技術要求，對系統需測試的功能和主要技術指標、正常工作模式、已設計的故障工作模式、冗余設計項目等逐項進行分析梳理，識別并確定可測試項目和不可測試項目。對不可測試項目采取包括檢驗、分析、類比旁證等手段；對可測試項目，需要確定在單機級、分系統級、系統級、大系統間等不同階段的測試時機，并形成設計性能確認矩陣，在出廠或交付前確認實施時機。

自上而下方法，也稱為降級法[2]。把被測對象分為幾個大的部分A、B、C等。A進行測試，若A通過，則測試B；若B通過，則測試C,依次類推，直到各部分測試都通過。如果某一部分(例如B)未通過，則把該部分再劃分為幾個小部分，如B1、B2等，再逐塊進行測試。依次類推，直到診斷出故障為止。自下而上方法，也稱為升級法或滾雪球法[2]。從被測對象的最小可測試部分T1開始測試。若T1通過了測試，則把被測對象的另一小部分T2加上去，同T1一起進行測試；若(T1+T2)部分通不過測試，則對T2部分進行故障診斷和維修，再進行測試；依次類推，直到整個系統通過測試為止。在實際工作中，“自上而下”方法和“自上而下”方法經常結合使用，被稱為“混合方法”[2]。

此外，面向對象的工程化方法(圖1)和面向過程的工程化方法(圖2)，是當代工業界的兩種主流工程實踐方式[3]。這兩個提法是彼此對立的，最早源于計算機編程的算法結構，并逐漸擴展應用到人類生活的各個方面。當前，面向對象的工程化方法非常流行，被大多數部門廣泛采用，甚至普遍將其視為最高效的工程化方法。面向對象的系統級測試方法是基于模塊化的工程實踐方式。

在航天器系統級測試中的應用方式是，設計部門把系統級測試內容分解至相關分系統的功能驗證項目，并由相關人員完成。該方法的優點在于簡化了系統級測試架構集成的難度，在體系初建時，即能最大限度逼近“全局最優”，且后期升級改造不必“牽一發而動全身”；但其缺點在于隨著專業技術的不斷發展，為保障整個工程體系的穩定性和可靠性，局部的升級改造難以帶動其他部分的同步升級改造，最終整體效能出現“穩中有降”的逐步退化趨勢。面向過程的工程化方法是面向系統整體的工程實踐方法，系統級測試設計部門需要關注被測對象的每個局部。這種工程化的特點是利于后續發展過程中的全局優化，每個局部的優化調整都會帶動其他部分的同步升級變化；但另一方面，這種方法給初建時的系統級測試架構集成帶來了難度，尤其是在局部面對很多難以突破的瓶頸技術的情況下。在實際工作中，兩者也經常結合使用。

3 測試計劃

在航天器發射之前，到底應該如何安排測試流程，應該進行多少系統級測試項，又應該在什么時機和條件下開展這些測試，是系統級測試研究的核心問題之一。測試計劃的制定對項目成本、項目日程及項目風險都會產生影響。

NASA艾姆斯研究中心的Harry Jones認為，系統級測試應該與系統開發階段的風險分析相似，在對任務的效費比進行全面分析基礎上，形成系統級測試的各項決策[1]。Harry Jones把當前的美國航天器分為低成本衛星、商用衛星及載人航天器3個類別，并分別對其測試計劃的制定思路進行了總結。

劉清建船是為了亦失哈下奴兒干所用，責任重大，工期有限。古人崇拜司水的龍王，因而劉清就在船廠附近修建起一座龍王廟，以便就近供奉，祈請風調雨順，按期完成造船任務。

由于低成本衛星的制造遵循標準的開發規范，某些元器件甚至采用了對外采購而非自研的方式。因此對于此類衛星，應特別強調徹底的系統級測試。如果受測試成本和測試時間的制約，必要時候，甚至允許以不惜削減分系統測試的方法，來彌補系統級測試的不足，從而保證系統級測試的完備性。

商業衛星一般為合同制采辦方式。根據合同中對測試需求的要求，商業衛星一般需要經過詳細的系統級測試。這里需要指出，由于衛星開發者與用戶之間理念的沖突，客戶往往要求衛星進行較大范圍的系統級測試。某些政府客戶甚至要求進行強度測試，從而掌握系統性能的邊界值。所以商業合同制衛星的系統級測試內容，往往是在雙方協商的基礎上形成，而非徹底的效費比分析。統計數據顯示，在商業衛星系統級測試中，大約2/3的異常問題，發生在常溫常壓下，剩余1/3的異常問題，幾乎都發生在熱真空試驗期間。追溯異常問題的根源，工藝和設計是兩大來源，總之充分的系統級測試是不可避免的。

對于載人航天器，NASA肯尼迪航天中心的Keith Britton和Dawn Schaible調查了NASA的多位載人任務專家。他們認為針對NASA載人航天器提出的測試需求具有不夠正式、不夠客觀和前后不一致等特點。與人們普遍的理念正相反，對載人航天器測試方面的決策并未經過充分的科學分析，反而在很大程度上取決于不同決策者的主觀想法[4]。造成該現象的一個重要原因是，部分專家認為載人航天器能夠接受更大風險，因為非致命錯誤可以通過在軌進行修復。

針對以上分析和總結，Harry Jones提出采用NASA的風險矩陣或類似的方法建立效費比模型，對測試成本以及不做某項測試的風險進行綜合性分析和計算，通過確實的甄別過程，決定在航天器發射之前的各個階段，應該確定系統級測試的程度及其具體內容。

4 測試模式

測試模式泛指測試任務組織方式、測試系統部署方式和人員配置方式等。一般包括單星測試模式、組批測試模式、遠程測試模式、集中測試模式等。

從測試任務組織方式、測試系統部署方式角度講，在系統級測試發展初期，航天器測試一直是以人為主、相對獨立的測試模式。不同航天器的測試設備也相對獨立，測試系統及測試設備的研制基本上是為單一航天器服務的，即單星測試模式和集中測試模式。隨著測試需求的更新和發展，出現了新的測試模式。例如，北斗二號導航衛星的組批測試模式：針對北斗二號一期工程衛星產品多、測試密度大、發射間隔短等特點，提出了基于組批測試驗證策略與方案設計等技術為核心的組批測試設計與實施方案。再如載人航天器的遠程測試模式：通過建立前后方高可靠的通信鏈路，配合前端設備和遠程測試支持設備，將主要測試隊伍和測試設備置于后方，有效地精簡了前方設備和人員[5]。

從人員配置角度講，當前系統級測試有兩種方式。第一種方式為航天器設計人員直接負責航天器系統級測試任務，國內早期衛星測試均采用此測試模式。第二種方式為國外商業航天黑馬——太空探索技術公司(SpaceX)創新性地制定的扁平化管理模式。該公司由副總裁和總師直接管理員工，沒有嚴格意義的部門劃分，大大降低了管理成本。該公司還采取“縱向一體化”供應鏈管理方式，通過自主設計并在一個廠房內制造、裝配、測試幾乎所有零部件，縮短供應鏈，精細控制成本。如果一個組織機構需要對集成、測試、發射和運行等環節負全責，則組織內部會出現以下現象，即一個部門的成本節約行為會引起另一個部門工作風險的提高，找到一個合適平衡點難度較大。因此，出現的第二種方式為系統級測試由第三方測試隊伍主導完成，航天器設計部門下達測試任務以及測試需求，第三方測試人員根據相關要求完成測試任務，并提交測試報告。

5 測試用例設計方法

系統級測試用例設計方法多種多樣。這些方法可以來自于系統級測試相對成熟的其他行業，也可以來自于航天器系統級測試自身的工作經驗。本文對當前業界常用、并已經用于航天器系統級測試用例設計的軟件測試方法、基于模型的測試方法和試驗測試方法進行簡要介紹。

軟件測試方法中，常用于系統級測試的有黑盒測試方法(有效等價類法、邊界值分析法、因果圖法、錯誤推測法等)和白盒測試方法(邏輯覆蓋法、基本路徑覆蓋法等)[6]。以上方法，支持對系統級軟件功能的測試需求形成規定格式的描述，并在此基礎上能夠自動生成測試用例集合。此外，軟件測試理論中對于測試目的(證偽)、測試原則(盡早地和不斷地進行測試)和測試設計信息來源(需求和功能規范、輸入輸出域、操作特性、故障模型)的理念[7-9]對系統級測試概念的建立也起到了積極的推動作用。

基于模型的測試方法，常用于系統級測試的有基于多信號流圖的建模方法[10-12]、基于場景的建模方法[13]、基于有限狀態機[14-16]的建模方法等。通過多信號流圖法能夠對航天復雜信息流進行建模，再結合軟件測試方法，也能夠自動生成測試用例[17]；基于場景的建模方法又可以分為許多分支。比如，可以采用有向圖的方式來描述測試用例中事件流復雜關系[18]。方法是有向圖的主干為基本流, 描述了用例的典型事件流；支干為備選流, 描述了異常或者出現錯誤時會發生的事件流。搜索有向圖的所有可能路徑，并用樹的方式表示出來，對樹進行搜索直至搜索出所有以根節點開始、葉子節點結束的所有路徑, 即可得到所有用例場景，最終形成針對場景的測試用例集合；復雜系統大致上可以分為兩組，無狀態系統和面向狀態系統。復雜航天器系統可以認為是以控制為主導的復雜系統。控制部分通常可以建模成一個有限狀態機(FSM)，基于有限狀態機的建模方法適合于解決多狀態復雜系統，狀態間切換測試覆蓋性的測試設計問題[19]。由于“狀態”不再與時間要素有關聯，使得場景節點個數大大減少，場景模型更加接近航天器設計狀態。

試驗測試方法，常用于系統級測試的為正交試驗法，適合于安排因素較多、周期較長和多指標的試驗。利用正交試驗，可以合理地減少試驗次數。該方法也常在軟件等行業中用來優化測試用例集。在航天器測試中，此方法可用于多器組合體模飛測試過程和所有設備主備份狀態設置的設計任務之中。

6 測試工具

在航天器系統級測試的發展過程中，首先出現的是單步手動測試；其后，隨著航天器研制水平的提高，航天器數量的增多，研制周期的縮短，以及對航天器測試要求的逐漸提高，出現了自動化測試工具。然后，隨著航天器數量的進一步增多，研制周期的進一步縮短，測試人員的日益緊缺，測試人力資源逐漸被壓縮，自動化測試工具向通用化、小型化、智能化等方向迅速發展。例如中國空間技術研究院載人航天總體部提出的自動判讀系統，其判讀知識表達可支持多種運算符和函數，知識覆蓋面廣。推理機的設計充分考慮了載人航天器測試的特點，數據判讀準確性高，實時性好[20]。該自動化測試系統以測試項目模塊化思想為依托，提供了測試子項目設計平臺，自動生成測試程序、測試細則文檔，自動執行測試程序并實現無人值守，測試結束后自動生成測試報表并評估當前測試是否有效通過。此系統實現了測試各階段流程化、自動化程控，提高了測試效率[21]。

近些年，面對來自測試管理層面包括資源管理、狀態管理、不合格審理、補充測試等各種細致需求，測試工具的應用范圍，又從技術工具快速地向技術加管理工具方向邁進。中國空間技術研究院總體部提出的多航天器全流程自動化測試系統[22]，如圖3所示，該系統面向多航天器并行測試需求，以多星測試數據處理平臺為核心，以全流程測試信息管理平臺為頂層，以功能和性能自動化測試平臺為支柱，以各類前端設備為基礎，實現了測試設計通用化、測試實施自動化、測試過程信息化、測試評估智能化，大幅提高了測試效率和管理水平。中國空間研究院通信衛星事業部提出的一體化集成測試系統，支持航天器綜合測試業務全過程的控制和實施，保證航天器研制任務的圓滿完成。中國空間技術研究院東方紅衛星公司提出的小衛星自動化測試系統[23]，基于狀態圖的智能測試建模方法、智能判讀技術、面向多星的數據并行管理技術，實現了衛星綜合測試全技術流程的測試設備信息化管理、測試設計與流程管理、測試執行自動化管理、測試判讀和結果分析智能化管理；具備測試資源動態調配、測試細則快速生成、測試用例一鍵式執行判讀、測試結果一鍵式分析記錄等特點。

7 當前面臨的問題

在當前的航天器系統級測試中，面臨的問題主要有以下幾方面。

(1)系統級測試中的技術決策存在一定的主觀性[24]。這就使得“過測試”和“欠測試”的現象時有發生，主要有以下幾個原因。①缺乏系統級測試理論的指導。當前，航天器系統級測試理論仍處于發展過程中。由于缺乏理論指導，使得實踐探索過程中做出了欠佳甚至是風險較大的決策。②對系統級測試中的風險識別較為困難。由于航天器系統的復雜性以及無法在地面完全重構在軌運行環境等原因，對航天器在軌期間的風險因素與測試需求之間建立完備的映射，本身就是難度較大的事情。③航天器系統的測試需求各不相同。正如航天器設計人員經常需要回答“這是客戶所需要的系統嗎？”這類問題，類似地，航天器測試人員經常需要回答的問題是“我如何能證明這個系統能夠按照期望正常運行？”由于航天器系統間功能需求的差異性，與其對應的測試需求也不可能相同。④航天器系統研制隊伍的工作思路各不相同，不同類別航天器在長期的發展過程中，形成了具有自身特點的項目組織模式及工作習慣。又因為隊伍間的技術交流溝通不夠，對行業內部形成統一的航天器系統級測試的各項認識造成了巨大的障礙。⑤由于處于航天器研制流程的后端，受迫于研制成本和研制周期的壓力，這往往導致對系統級測試進行時間的擠壓甚至刪減。

(2)對于航天器的設計缺乏了解，使得系統級測試的系統性不強。只有測試實施人員對被測試航天器的設計具有一定的了解，才能產生高質量的測試設計。當前研制模式，測試人員了解航天器設計的機會不多。通常情況下，只需要結合測試需求，依據“電測大綱”即可完成測試。部分測試人員還缺乏對測試需求的深入分析，對測試的激勵信號和響應數據的路徑以及測試數據的物理意義缺乏了解，滿足于按照測試細則的要求按步驟完成測試。

(3)航天器系統在全生命周期各個階段的測試程度和測試內容缺乏統一的規劃和管理。航天器產品的測試應貫穿于其整個生命周期。當前，雖然在前期工作中的測試覆蓋性分析階段，對航天器發射前，各個階段的測試程度和測試內容有所規定，但普遍缺乏有效的跟蹤和管理手段。此外，由于各個階段測試人員分屬不同行政機構，缺乏能夠全局掌控和有效調節系統級測試的專業人員。

8 結束語

航天器系統級測試作為提高任務成功率的重要手段之一，其在航天器研制過程中的重要性也日益提高[24]。隨著現代航天器系統復雜性的提高，航天器的系統級測試也需要進一步發展，引入更多適用的測試理論、方法和技術。后續工作中，需要對航空業、嵌入式系統等系統級測試發展較為完備的行業，借鑒相關的工作思路和方法，并應用至實際工作之中。在理論和實踐不斷的交叉積累過程中，促進航天器系統級測試專業的不斷發展。

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(編輯：張小琳)

Current Situation Overview of Spacecraft System Level Test

FU Xiaowei WANG Huamao YAN Jindong LU Chengzhi WANG Qingquan

(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China)

This paper try to discuss the system level test of spacecraft in the aspects of test metho-dology, test plan, test mode, test cases design method and test tool. From the testing methodo-logy aspect, testing coverage analysis method, up-to-down or down-to-up method, object-oriented or process-oriented method are discussed. From the testing plan aspect, low cost satellite, commercial satellite and manned spacecraft are discussed according to the classification of spacecraft in NASA. In the testing mode aspect, task organization mode, test system deployment mode and the staff allocation mode are discussed. In the test case design aspect, software testing method, model-based testing method and test method are discussed. In the testing tools aspect, manual tool, automatic tool and information management tool are discussed. And then, the current situation and the problems are given.

spacecraft; system level test; current situation; development trend

2016-11-09；

2017-01-09

國家重大科技專項工程

富小薇，女，碩士，高級工程師，研究方向為航天器系統級測試設計。Email：xwfusmile@vip.sina.com。

V416

A

10.3969/j.issn.1673-8748.2017.01.017