未來十年屬于智能駕駛

郭濤

經(jīng)常駕車在北京三環(huán)上行駛的“老司機們”肯定會遇到步履維艱的情況。你有沒有偶然間發(fā)現(xiàn)，從你旁邊駛過一輛“奇怪”的汽車，似乎沒有人在操作方向盤，而且汽車的頂部還放著一個盛滿水的盒子？還是記者來揭秘吧，這是馭勢科技在測試其智能駕駛技術。

在過去的9個月里，馭勢科技可以說每天都在創(chuàng)造著奇跡：在高速公路上以100公里的時速進行輔助駕駛試驗；在一些封閉的園區(qū)、景區(qū)里測試無人駕駛，沒有駕駛員，也沒有方向盤、油門和剎車；對一些老年助力車進行改造，賦予它智能駕駛的能力；當然還有在北京三環(huán)路上，測試智能駕駛汽車的平穩(wěn)性和舒適性……

押寶智能駕駛

2016年2月，英特爾中國研究院院長吳甘沙放棄了令人艷羨的工作，開始了自己的創(chuàng)業(yè)之旅，他把寶押在了人工智能上。在馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙看來，當前我們面臨的人工智能時代，其重要性和影響力堪比1976年開啟的PC時代和1996年開啟的互聯(lián)網(wǎng)時代。“未來20年將是智能化的20年。這一時代給人類社會帶來的變化和深遠影響甚至會超過PC時代和互聯(lián)網(wǎng)時代。投身人工智能大潮，這是必然趨勢。”在近日召開的SDCC 2016中國軟件開發(fā)者大會上，吳甘沙在接受記者采訪時這樣表示。

美國波士頓咨詢公司的一項調(diào)查顯示：48%的受訪者認為未來4～5年內(nèi)智能駕駛會商業(yè)化，另有40%的受訪者認為這一期限會是10年。從這一數(shù)據(jù)看，絕大多數(shù)人對智能駕駛的未來充滿信心。

如果說人工智能將統(tǒng)治未來的20年，那么智能駕駛就是實現(xiàn)人工智能這個大目標之前要實現(xiàn)的“小目標”。“汽車市場、出行市場、智能駕駛開辟的新市場，這三個都是萬億元量級的市場。”吳甘沙說。這可能就是他看好并投身于智能駕駛事業(yè)的重要原因吧。

智能駕駛究竟能給我們的社會和生活帶來怎樣的改變呢？以北京為例，汽車保有量已經(jīng)超過600萬輛，道路擁堵、交通事故、汽車尾氣對環(huán)境的影響、停車難等，這些問題能否通過智能駕駛，甚至無人駕駛解決呢？吳甘沙的回答是肯定的。

首先，智能駕駛或無人駕駛可以減少人力、能源等的消耗，不僅可以降低成本，還有利于環(huán)境的改善，同時還能大大提升生產(chǎn)力。有統(tǒng)計表明，如今北京市民平均每人每天花費在上下班路上的時間超過兩個半小時，如果這兩個半小時能夠利用起來做些更有意義的事情，那么又能創(chuàng)造出多少新的價值呢？

其次，智能駕駛或無人駕駛是共享經(jīng)濟最典型的實例，它可以對出行資源進行更合理的調(diào)配，從而改變?nèi)藗兂鲂械哪Ｊ剑?jié)約時間，提高效率。

再次，在智能駕駛時代，汽車不僅僅是一個出行工具，它將變成一個智能的載體——移動的咖啡廳、移動的辦公室等。

最后，智能駕駛的出現(xiàn)更關鍵的一點是，將創(chuàng)造新的商業(yè)模式。比如，在不載人時，無人駕駛的汽車還可以充當“快遞員”，為人送貨、送餐上門。“在智能駕駛時代，人與物之間的關系將被重新定義。”吳甘沙表示。

無人駕駛汽車將成真

據(jù)說，一輛奔馳S級汽車所擁有的軟件代碼總量是一架波音747飛機的16倍。“目前，80%的汽車技術創(chuàng)新集中在軟件上；汽車電子部件占汽車部件總量的50%～80%。未來，軟件和電子產(chǎn)品研發(fā)才是汽車研發(fā)的重點。”吳甘沙介紹說，“智能駕駛是一個技術壁壘非常高的產(chǎn)業(yè)，需要聚合一批掌握人工智能、系統(tǒng)工程、汽車電子等知識的專業(yè)人才和工程師，才能制造出具有智能駕駛能力的汽車。”

馭勢科技目前擁有4支專業(yè)團隊：一支團隊負責整個汽車的系統(tǒng)工程，其中很多人來自英特爾中國的系統(tǒng)工程團隊，解決了從硬件到軟件，以及各種系統(tǒng)調(diào)優(yōu)的問題；第二支團隊負責實現(xiàn)汽車的智能，主要與機器學習有關；第三支團隊負責車輛的規(guī)劃和控制；第四支團隊負責人機界面和產(chǎn)品設計。

智能駕駛主要會用到哪些技術呢？吳甘沙從三個維度一一介紹。第一個維度是感知、規(guī)劃和控制。人在開車時主要靠眼睛和耳朵等器官來感知，依靠大腦進行規(guī)劃和決策，并用小腦來控制手和腳的操作。而智能駕駛的“感知器官”則是攝像頭、雷達、超聲波和GPS等。感知涉及定位和導航。

第二個維度是高性能、高可靠的硬件，再加上實時的、高可靠的軟件。硬件必須具有非常強的計算能力。“現(xiàn)在，我們正在設計的智能駕駛汽車，其計算能力相當于筆記本電腦的100～200倍。”吳甘沙舉例說，“另外，智能駕駛汽車還要具備極強的網(wǎng)絡連接能力，保證做到低延遲、高速度和高可靠性。智能駕駛汽車的軟件系統(tǒng)也必須滿足實時、高可靠性和高安全性的需求。”

第三個維度是遠程監(jiān)控和維護能力。吳甘沙著重談到了三個方面。第一，一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，可以通過遠程網(wǎng)絡對汽車的系統(tǒng)進行更新，并且可以隨時檢測車輛的工作狀況。這種監(jiān)控是在云上完成的。第二是仿真系統(tǒng)。智能駕駛汽車在上路之前必須經(jīng)過大量測試，而實車測試的成本非常高，谷歌無人駕駛汽車在過去七年中也只進行了幾百公里的實車測試。通過一場別開生面的“人機大戰(zhàn)”，人們都領教了“阿爾法狗”的厲害。“阿爾法狗”之所以無故，主要是因為它在虛擬環(huán)境中自己與自己進行了無數(shù)次對局，而這可能是一個棋手一生也無法完成的對局量。仿真測試對于智能駕駛汽車是非常必要的。第三是整套測試系統(tǒng)，它要求對智能汽車的每個部件、系統(tǒng)進行全面測試，尤其是針對智能算法，只有通過不斷重復的測試才能提高其可靠度和可信度。

不久前，百度的無人駕駛汽車首次在烏鎮(zhèn)舉行的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上亮相。百度展示的無人車采用了3個車型，全部由普通汽車改造而成，車內(nèi)和傳統(tǒng)汽車無異，駕駛座也安排了駕駛員，以保證安全。馭勢科技也在一些相對封閉的小區(qū)里進行了無人駕駛汽車的測試，汽車行駛平穩(wěn)，而且會自己尋找無線充電設備進行充電。無人駕駛汽車可以解決兩平方公里范圍內(nèi)小區(qū)居民的出行問題。據(jù)吳甘沙介紹，馭勢科技研發(fā)的高速車輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)接近產(chǎn)品化。

從智能駕駛到無人駕駛，這是一個循序漸進的過程。一開始可能是駕駛輔助型汽車，汽車本身具備更多智能特性，但主要還是由人來操作和駕駛；接下來可以過渡到半自動駕駛，比如在高速公路上，可以由機器來駕駛；樂觀估計，到2020年，無人駕駛汽車將問市，在一些限定的場景中，無人駕駛汽車可以大顯身手；到2030年，全場景的汽車無人駕駛將美夢成真。聽了吳甘沙的描述，記者內(nèi)心也產(chǎn)生了一股抑制不住的激動。

葡萄干+白面包

“技術是葡萄干，行業(yè)是白面包，只有將技術與行業(yè)應用相結(jié)合，才能生產(chǎn)出‘葡萄干面包，才能帶來更多增值。”吳甘沙表示。這也是馭勢科技目前正在做的事情。

今年5月，在美國佛羅里達州發(fā)生一起車禍，一輛特斯拉Model S型汽車在啟用自動駕駛模式后，在一條雙向、有中央隔離帶的公路上與一輛拖掛車相撞，造成人員死亡。據(jù)稱，這是在美國本土發(fā)生的第一起因自動駕駛導致人員死亡的車禍。雖然特斯拉官方回應，這是特斯拉汽車自動駕駛行駛超過1.3億英里（約2.08億公里）以來發(fā)生的第一次已知的導致死亡的車禍，比起全球范圍內(nèi)機動車平均每行駛6000萬英里（約9600萬公里）發(fā)生一起導致死亡的車禍的概率要低，但是特斯拉方面同時也表示，自動駕駛功能還在不斷完善過程中，并沒有達到完美的地步。

特斯拉汽車發(fā)生的這起事故提醒我們，無人駕駛汽車這項事業(yè)正走在前進的路上，要想讓無人駕駛汽車本身無缺憾，就必須持續(xù)對汽車進行改進，比如對軟件算法進行持續(xù)優(yōu)化和改進，加強深度學習等。

應該說，智能駕駛也是智能交通的一個重要組成部分。除了車輛本身更加智能以外，整個交通的管理、調(diào)度和疏導也必不可少。許多城市在建設智慧城市的過程中，就把智慧交通擺在一個非常重要的位置。

在不久前結(jié)束的2016杭州·云棲大會上，杭州市政府公布了一項計劃，為城市安裝一個人工智能中樞，即“杭州城市數(shù)據(jù)大腦”。該城市數(shù)據(jù)大腦的內(nèi)核采用阿里云ET人工智能技術，可對整個城市進行全局實時分析，自動調(diào)配公共資源，修正城市運行中的漏洞。今年9月，杭州城市數(shù)據(jù)大腦的交通模塊已在杭州市蕭山區(qū)市心路投入使用。試驗數(shù)據(jù)顯示：通過智能調(diào)節(jié)紅綠燈，車輛通行速度平均提升3%至5%，部分路段甚至提高了11%。

人類對于智慧生活的探索不會停步，智能駕駛汽車如此，智慧城市建設亦如此。