摘要:這是一種接近于智能機器人的設計方式,目的在于解決封閉式溫室如何提高生產工藝,并且在最大程度上解放人力,增加產量。
關鍵詞:溫室;機器人; 智能;農業自動化
現代溫室的發展方向是封閉式溫室。如何在相對封閉的環境里實現對陽光、空氣、水等的智能化控制,使植物健康的生長,溫室管理機就是應合此需求而產生的。
1 植物生長基本條件
1.1 溫度控制
通過溫度的控制模擬一個恒溫環境,提供給植物在溫室內賴以生存的基本條件。
1.2 濕度控制
封閉式溫室的濕度非常大,簡易的大棚需要通過空氣交換來實現適度的調整。
1.3 病蟲害防治
通過控制臭氧機排放的臭氧濃度來殺死溫室中的各種病蟲害,達到防病治病的目的。有些溫室根據各種病蟲害的趨光性不同,也可使用誘光燈來誘捕各種害蟲。
1.4 光照強度控制
通過光照強度傳感器控制補光系統,提高光合作用,縮短植物的生長周期。
1.5 二氧化碳傳感器
溫室中二氧化碳濃度過高或過低都會影響植物的正常生長,因此控制二氧化碳含量非常重要。
2 系統組成
溫室管理系統由主控中心系統、傳感器系統、網絡架構組成。主控中心以STM32F103為核心,通過觸摸屏來顯示和設置溫室管理系統的各項參數。溫度傳感器實時采集當前溫度值,通過控制系統調控溫度。濕度傳感器實時采集當前濕度值,通過主控中心的計算來調整溫室的濕度。病蟲害的防治把臭氧機接入主控中心,通過算法來控制臭氧在單位立方米內的濃度來實現綠色、健康的病蟲害防治方式。補光對于植物的光合作用至關重要,通過把光照強度傳感器接入到主控中心,根據室外環境光強度的變化,智能調節溫室內的光照度,從而更大效率的發揮光合作用給作物帶來的好處。溫室中二氧化碳至關重要,通過把二氧化碳傳感器接入到主控中心中,智能檢測并控制封閉溫室的二氧化碳濃度,給作物提供良好的生長環境。
本文提出的溫室管理系統只是在溫室種植的一種基本構想,隨著智能科技的不斷發展,這款產品在這種基礎上會有無限的發展空間,為未來的智能種植乃至于智慧農業提供一種縱向的發展思路,也為綠色、放心食品的種植提供一種方法。
作者簡介:袁喜斌(1970-),男,中級職稱,總工程師,曾獲鐵嶺市科學技術獎一等獎。