基于RTKLIB的精密單點定位及結果分析

潘軍道,韋照川,楊柯

(桂林電子科技大學 信息與通信學院,廣西 桂林541004)

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基于RTKLIB的精密單點定位及結果分析

潘軍道,韋照川,楊柯

(桂林電子科技大學 信息與通信學院,廣西 桂林541004)

本文基于RTKLIB現有的框架,對精密單點定位中的主要誤差模型進行分析,通過調用其誤差改正模型算法,實現了精密單點定位解算;對定位誤差分析表明,X、Y、Z三個方向均在80個歷元內誤差達到0.1 m,而且逐步減小趨于穩定。定位誤差在180個歷元達到7 cm.

RTKLIB;精密單點定位;定位誤差分析

0 引 言

RTKLIB由日本東京海洋大學的高須知二開發的開源程序包,由程序庫和多個應用程序工具庫組成,支持多個GNSS系統的標準和定位算法。精密單點定位(PPP),是由美國JPL實驗室在1997年提出的,單臺接收機在全球范圍內靜態或動態獨立作業,利用IGS發布的精密軌道和鐘差產品,采用嚴密的觀測方程,其定位精度可達亞米級甚至厘米級,PPP不受作業距離的影響和限制,作業效率相對其他定位方式要高。JPL實驗室開發的GIPSY軟件進行24h連續的觀測實驗,靜態定位精度優于10cm;事后單歷元動態定位精度可達0.2～0.4m.隨著IGS提供的精密星歷逐步向實時化推進,精密單點定位技術已成為精密定位領域的熱點問題,在實際工程應用上有很大的需求。PPP需要有精密的定位模型,對各類誤差進行精確地誤差修正,復雜度較大。在精密單點定位中單使用偽距定位的精度是不夠的,因此必須引入比偽距觀測量精度更高的載波觀測量。本文在現有RTKLIB的基礎上應用一定的解算策略,編寫自己的算法實現了精密單點定位并對解算結果進行分析，得出一些有益結論。……