陳章寧

摘 要:MM440變頻器是MICROMASTER系列變頻器的典型產(chǎn)品,具有很高的運行可靠性和功能多樣性。由于生產(chǎn)工藝的需求,很多機械設(shè)備要求在不同生產(chǎn)階段以不同的轉(zhuǎn)速運行,此時多段速頻率控制方式就顯得非常重要。本文介紹了基于西門子PLC的MM440變頻器多段速固定頻率控制方式在拉伸膜包裝機上的應(yīng)用進行一定的分析與探討。
關(guān)鍵詞:變頻器;多段速頻率控制;PLC
中圖分類號:TB486;TN773 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-2064(2017)04-0091-01
1 系統(tǒng)概述
拉伸膜包裝機安裝于造紙車間成品工段,對生產(chǎn)出來的紙卷用PE拉伸膜包裝做為外包裝。拉伸膜包裝機機械結(jié)構(gòu)包括:紙卷驅(qū)動輥、移動小車、引膜機構(gòu)、施膠系統(tǒng)、切刀裝置、換膜機構(gòu)、送膜機構(gòu)。由于拉伸膜包裝機在施膠、紙卷包膜、下紙等生產(chǎn)過程中要求機械設(shè)備以不同的轉(zhuǎn)速運行,整個包裝過程要求頻繁地調(diào)整設(shè)備運轉(zhuǎn)速度,因此拉伸膜包裝機系統(tǒng)使用了西門子MM440變頻器的多段速固定頻率控制方式,既實現(xiàn)了現(xiàn)場生產(chǎn)工藝的要求,又提升了生產(chǎn)效率。
2 系統(tǒng)配置
本系統(tǒng)使用6臺MM440變頻器,7臺三相異步電機,PLC使用西門子S7-300,信號傳輸模塊使用西門子32位數(shù)字量輸入/輸出模塊,控制柜內(nèi)裝配斷路器、熔斷器、交流接觸器。此外由于紙卷慣量較大,為了使電機可以平穩(wěn)地快速停止,每臺變頻器須外接一個制動電阻實現(xiàn)耗能制動。
3 電氣原理圖
電氣原理如圖1所示。
4 系統(tǒng)原理
4.1 工作原理
以MM440變頻器對拉伸膜包裝機的紙卷驅(qū)動輥電機進行多段速固定頻率控制為例,當(dāng)紙卷送達拉伸膜包裝機底部的驅(qū)動輥上后,驅(qū)動輥帶動紙卷旋轉(zhuǎn),拉伸膜包裝機即開始對紙卷包裝,包裝過程中各階段要求變頻器輸出不同的頻率。各階段要求如下:1)由于在開始包膜時要求驅(qū)動輥不能旋轉(zhuǎn)太快,否則PE膜容易脫落,該階段要求驅(qū)動輥變頻器以5Hz低頻率輸出。2)當(dāng)薄膜包住紙卷一圈后,為了提高生產(chǎn)效率,該階段要求驅(qū)動輥提高轉(zhuǎn)速,變頻器以49.4Hz高頻率輸出。3)降速停車階段,為了避免降速時出現(xiàn)薄膜打皺或者因紙卷旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)致薄膜脫落,該階段要求驅(qū)動輥變頻器以15Hz頻率輸出,直到完成包裝后變頻器停止輸出。
紙卷驅(qū)動輥電機的三種輸出頻率設(shè)定如下:
速度1:變頻器輸出頻率設(shè)定為5Hz,電機轉(zhuǎn)速150rev/min;
速度2:變頻器輸出頻率設(shè)定為49.4Hz,電機轉(zhuǎn)速1481rev/min;
速度3:變頻器輸出頻率設(shè)定為15Hz,電機轉(zhuǎn)速450rev/min;
上述電機轉(zhuǎn)速計算公式:N=60*f/p。
4.2 控制原理
基于變頻器上的端子所對應(yīng)的參數(shù)決定了端子的功能,首先通過變頻器參數(shù)P701~P704將變頻器的5#、6#、7#、8#(DIN1、DIN2、DIN3、DIN4)數(shù)字量輸入端子的功能設(shè)置為“二進制編碼選擇+啟動命令”,其次通過參數(shù)P1001~P1015在變頻器中預(yù)設(shè)15種固定頻率,最終通過變頻器DIN1、DIN2、DIN3、DIN4開關(guān)的通、斷組合來選擇變頻器的輸出頻率。當(dāng)生產(chǎn)工藝要求更改變頻器輸出頻率時,該指令經(jīng)過PLC邏輯運算,此時PLC基于8421BCD碼經(jīng)過信號傳輸模塊發(fā)出控制電信號給變頻器的數(shù)字量輸入端子。PLC通過不同的組合方式給變頻器的DIN1~DIN4提供高電位以激活端子,即通過DIN1~DIN4開關(guān)的通、斷組合來選擇變頻器輸出哪一種固定頻率。例如:(1)當(dāng)PLC給DIN1、DIN2、DIN3、DIN4輸出二進制編碼為“1100”時,則變頻器基于二進制編碼輸出頻率為15種固定頻率中的第3種固定頻率。(2)當(dāng)PLC輸出二進制編碼為“1110”時,則變頻器輸出頻率為第7種固定頻率。(3)當(dāng)PL輸出二進制編碼為“1111”時,則變頻器輸出頻率為第15種固定頻率。同理,變頻器中設(shè)定的15種固定頻率均可通過PLC發(fā)送控制電信號給變頻器的DIN1~DIN4,使其開關(guān)通、斷組合來選擇輸出頻率。
5 變頻器的主要調(diào)節(jié)參數(shù)
P304=400,P305=8.3,P307=4,P310=50,P311=1455,P700=2,P701=17,P702=17,P703=17,P704=17,P704=17,P1000=3,P1003=5,P1007=15,P1015=49。
6 結(jié)語
本文所述拉伸膜包裝機使用MM440變頻器的二進制編碼固定頻率控制方式是MM440變頻器主要的多段速控制方式,并已廣泛地應(yīng)用于輕、重工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計中。MM440變頻器的多段速固定頻率控制功能不僅實現(xiàn)了紙卷包裝現(xiàn)場工藝的要求,也提高了設(shè)備的自動化程度,給企業(yè)帶來了很大的經(jīng)濟效益。