摘 要:針對航空發動機風扇轉子不平衡產生的振動信號頻譜泄漏問題,提出了高齒標記的整周期等相位重采樣技術,極大的提高了風扇轉子振動信號幅值和相位測量的準確度和穩定性。經仿真驗證, 可廣泛應用于航空發動機風扇轉子動平衡領域。
關鍵詞:振動信號;高齒;整周期;等相位重采樣
航空發動機風扇轉子不平衡產生的振動信號是與N1轉速同頻的周期信號,精確獲取與轉速同頻信號的振幅、相位是對風扇進行動平衡的前提。
在實際測量中,為了簡化硬件設計往往是采用固定采樣頻率進行連續采樣。在此過程中,N1轉子的轉速或多或少會有一些波動,再加上其它測量誤差,若采用采樣數據直接進行FFT計算,會導致譜泄漏效應和截斷誤差。
為此,本文提出了基于N1轉速的振動信號重采樣技術。以轉速高齒信號為基準,在軟件中查找兩個高齒信號之間數據,對整周期的信號利用等相位法線性插值法,重構每周期數據,而后在進行FFT計算。這樣可以保證數據的整周期性和同相位性[1]。
1 N1轉子數據采集
為了實現振動信號的高齒時刻(相位)標記,使用邏輯單元控制A/D采樣振動信號,固定采樣頻率fs為10KHZ。當識別到高齒信號,標記此刻采集到的振動信號,同時邏輯單元將本時刻采集到N1值寫入此振動信號后FIFO單元中,然后按照fs繼續采樣振動信號,當下次識別到高齒信號繼續標記振動信號,寫入N1轉速值到FIFO,重復進行上述采樣、標記過程。
在讀取振動信號FIFO后可獲知當前時刻轉速值,當轉速增加時兩個高齒標記振動信號之間的振動點數增加。由于轉子非穩定運行時,轉速的擺動不是常量,轉子的幅值和相位就會由于非等相位采樣而出現較大的擺動,這將直接影響動平衡的平衡效果和平衡效率[2]。
2 振動信號重采樣
對于風扇轉子的振動信號,采用整周期等相位的方式采樣。轉子每轉動1周,采集32個數據點,共采集32個周期,作為1幀狀態原始數據予以儲存、顯示和實時分析。
2.1 等相位采集原理
在轉子轉動一周內,轉速信號頻率為f(t), 32個數據點相鄰采樣點之間對應N1轉子轉動相位為∫tn+dttn2πf(t)dt,等相位采樣則有:
∫tn+dttn2πf(t)dt=∫tntn-dt2πf(t)dt
其中dt0=132f(0),假設轉子轉動1周內轉速為線性變化,有:k=f(32)f(0)Num/fs,f(0)為起始高齒標記振動時刻N1轉速頻率,f(32)為轉動一周結束時刻N1轉速頻率,Num為轉動一周內固定采樣頻率采集到的振動點數。
可化簡為:
f(0)dt0+12kdt20=f(0)dt1+kdt0dt1+12kdt21
求解dt1,同理可分別求出dt2……dt30。對固定采樣的振動信號根據線性插值,插值公式為:
y(n)=x(nceil)+x(nceil)-x(nfloor)1/fs[nfloor1fs-∑n[]0ti]
其中x(i)為原始振動采集信號,y(0)為高齒標記振動點,
nceil=ceil(n0dti1fs),nfloor=floor(n0 dti1fs),ceil和floor分別為向上取整和向下取整。于是可得到:y(1)……y(31),選取速度最接近且速度變換最小的32個周期振動數據進行FFT變換,求取此轉速頻率下對應的幅值和相位信息。
2.2 仿真分析
仿真條件為:轉速f(0)=40HZ、k=2.8HZ/S,振動幅值A=1,振動相位=0,固定采樣率fs=10KHZ。對于非穩態信號,由傳統法和整周期重采樣法得到仿真結果如下圖所示。
固定采樣和等相位整周期重采樣FFT結果對比圖
對于非穩態信號,固定采樣的幅值誤差為10%,相位誤差12%,將嚴重影響動平衡的準確性,而整周期等相位重采樣法的誤差較小。
3 結語
本研究采用高齒信號標記及整周期等相位重采樣處理,對于非穩態信號,可有效提高幅值及相位精度。由于采集系統成本低、處理精度高,可廣泛用于航空發動機風扇轉子動平衡領域。
參考文獻:
[1]廖明夫, 楊伸記.火箭發動機渦輪泵振動信號的同步整周期采集[J].導彈與航天運載技術,2003.
[2]王四季,廖明夫,楊伸記.發動機高速動平衡的振動相位分析[J].燃氣渦輪試驗與研究,2007.
作者簡介:趙建平(1986),男,陜西西安人,研究生,工程師,主要從事航空發動機健康管理技術領域研究。