朱振友：人工智能技術(shù)使機(jī)器人應(yīng)用更美好

記者 鄒孝聽(tīng)

朱振友：人工智能技術(shù)使機(jī)器人應(yīng)用更美好

記者 鄒孝聽(tīng)

走進(jìn)江蘇北人，前臺(tái)背景墻旁的TV里播放著機(jī)器人作業(yè)的鏡頭，跟日常見(jiàn)到的小型服務(wù)機(jī)器人不同，這些都是服務(wù)工業(yè)應(yīng)用的大型機(jī)器人。小到汽車零部件，大到火箭燃料箱焊接生產(chǎn)線，它們都能勝任。

據(jù)江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司CEO朱振友介紹，北人是一家專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化、自動(dòng)化焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及生產(chǎn)應(yīng)用的專業(yè)公司，為客戶提供智能裝備產(chǎn)品研發(fā)、整體工藝解決方案、成套自動(dòng)化系統(tǒng)裝備以及工業(yè)維保等系統(tǒng)化服務(wù)。公司成立六年不到，已在行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域排名前三，這還得歸功于今天的主角——被賦予一定科技含量的機(jī)器人。

“我與機(jī)器人打了20幾年交道”

朱振友是上海交通大學(xué)的工學(xué)博士，本碩階段就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，碩士主攻焊接自動(dòng)化領(lǐng)域，博士期間研究焊接機(jī)器人視覺(jué)。2004年畢業(yè)后進(jìn)入通用汽車，擔(dān)任維修經(jīng)理，開(kāi)始大范圍接觸機(jī)器人應(yīng)用。隨后供職于電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)廠商上海ABB，專注于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。直到2010年下半年，從外企離職，組建創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。核心成員都在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘了很多年，其中公司CTO林濤是行業(yè)內(nèi)的知名專家，可謂是一支專業(yè)度超高的隊(duì)伍。

2011年，作為蘇州工業(yè)園區(qū)招商引進(jìn)項(xiàng)目，北人機(jī)器人在蘇州工業(yè)園區(qū)設(shè)立總部。半年后，引入首輪投資。員工規(guī)模從最初的十幾人到現(xiàn)在兩百多人，去年3月成功登陸新三板，公司的發(fā)展令人驚奇。不過(guò)創(chuàng)業(yè)初期，他們也曾面臨過(guò)倒閉風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)時(shí)接到一個(gè)訂單，給某日本獨(dú)資企業(yè)在杭州的子公司做單晶硅、多晶硅冶煉爐的焊接生產(chǎn)線，技術(shù)難度非常高，是日本總部一直攻克不了的難題。設(shè)備穩(wěn)定性很難保障，調(diào)試了很長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)歷過(guò)很多次失敗，最后加上了激光跟蹤，融入了很多工藝技術(shù)，終于交出了滿意的答卷。朱振友坦言，當(dāng)時(shí)日方下了最后通牒，只給最后三次機(jī)會(huì)，失敗就退貨。這就意味著一旦不成功，公司就會(huì)倒閉，團(tuán)隊(duì)頂著巨大的壓力開(kāi)辟出一條明路。

與機(jī)器人打了20幾年交道，他深知沒(méi)有賦予一定智能化技術(shù)的機(jī)器人只能是標(biāo)準(zhǔn)工具，也就是說(shuō)外購(gòu)來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本體，對(duì)于一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景，需要對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，通過(guò)大量的加工工藝積累，集合視覺(jué)識(shí)別、自動(dòng)修正、信息采集、激光應(yīng)用等人工智能技術(shù)，才能更大的發(fā)揮機(jī)器人的價(jià)值。以前靠人做的，現(xiàn)在靠機(jī)器人，這便是人工智能和傳統(tǒng)技術(shù)的有效結(jié)合。

“為客戶非標(biāo)定制，先技術(shù)后商務(wù)”

“記得當(dāng)時(shí)日本專家集體起立，鼓掌，對(duì)我們表示認(rèn)可和感謝。這是件令人興奮的事情，技術(shù)得到肯定也進(jìn)一步說(shuō)明這一行業(yè)技術(shù)的重要性。所以我們對(duì)接客戶，永遠(yuǎn)是先談技術(shù)，后談商務(wù)，根據(jù)客戶需求，為其做非標(biāo)定制。”朱振友表示目前公司大部分業(yè)務(wù)在汽車行業(yè)，還有一小部分為航天軍工行業(yè)。

所謂非標(biāo)定制就是用科技賦予機(jī)器人不同的操作使命以完成客戶個(gè)性化需求。北人為大眾途觀汽車的后排座椅焊接定制過(guò)生產(chǎn)線，為上海通用汽車的首款全鋁合金汽車儀表盤支架焊接生產(chǎn)線提供了完整的工藝解決方案，給沈陽(yáng)飛機(jī)制造有限公司航母艦載機(jī)的尾翼骨架焊接生產(chǎn)線提供服務(wù)，還承接過(guò)國(guó)家火箭燃料箱智能焊接項(xiàng)目……2011年，北人被通用汽車公司評(píng)為合格供應(yīng)商，開(kāi)始為通用汽車提供機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)；2014年，政府批準(zhǔn)北人為“焊機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心”、“高新技術(shù)企業(yè)”，肯定了它在機(jī)器人焊接行業(yè)所取得的成績(jī)。

雖然在業(yè)界得到認(rèn)可，也收獲了不少榮譽(yù)，但在朱振友眼中，想要真正做好非標(biāo)定制也絕非易事。比如說(shuō)上述提到的通用汽車儀表盤支架焊接，由于原先支架采用材料是低碳鋼，為了減輕汽車重量，轉(zhuǎn)而大量使用鋁合金，而鋁合金的焊接難度要比普通鋼材高得多；艦載機(jī)的尾翼骨架是鈦合金材質(zhì)，不僅焊接難度大，客戶還要求零缺陷，因此要求焊完的焊縫表面像藝術(shù)品一樣；更高難度的如某些特殊部件厚度只有0.25毫米，靠傳統(tǒng)工藝方法根本不可能實(shí)現(xiàn)焊接，這就得賦予機(jī)器人特殊工藝來(lái)完成……

“任何科技都為了使生活更美好”

人做不了的事情，機(jī)器人幫忙做了，不僅大大提升了生產(chǎn)效率，而且改善了公認(rèn)的勞動(dòng)環(huán)境。比如傳統(tǒng)造船業(yè)，夏天艙體內(nèi)溫度高達(dá)五六十度，人在里面想要完成焊接幾乎是不可能的。通過(guò)智能裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，就能很大程度上改善人的工作環(huán)境。

而即使可以依靠人力的，按照傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，兩個(gè)人可能需要花半個(gè)月時(shí)間完成的活兒，機(jī)器人兩三天就能做到。比如說(shuō)開(kāi)采礦山使用的漿體泵焊接，以前靠人工焊接完成效率很低，現(xiàn)在通過(guò)機(jī)器人焊接，可以大大提高生產(chǎn)效率。朱振友認(rèn)為，任何一種科技都為了使人的生活更美好。

他直言趕上了國(guó)家和區(qū)域高度重視人工智能行業(yè)的風(fēng)口，園區(qū)的各類產(chǎn)業(yè)集聚，讓他感覺(jué)不再孤單。他表示北人下一個(gè)研發(fā)方向是從自動(dòng)化向智能化更近一步，研發(fā)智能制造相關(guān)技術(shù)設(shè)備，提供柔性化焊接生產(chǎn)線服務(wù)。通俗來(lái)講就是不僅依靠硬件，而是附加以人工智能，可以解決更多問(wèn)題，技術(shù)使用范圍也能更廣。打比方原先的焊接生產(chǎn)線只能服務(wù)于一家汽車公司，未來(lái)就能輻射眾多客戶。

在朱振友看來(lái)，人工智能是多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，傳統(tǒng)工藝器械的升級(jí)，可以通過(guò)附件一定的人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)。舉個(gè)易懂的例子，可以將聲音識(shí)別技術(shù)用于焊接過(guò)程控制，給傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人裝上一雙耳朵，使它可以根據(jù)電弧聲音來(lái)對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制。給機(jī)器人裝上智能攝像頭，它就有了雙眼。而這些人工智能技術(shù)的加入，給傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人注入了新的活力，使它們應(yīng)用范圍更廣，工作完成效果更好。