朱振友：人工智能技術使機器人應用更美好

記者 鄒孝聽

朱振友：人工智能技術使機器人應用更美好

記者 鄒孝聽

走進江蘇北人，前臺背景墻旁的TV里播放著機器人作業的鏡頭，跟日常見到的小型服務機器人不同，這些都是服務工業應用的大型機器人。小到汽車零部件，大到火箭燃料箱焊接生產線，它們都能勝任。

據江蘇北人機器人系統股份有限公司CEO朱振友介紹，北人是一家專注于機器人系統集成和智能化、自動化焊接系統設計、研發及生產應用的專業公司，為客戶提供智能裝備產品研發、整體工藝解決方案、成套自動化系統裝備以及工業維保等系統化服務。公司成立六年不到，已在行業細分領域排名前三，這還得歸功于今天的主角——被賦予一定科技含量的機器人。

“我與機器人打了20幾年交道”

朱振友是上海交通大學的工學博士，本碩階段就讀于哈爾濱工業大學，碩士主攻焊接自動化領域，博士期間研究焊接機器人視覺。2004年畢業后進入通用汽車，擔任維修經理，開始大范圍接觸機器人應用。隨后供職于電力和自動化技術領導廠商上海ABB，專注于機器人應用領域。直到2010年下半年，從外企離職，組建創業團隊。核心成員都在機器人領域耕耘了很多年，其中公司CTO林濤是行業內的知名專家，可謂是一支專業度超高的隊伍。

2011年，作為蘇州工業園區招商引進項目，北人機器人在蘇州工業園區設立總部。半年后，引入首輪投資。員工規模從最初的十幾人到現在兩百多人，去年3月成功登陸新三板，公司的發展令人驚奇。不過創業初期，他們也曾面臨過倒閉風險。

當時接到一個訂單，給某日本獨資企業在杭州的子公司做單晶硅、多晶硅冶煉爐的焊接生產線，技術難度非常高，是日本總部一直攻克不了的難題。設備穩定性很難保障，調試了很長時間，經歷過很多次失敗，最后加上了激光跟蹤，融入了很多工藝技術，終于交出了滿意的答卷。朱振友坦言，當時日方下了最后通牒，只給最后三次機會，失敗就退貨。這就意味著一旦不成功，公司就會倒閉，團隊頂著巨大的壓力開辟出一條明路。

與機器人打了20幾年交道，他深知沒有賦予一定智能化技術的機器人只能是標準工具，也就是說外購來的標準機器人本體，對于一些特殊應用場景，需要對其進行二次開發，通過大量的加工工藝積累，集合視覺識別、自動修正、信息采集、激光應用等人工智能技術，才能更大的發揮機器人的價值。以前靠人做的，現在靠機器人，這便是人工智能和傳統技術的有效結合。

“為客戶非標定制，先技術后商務”

“記得當時日本專家集體起立，鼓掌，對我們表示認可和感謝。這是件令人興奮的事情，技術得到肯定也進一步說明這一行業技術的重要性。所以我們對接客戶，永遠是先談技術，后談商務，根據客戶需求，為其做非標定制?！敝煺裼驯硎灸壳肮敬蟛糠謽I務在汽車行業，還有一小部分為航天軍工行業。

所謂非標定制就是用科技賦予機器人不同的操作使命以完成客戶個性化需求。北人為大眾途觀汽車的后排座椅焊接定制過生產線，為上海通用汽車的首款全鋁合金汽車儀表盤支架焊接生產線提供了完整的工藝解決方案，給沈陽飛機制造有限公司航母艦載機的尾翼骨架焊接生產線提供服務，還承接過國家火箭燃料箱智能焊接項目……2011年，北人被通用汽車公司評為合格供應商，開始為通用汽車提供機器人系統集成服務；2014年，政府批準北人為“焊機機器人系統工程技術研究中心”、“高新技術企業”，肯定了它在機器人焊接行業所取得的成績。

雖然在業界得到認可，也收獲了不少榮譽，但在朱振友眼中，想要真正做好非標定制也絕非易事。比如說上述提到的通用汽車儀表盤支架焊接，由于原先支架采用材料是低碳鋼，為了減輕汽車重量，轉而大量使用鋁合金，而鋁合金的焊接難度要比普通鋼材高得多；艦載機的尾翼骨架是鈦合金材質，不僅焊接難度大，客戶還要求零缺陷，因此要求焊完的焊縫表面像藝術品一樣；更高難度的如某些特殊部件厚度只有0.25毫米，靠傳統工藝方法根本不可能實現焊接，這就得賦予機器人特殊工藝來完成……

“任何科技都為了使生活更美好”

人做不了的事情，機器人幫忙做了，不僅大大提升了生產效率，而且改善了公認的勞動環境。比如傳統造船業，夏天艙體內溫度高達五六十度，人在里面想要完成焊接幾乎是不可能的。通過智能裝備實現自動化焊接，就能很大程度上改善人的工作環境。

而即使可以依靠人力的，按照傳統的生產方式，兩個人可能需要花半個月時間完成的活兒，機器人兩三天就能做到。比如說開采礦山使用的漿體泵焊接，以前靠人工焊接完成效率很低，現在通過機器人焊接，可以大大提高生產效率。朱振友認為，任何一種科技都為了使人的生活更美好。

他直言趕上了國家和區域高度重視人工智能行業的風口，園區的各類產業集聚，讓他感覺不再孤單。他表示北人下一個研發方向是從自動化向智能化更近一步，研發智能制造相關技術設備，提供柔性化焊接生產線服務。通俗來講就是不僅依靠硬件，而是附加以人工智能，可以解決更多問題，技術使用范圍也能更廣。打比方原先的焊接生產線只能服務于一家汽車公司，未來就能輻射眾多客戶。

在朱振友看來，人工智能是多學科交叉融合的產物，傳統工藝器械的升級，可以通過附件一定的人工智能技術，實現差異化競爭。舉個易懂的例子，可以將聲音識別技術用于焊接過程控制，給傳統的焊接機器人裝上一雙耳朵，使它可以根據電弧聲音來對焊接過程進行控制。給機器人裝上智能攝像頭，它就有了雙眼。而這些人工智能技術的加入，給傳統的工業機器人注入了新的活力，使它們應用范圍更廣，工作完成效果更好。