基于泛在位置服務的嵌入式導航計算機系統研究與設計

申慶輝,郭承軍

(電子科技大學 電子科學技術研究院,四川 成都 611713)

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基于泛在位置服務的嵌入式導航計算機系統研究與設計

申慶輝,郭承軍

(電子科技大學 電子科學技術研究院,四川 成都 611713)

分析了全球定位系統(GPS)、捷聯慣導系統(SINS)和無線定位技術(WLAN)在城市復雜環境下室內外定位時的優缺點,提出了在城市復雜環境下采用基于卡爾曼濾波松組合的SINS/GPS組合導航定位方式,在室內環境下時,單獨使用WLAN無線定位技術時易受室內復雜環境的影響,比如天花板、墻壁造成的多徑效應,在傳播過程中易受相近頻段電器的干擾等等;提出了采用基于卡爾曼濾波的SINS/WLAN的組合導航定位技術來實現,從而實現更加平滑的導航定位結果。同時兼顧全組合導航系統高精度、低功耗、小型化的要求,設計出基于TMS320C6713和FPGA架構的嵌入式導航計算機平臺。通過該平臺系統的搭建,能夠有效解決人們對泛在位置服務的需求問題。

GPS;嵌入式導航計算機;TMS320C6713;FPGA;泛在位置服務

0 引 言

無所不在、泛在(Ubiquitous)源自拉丁語,意為普遍存在、無所不在(existing everywhere)。1991年,施樂實驗室的首席技術官Mark Weiser首次提出“泛在計算”或“U計算”(ubiquitous computing)的概念。所謂泛在位置服務是將信息空間與物理空間實現無縫的對接,其服務將以無所不在、無所不包、無所不能為3個基本特征,幫助人類實現在“4A”條件——任何時間(anytime) 、任何地點 (anywhere)、任何人(anyone)、任何物(anything)都能順暢地通信,都能通過合適的終端設備與接入網進行連接,獲得無時無刻、無處不在的位置服務[1]。

全組合導航系統是組合不同特點的導航設備與導航方法,發揮各個導航系統的優勢,同時彌補各自的不足,應用計算機技術對多種導航信息進行綜合處理,以提高導航系統的性能,增加了導航系統的可靠性。……