GPS/BDS/GLONASS組合偽距單點定位性能測試與分析

嚴(yán)超,余學(xué)祥,徐煒,張廣漢

(安徽理工大學(xué) 測繪學(xué)院,安徽 淮南 232001)

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GPS/BDS/GLONASS組合偽距單點定位性能測試與分析

嚴(yán)超,余學(xué)祥,徐煒,張廣漢

(安徽理工大學(xué) 測繪學(xué)院,安徽 淮南 232001)

本文以高山峽谷地區(qū)以及城市建筑群區(qū)域GNSS衛(wèi)星受山體及建筑物遮擋的實際問題為出發(fā)點,通過選取不同的衛(wèi)星方位角模擬不同遮擋環(huán)境,研究GPS/BDS、GPS/GLONAS和GPS/BDS/GLONASS組合系統(tǒng)偽距單點定位模型對于單GPS、單BDS系統(tǒng)在不同遮擋環(huán)境下的定位精度和三維導(dǎo)航可用性等方面的改善情況。結(jié)果表明,組合系統(tǒng)相對于單系統(tǒng),增加了可見衛(wèi)星數(shù),降低了PDOP值,當(dāng)觀測條件不佳時,可以很好地改善定位精度和提高三維導(dǎo)航可用性。

偽距單點定位;可見衛(wèi)星數(shù);PDOP值;三維導(dǎo)航可用性

0 引 言

隨著美國GPS現(xiàn)代化的建設(shè)、俄羅斯GLONASS的大力恢復(fù)和我國BDS區(qū)域組網(wǎng)的完成和全球組網(wǎng)的建設(shè),GPS、DBS和GLONASS在中國區(qū)域以及全球內(nèi)的聯(lián)合定位與導(dǎo)航已成為未來GNSS發(fā)展的重要方向[1]。此前眾多學(xué)者對GPS/BDS和GPS/GLONASS的研究已取得了豐碩的成果,胡國榮[2]、高曉[3]對GPS/GLONASS和GPS/BDS組合的觀測值定權(quán)進行了研究;張輝等[4]對GPS/BDS系統(tǒng)組合的可見性和定位精度進行了仿真;唐衛(wèi)明等[5]利用實測數(shù)據(jù)對GPS/BDS系統(tǒng)組合模擬不同遮擋環(huán)境下的可見衛(wèi)星數(shù)、PDOP值以及三維導(dǎo)航可用性進行了研究。但對于GPS/BDS/GLONASS系統(tǒng)組合的研究極為有限。李鶴峰等[6]利用實測數(shù)據(jù)驗證了GPS/BDS/GLONASS組合導(dǎo)航算法的正確性;何俊等[7]根據(jù)MGEX網(wǎng)中的13個不同區(qū)域的監(jiān)測站數(shù)據(jù),研究了GPS、BDS、GLONASS在全球不同地區(qū)的可見性以及組合定位時的隨機模型。……