李輝,余書山
彈射救生系統延期機構指標極限狀態分析評估
李輝1,余書山2
(1.航宇救生裝備有限公司應用技術研究部,湖北襄樊441003;2.空軍駐航宇公司代表室,湖北襄樊441003)
運用正態分布理論對某型彈射救生裝置指令彈射系統中的程序延期機構A和B的延期指標極限狀態進行分析,評估出“某型彈射救生裝置正、副駕駛員座椅彈射間隔不大于0.67 s”這一事件發生的概率,為由于彈射間隔過小而帶來的多座彈射干擾問題的總體決策提供必要理論支持。
正態分布;延期時間;極限狀態評估;多座干擾
某型彈射救生裝置是由多臺火箭彈射座椅和指令彈射系統組成[1-2]。應急彈射時,根據彈射指令座艙內前艙副駕駛員座椅將在程序延期機構A經過0.75 s~0.95 s的延時后彈射出艙,而座艙內前艙左側正駕駛員座椅最快可在延期機構B經過1.62 s~1.98 s延時后彈射出艙。如取上述數據的極限狀態加以簡單分析不難看出,“某型彈射救生裝置正、副駕駛員座椅彈射間隔最小值為0.67 s(1.62-0.95)”這一事件存在發生的可能,然而如果某型彈射救生裝置各座椅之間彈射時間間隔過小則會帶來彈射干擾從而影響多座飛機乘員安全救生。因此,本次計算主要對“某型彈射救生裝置正、副駕駛員座椅彈射時間間隔不大于0.67 s”這一事件發生概率進行評估,以便設計師系統決策是否需要采取必要措施加以防止。
用于本次評估的數據主要由防護救生研發部和火工品部提供。其中包括程序延期機構A用的A1延期管低溫試驗100發,高溫試驗100發,延遲時間曲線如圖1所示。延期機構B用的B1延期彈高、低溫試驗各30發,延遲時間曲線如圖2所示。
圖1 A1延期管延遲時間高、低溫試驗數據曲線
圖2 B1延期管延遲時間高、低溫試驗數據曲線
根據試驗數據,可分別計算出對應于高、低溫條件下的A1延期管延遲時間和延期彈B1延遲時間的樣本最大值、樣本最小值、樣本平均值Xˉ和樣本標準差S,具體計算結果參見表1.其中樣本平均值Xˉ和樣本標準差S計算公式[3]如下:
樣本平均值:
樣本標準差:
表1 A1延期管延遲時間X1、B1延期彈延遲時間X2評估值
由表1中數據簡單分析可知,高溫條件下,A1延期管延遲時間X1與延期彈B1延遲時間X2之差最小值為0.793 s,而低溫條件下,A1延期管延遲時間X1與延期彈B1延遲時間X2之差最小值為0.787 s,均大于0.75 s.
由概率論可知,樣本平均值Xˉ和樣本標準差S分別是隨機變量的數學期望μ和均方差σ的無偏估計[4],因此一般都取Xˉ作為μ的估計量,取S作為σ的估計量。假設A1延期管延遲時間X1服從數學期望為μ1,均方差為σ1的正態分布,即X1~N(μ1,σ12),而延期彈B1的延遲時間X2服從數學期望為μ2,均方差為σ2的正態分布,即X2~N(μ2,σ22)。由概率論可知,延期彈B1與A1延期管延遲時間之差X3=X2-X1應服從數學期望為μ2-μ1,均方差為的正態分布,即X3~N(μ2-μ1,σ12+σ22),其概率密度函數通用形式為:
分布函數通用形式為:
將表1中的A1延期管高、低溫延遲時間分別代入公式(3)~(4)中,可計算出高、低溫條件下A1延期管各延遲時間對應的概率密度和分布,并繪制成曲線,參見圖3、圖4.同理將表2中的B1延期彈高、低溫延遲時間分別代入公式(3)~(4)中,也可計算出高、低溫條件下B1延期彈各延遲時間對應的概率密度和分布。
圖3 A1延期管延遲時間X1概率密度曲線
圖4 A1延期管延遲時間X1分布曲線
另外,如前所述,由于延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3服從數學期望為μ2-μ1,均方差為的正態分布,即X3~N(μ2-μ1,σ12+σ22),由表3中數據可計算出高溫條件下延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3~N(0.918 065,0.001 841 5),低溫條件下延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3~N(0.975 097,0.002 427 1)。根據正態分布理論將上述數據代入(4)式中計算得到:
低溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不大于0.67 s}發生概率為:
高溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不大于0.67 s}發生概率為:
同理可計算出:
低溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不大于0.75 s}發生概率為:
高溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不大于0.75 s}發生概率為:
則不難得到:
低溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不小于0.75 s}發生概率為:
高溫條件下,{延期彈B1與延期管A1延遲時間之差X3不小于0.75 s}發生概率為:
從已有的試驗數據分析可知,高、低溫條件下B1延期彈延遲時間X2與A1延期管延遲時間X1之差最小值均大于0.75 s.同時按數理統計中正態分布假設分析可知,無論高、低溫條件,“STZ-7型彈射救生裝置正、負駕駛員座椅彈射時間間隔不大于0.67 s”這一事件發生概率均非常小,基本可認為此事件不可發生。另外由分析還知高、低溫條件下“STZ-7型彈射救生裝置正、負駕駛員座椅彈射時間間隔不小于0.75 s”這一事件發生概率均非常大。
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[4]盛驟,謝式千,潘承毅.概率論與數理統計[M].北京:高等教育出版社,1990:56-78.
The Analysis Evaluation of the Ejection Escape System Delay Device Index LimitState
LI Hui1,YU Shu-shan2
(1.AVIC Aerospace Life-support Industries.Ltd.,Xiangfan Hubei 441003,China;2.The Air Force Representatives Office of AVIC Aerospace Life-support Industries.Ltd.,Xiangfan Hubei 441003,China)
By analyzing the delay index of the limit state of program extension mechanism of a type of ejection device command ejection system A and B normal distribution theory,the probability assessment of a certain type of ejection device and deputy driver’s seat ejection interval not more than 0.67 s of this event,to provide the necessary theoretical support for the overall decision a rebound jamming problem caused by the ejection interval is too small.
normal distribution;delay time;limit state evaluation;multiseater interference
V244.21
A
1672-545X(2017)01-0043-03
2016-10-27
李輝(1973-),男,湖北襄陽人,碩士,高級工程師,從事于飛機彈射座椅的性能設計和可靠性設計工作。