給“機械手”上保險

史文平

華強化工集團股份有限公司是一家大型多元化化肥生產企業，產品涵蓋化肥、化工、熱電、塑料制品、新型建材等五大領域10余個品種。在化肥生產、存儲過程中，多個生產車間會使用到自動碼垛設備——“機械手”（見圖1）。

自引進安裝以來，“機械手”堆碼的肥料以十萬計。在長期的使用中，“機械手”經常因為操作不當或者其他原因，發生碰撞。它通過三維坐標系進行抓包定位，因此坐標位置的設定決定了手抓的運行軌跡。若工人在日常維護時將放包坐標不慎修改錯誤，就有可能導致重大人為安全事故的發生。

例如：如圖2所示，機械手以中心軸為原點，手臂向左為Y正方向，在正常工作中應設定為-1400。若在人為修改時誤將“-”號輸漏，則手臂就會向相反方向旋轉180°。在“機械手”的慣性作用下，會對附近的人或設備產生傷害。

雖然至今為止還未發生過“機械手”撞傷人事件，但其運動時沒有聯鎖保險的設置，始終是一個安全隱患。經過儀表車間工程師現場考察，制定了在機械手轉動軸上加裝儀表檢測開關的聯鎖方案。

在機械手中心旋轉軸左右兩邊各安裝一套磁性接近開關保護裝置（見圖3），當中心軸轉動超過此開關時，開關會檢測到信號并發送緊急停止信號至控制系統。因此，一旦機械手移動到安全區域外時，其聯鎖開關就能及時檢測，同時聯鎖動作，使機械手完全斷電停下，避免發生事故。方案確定后，儀表人員積極施工，及時將聯鎖安裝調試完畢，并投入運行。

目前，該聯鎖貫徹了國際流行的安全儀表理念，即一旦聯鎖投入運行，無論是達到觸發條件還是聯鎖故障，該聯鎖都將立即動作，不存在聯鎖損壞后帶病運行失去保護的情況，對設備和員工人身安全都起到了良好的保護作用。

編輯 畢文婷