起重機械電氣調速控制技術現狀及發展趨勢

許文彬

（上海振華重工（集團）股份有限公司陸上重工設計研究院，上海 200125）

起重機械電氣調速控制技術現狀及發展趨勢

許文彬

（上海振華重工（集團）股份有限公司陸上重工設計研究院，上海 200125）

隨著科學技術的發展和社會的進步，機械電氣管理項目的綜合性升級已經成為順應時代發展趨勢的必然選擇，要對起重機械性能進行集中分析，就要對機械總體方案設計的合理性和科學性展開深度整合，以保證機械操作效果的最優化。本文對起重機械電氣調速控制技術的發展現狀進行了簡要闡釋，并詳細解讀了項目的發展趨勢，旨在為相關項目研究人員提供更加有效的管理建議。

起重機械；電氣調速控制技術；現狀；趨勢

在研究起重機械的過程中，要結合先進的科學技術，確保技術模型和運行系統的實效性，從而建立健全完整的管理結構和技術監督策略，順利升級整體管理維度，針對其發展動態給予精細化管理和研究，從而進一步對相關信息處理結構和數據整合系統有所了解。只有建立健全更加有效的設備管理機制和項目控制措施，才能保證電氣控制系統無極調速效果符合需求。

1 起重機械電氣調速控制技術的發展現狀

目前，我國起重機械的電氣調速控制模型在不斷升級，傳統直流驅動結構逐漸被取代。在傳統管理模型中，還會利用發電機系統實現分級控制電阻。而隨著科學技術的不斷進步，在技術運行機制中，控制方式也從分立元件模擬量控制結構逐漸轉型為數字化控制體系，踐行了更加有效的運行效果，確保了管理模型和處理效果的最優化。在處理結構建立的同時，交流的驅動采用繞線結構，實現了對電子串電阻的調速目的。對于我國相關項目的研究體系來說，港口城市使用大型起重機械的頻率較高，其中，國產機械也占據大部分，調速控制系統借助這種方式能夠對相關信息和數據進行系統化整合，為了進一步獲得低速特性，需要技術人員結合實際管理需求和管控措施，確保處理模型符合實際標準，也為系統的常規化運行提供基本的動力，主要是采用能耗制動、渦流制動以及反接制動等方式，保證處理效果符合預期。

特別是近幾年，我國起重機械行業呈現出高速發展的態勢，電控技術的蓬勃發展也帶動了整體系統的運行效率，保證行業內部管理結構的全面升級和系統化優化。在實際管理機制建立過程中，我國相關部門也要結合自身的實際發展情況，確保處理機制和控制措施的實效性，也為管理項目升級提供堅實動力。與此同時，我們相繼與國際上著名的電氣廠商進行合作，不僅對技術結構進行了全面的升級化管理，也對信息和產品的引進、消化、吸收等進行了詳細探索，在優化先進技術的同時，對相關信息的處理效果進行綜合性分析，并且保證相關項目運行維度符合實際需求。

在實際管理體系中，我國相關部門先后與日本日立公司合作，建立健全更加系統化的技術融合機制，保證項目運行效果的同時，為技術管控模型的升級奠定堅實基礎。其中，中日合資制造大型集裝箱橋吊等設備，并且集中引進了日本日立、BBC、法國TE、AESEA、西門子、德國AEG以及瑞典ABB等公司的電氣系統，建立了系統化運行體系和處理結構。另外，在技術模型建立時，要保證我們引進世界上最先進的直流調速控制技術，并且實現技術結構的本土化發展。

除此之外，美國GE公司的DC-300調速系統也是集中引進的技術模型，我國相關企業應用該系統已達100多臺套左右，絕大多數用于大型岸邊集裝箱起重機、輪胎式橋吊、大型抓斗卸船機、16t帶斗門機等機械。整體技術模型也呈現出高速發展的趨勢，對管理結構的優化，以及項目處理機制的綜合性升級提供了堅實的動力（圖1）。

圖1 直流電機簡易調速電路

2 起重機械電氣調速控制技術的發展趨勢

2.1 起重機械電氣調速系統之交流調速控制系統

目前，針對實際運行機制和管理控制措施，相關企業在積極推進交流調控控制系統，其中，對原有10噸門機進行系統化改造。起升操作主要是利用定子進行綜合性調壓，并且借助變頻調速驅動設備的旋轉，實現渦流制動控制變幅，能在全面技術升級后取得有效的處理效果，正是基于此，積極應用處理機制是順應時代運行結構的起重機械發展趨勢。另外，在技術引進后，相關技術人員也要對結構進行全面升級，技術研發團隊對系統設計、PLC編程以及系統的綜合性進行調試，確保處理效果和管控模型的有效性升級。

除此之外，在對TE公司定子調壓裝置以及PLC進行系統化處理的過程中，也要對相關閘管模塊和運行參數進行細化分析和綜合性整合，升級相關信息參數。

第一，要保證轉子電阻接觸器的運行效率能按速度原則得到有效控制，維護整體時序性的完整性，保證其運行效率的準確性和科學性。

第二，要利用專用垂直運動板進行統籌分析，確保處理效果符合實際標準，也為管理系統的優化升級奠定堅實基礎，在電動機減速到2%nH時，能保證其內部制動裝置實現有效的斷電抱閘操作。

第三，要保證正逆切換效果符合預期，時間控制在50ms左右，順利升級管理機制的管控措施。第四，要保證TSX系列中，相關結構能實現自動化控制，保證處理結構和運行維度的實效性，也能進一步對平衡位置進行集中處理，確保管理結構的實效性，提高整體管理模型的有效性。第五，在故障診斷機制建立的過程中，能保證保護點得以有效顯示，提高處理效果和控制效率。另外，在系統常規化運行過程中，若是給定信號采用檔位信號，則需要對其進行集中處理和綜合性分析，并且積極落實更加有效的處理機制，確保直接220V模擬信號能得以有效落實，并對輸入PLC項目的運行效率進行全面預估和綜合性評定，升級處理效果的同時，保證其內部運行效率符合實際預期，從而具有較理想的抗干擾性能。

2.2 起重機械電氣調速系統之直流驅動調速控制系統

該系統主要是針對DC-300等設備，能對其功率進行有效控制，并且整個系列都集中選用6PLC對整個機械進行驅動系統故障診斷，以保證檢測機制和報警系統的完整性，因為驅動管理系統的主回路項目整流效果的綜合性升級，將控制柜結構維系在給定模擬量的過程中，并在數模轉化成數字流的過程中，對速度環和電流環進行統籌分析，真正實現邏輯處理機制。

2.3 起重機械電氣調速系統之變頻調速

在我國起重機械電氣調速項目中，變頻調速是主要研究方面和發展趨勢，也是相關技術單位著力進行系統化嘗試和技術研究的項目，其應用范圍還不是非常廣泛，有些技術模型還在平移機械上試行。究其原因，對于升位負載效果以及能量反饋項目都需要進行集中處理和綜合性分析，其使用頻率會控制在1～3Hz之間。值得一提的是，變頻技術更加適用于通用的鼠籠式電動機以及PWM技術中。除此之外，將技術模型應用在光導系統中，也能提高整體管理系統的運行實效性，升級管理效果和管理效率。

3 結語

總而言之，在對起重機械電氣調速控制技術的現狀及發展趨向進行綜合性探討的過程中，要結合實際技術運行模式，建立健全有效的系統化處理機制，確保處理結構符合實際標準，并對相關信息維度和管理效果展開深度分析和集中調研，確保技術模型的有效性和實用性價值，結合經濟指標，要積極探索新型技術，確保整體運行效果實用性和經濟性。

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U653.921

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1671-0711（2017）06（下）-0145-02