DOI:10.19392/j.cnki.16717341.201720055
摘要:PLC(可編程邏輯控制)屬于電氣工程專修課程之一,其操作性較強,要搭配適合的實驗設施方可保證實驗室教學質(zhì)量。結(jié)合PLC目標特征,實驗設施的采購需許多資金,且后續(xù)設施維養(yǎng)成本較大。本文構(gòu)建了一個基于組態(tài)軟件的PLC實驗室系統(tǒng),只要少許資金就能解決以上難題,并結(jié)合自動送料小車案例深入分析了系統(tǒng)性能和效率。
關(guān)鍵詞:PLC;實驗室;組態(tài)軟件;性能
1 系統(tǒng)架構(gòu)
基于組態(tài)軟件的PLC實驗室系統(tǒng)的上位機控制層是由計算機和應用軟件組成;現(xiàn)場控制層是由PLC及其監(jiān)控目標組成,其中監(jiān)控目標是根據(jù)組態(tài)軟件仿真模擬。
1.1 硬件系統(tǒng)
任一系統(tǒng)都是由計算機、西門子PLC構(gòu)成,兩者之間的通信是通過RS232/485轉(zhuǎn)換器實現(xiàn),其硬件連線和系統(tǒng)架構(gòu)圖如下圖所示。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
1.2 軟件環(huán)境
該系統(tǒng)采用組態(tài)王6.5應用軟件,一般是由界面開發(fā)、運行、工程管理和瀏覽器四部分構(gòu)成。軟件具備如下幾個特征:
(1)用戶界面優(yōu)化,易掌握,易操作;
(2)實時監(jiān)控,可反映相對復雜的工業(yè)現(xiàn)場控制情況,同時分析現(xiàn)場生產(chǎn)的即時數(shù)據(jù)或走勢曲線,支持時間性或事件性的報表輸出和打印,還具備對于報警信息的記憶功能以及腳本二次開發(fā)功能;
(3)具有各種硬件設施的驅(qū)動程序,比如變頻裝置、智能儀表、PLC等等。
2 案例分析
文章結(jié)合自動送料小車案例,詳細分析了系統(tǒng)的實現(xiàn)和運行。
2.1 系統(tǒng)控制需求
在系統(tǒng)運行初期,小車放置在甲處,后限位開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。在啟動系統(tǒng)之后,小車開始行駛,后限位開關(guān)開啟;到乙處后,前限位開關(guān)又被關(guān)閉;乙處上方漏斗開啟進行裝料;小車裝滿后,漏斗關(guān)閉;小車向反方向行駛,前限位開關(guān)開啟;到甲處之后,后限位開關(guān)關(guān)閉,小車進行卸貨處理;如此循環(huán)往復。
在啟用系統(tǒng)停止功能之后,送料小車不會立即停住,只有在工作周期性結(jié)束之后,才會停止于初始狀態(tài)。
2.2 組態(tài)軟件的運用
組態(tài)軟件的運用是模擬仿真PLC送料小車,主要實現(xiàn)以下幾點:
(1)實現(xiàn)通信,在組態(tài)王中設置設施狀態(tài),實現(xiàn)上下位機的信息傳遞;
(2)設計良好的組態(tài)人機界面;
(3)腳本編程、動畫效果,該系統(tǒng)的腳本編程是保證界面與初始狀態(tài)、變量、PLC等信息交換,動畫效果包括送料小車行駛情況、限位開關(guān)狀態(tài)、裝卸料過程。
該系統(tǒng)的目標控制過程相對簡單且有律可循,采取順序編程方式比較合理。
2.3 系統(tǒng)整體運行分析
PLC運行程序之后,在組態(tài)軟件環(huán)境下,送料小車可根據(jù)程序及時做出反應,計算準確、分析精準。用戶界面顯示了送料小車的工作情況,畫質(zhì)清楚,延遲性較低。系統(tǒng)具體功能有:
(1)信號傳遞實時、準確。通過向PLC發(fā)出輸入信號,啟動、暫停系統(tǒng)以及開啟或關(guān)閉限位開關(guān);向PLC發(fā)出輸出信號,完成驅(qū)動小車前進、倒退和車門開啟、關(guān)閉等動作指令。
(2)控制目標狀態(tài)情況真實,可直接顯示PLC程序運行。小車在程序運行情況下,可根據(jù)要求和進度做出指定動作,直觀反映PLC控制目標。系統(tǒng)調(diào)試人員可根據(jù)小車形式情況了解程序運行狀態(tài)。
2.4 系統(tǒng)延伸功能和性能改進
(1)系統(tǒng)延伸功能。在保證系統(tǒng)變量一定的前提下,改變監(jiān)控需求編寫程序,被控目標送料小車根據(jù)新程序完成預期動作,系統(tǒng)正常工作,效果一致。由此可見,系統(tǒng)運行僅僅受到使用者算法影響,并不受仿真部件的作用,實現(xiàn)了預期的運行效果。
(2)性能改進。和傳統(tǒng)實驗教學相比,基于組態(tài)軟件的PLC實驗室系統(tǒng)運用在教學方面性能有以下幾點改進:①模擬效果良好;②編程時間更短;③后續(xù)維護和保養(yǎng)成本少;④安全穩(wěn)定性相對較高;⑤應用范圍更廣泛;⑥環(huán)境影響小燈。
除了送料小車之外,還設計和實現(xiàn)了12個控制仿真模擬系統(tǒng),應用于實踐效果顯著。
3 結(jié)語
總而言之,基于組態(tài)軟件的PLC實驗室系統(tǒng)模擬仿真PLC控制目標,一方面降低了學校采購大量實驗設施的成本費用,且后續(xù)維護和保養(yǎng)費用較低,另一方面提高了PLC實驗教學的多元性和豐富性,加強教學質(zhì)量和效率。除此之外,該系統(tǒng)還可運用在PLC科研工作中,某種程度提升師生的理論學習和操作能力。而將這種模式運用到生產(chǎn)制造過程之中,將大大提高系統(tǒng)編程效率,符合現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。
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作者簡介:姚奇,導師:李明,農(nóng)業(yè)機械化碩士。