圖森把有條件自動駕駛做到極致

趙明

“在無人駕駛領域，很多人都專注于全程無人駕駛技術，但是，我們不那么激進，僅需要在有條件無人駕駛技術領域做到極致就可以了。”這是圖森CEO陳默對自己公司研究的無人駕駛技術的概括。

近日，國內無人駕駛卡車技術企業圖森舉辦媒體見面會，陳默在會上正式宣布圖森已于近日獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發的無人駕駛路測牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等公司后加州發放的第33張無人駕駛路測牌照，圖森無人車從此可在加州合法上路。加州車管局官網也于近日更新獲頒牌照的企業名單。

圖森是一家基于人工智能和計算機視覺進行自動駕駛卡車技術研發的科技企業，目標是研發L4級別的無人駕駛貨運卡車，降低長途貨運行業的人為事故高發生率，并通過替代人力來降低物流企業的成本。

圖森以攝像頭作為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數組毫米波雷達。圖森自主研發的深度學習感知算法，能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，對可視場景進行像素級的解讀。憑借獨創的視覺高精度定位和多傳感器融合技術，即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度。圖森自主研發的智能決策系統能夠指導車輛根據地形和實際路況選擇安全省油的路線。

目前，圖森正與國內汽車企業和一些工業園區合作，力圖完善無人駕駛生態鏈。作為前沿科技的代表，圖森獲得中關村管委會等政府部門的政策扶持，獲得圖形處理大佬NVIDIA、云服務商AWS、激光雷達企業速騰聚創等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。

拿到路測牌照無疑為圖森下一步的路測計劃掃清了障礙，將加速圖森無人車研發。圖森將在今年下半年在加州、亞利桑那州、內華達州等美國多個州路測，同時將在河北曹妃甸一段高速公路進行自動駕駛卡車路測，并計劃在“2018CES”上進行實車展示。

圖森CTO侯曉迪表示，媒體無須對無人駕駛企業拿到加州路測牌照過度解讀。申請牌照時只要對車載IT系統提出的各種需求有針對性的準備，很快就能把牌照拿下來，但就自動駕駛安全來說，滿足牌照申請的條件，不過是達到了對車載系統的最低需求，并非技術的里程碑。

本次媒體見面會，圖森COO郝佳男還介紹了圖森正在舉行的2017年度自動駕駛算法測試比賽，亦即全新的自動駕駛算法評測數據集TuSimple Benchmark。圖森的數據集包括3000多個時長1秒鐘的視頻，均遵奉真實路況。本年度的TuSimple Benchmark共發起識別車道和測量車速等兩項挑戰，截止日期為7月15日。圖森希望知名研發機構和頂尖院校使用這套全新的數據集來測試算法。圖森擬在今年的CVPR上公布前三名并予以現金獎勵。

去年9月，圖森曾在全球權威自動駕駛算法評測數據集KITTI和Cityscapes上打破10項世界紀錄，引起業內關注。擁有世界頂尖自動駕駛算法研發團隊的圖森盡管在傳統權威算法數據集上取得驕人成績，但也認為這些數據集存在局限性，在真實的無人駕駛研發中會遇到難度更高的挑戰。因此，圖森拿出其通過數據采集車采集到的寶貴的真實路況數據經過清洗后形成專業的數據集，供擁有智腦卻缺乏數據資源的計算機視覺研發團隊進行測試。