GEO衛星移動通信系統的體系結構特征研究

賈和平，宋 莉，李紅濤，馬 榮，曹馨蕾

(1.原蘭州軍區通信網絡技術管理中心，甘肅 蘭州 730000； 2.中國人民解放軍31682部隊，甘肅 蘭州 730000； 3.西部戰區陸軍參謀部，甘肅 蘭州 730000)

GEO衛星移動通信系統的體系結構特征研究

賈和平1，宋 莉2，李紅濤3，馬 榮2，曹馨蕾2

(1.原蘭州軍區通信網絡技術管理中心，甘肅 蘭州 730000； 2.中國人民解放軍31682部隊，甘肅 蘭州 730000； 3.西部戰區陸軍參謀部，甘肅 蘭州 730000)

基于大型可展開天線的對地靜止軌道(GEO)衛星移動通信系統是未來衛星移動通信發展的重要方向。通過對GEO衛星移動通信系統與地面蜂窩移動通信系統和低軌衛星移動通信系統的比較，分析研究了GEO衛星移動通信系統的系統特征，并總結了其對系統結構設計所產生的影響，包括傳輸時延、功率受限性、小區結構、相鄰小區干擾、用戶訪問限制和移動終端速率等。在此基礎上，提出了GEO衛星移動通信系統的體系結構特征和不同組網應用模式。為基于GEO的衛星移動通信系統的體系架構提供了參考。

對地靜止軌道衛星移動通信系統；體系結構；移動信道；網絡結構；傳輸時延

0 引言

基于對地靜止軌道衛星的移動通信系統(GEO衛星移動通信系統，也稱為Geostationary Mobile Satellite Systems,GMSS)充分利用大型可展開天線提供的高增益多波束覆蓋優勢[1]，通過采用空分復用[2]、先進的星上處理/交換[3]和類蜂窩結構的網絡管理控制[4]等先進技術，不僅降低了對移動終端EIRP(有效全向輻射功率)[5]和G/T(品質因數)的要求，使GEO衛星支持手持終端的通信成為可能；更重要的是通過波束間的頻率復用，使系統能夠提供足夠大的用戶容量來滿足各種應用的需求。

體系結構的研究是GEO衛星移動通信系統研究的基礎，目前GEO衛星移動通信系統的研究大量借鑒了地面移動通信系統的成功經驗[6]，都采用了類GSM或CDMA網絡的體系結構[7]，并參考和借用地面移動通信系統的規范，特別是在核心網層面完全利用了現有地面移動網絡的標準。

在MUOS系統中，空中接口直接存在于地面中心站與用戶終端之間，處理、交換和管理功能完全由地面中心站完成。換言之，地面中心站承擔了相當于WCDMA網絡中的UTRAN(UMTS無線接入網)、MSC(移動交換中心)的全部功能。在ACeS系統中，完全采用類GSM網絡的體系結構，并支持ACeS/GSM和ACeS/AMPS的雙模終端。網關站子系統由3個位于不同地域的地區級地面站組成，由網關為系統提供到其他電信網絡(如PSTN和PLMN)的接口。衛星控制中心除負責衛星的管理、控制和檢測外，還設有網絡控制中心(NCC)，負責整個ACeS網絡的主控和性能檢測、衛星載荷的管理、呼叫的計費等。在Thuraya系統中，也采用了類GSM網絡的體系結構，網關站子系統由一個主網關(Primary Gateway，PGW)和多個地區級(國家)網關(Regional Gateways，RGW)組成，主網關中的衛星控制功能由衛星操作中心(SOC)、上行鏈路信標站(UBS)和衛星載荷控制(SPCP)3部分共同組成。

本文通過對GEO衛星移動通信系統與地面蜂窩系統和LEO衛星移動通信系統的比較，深入研究GEO衛星移動通信系統的特征，并詳細分析這些特性對系統體系結構設計所帶來的影響，如頻率復用增益的減少導致的頻帶資源稀缺、長傳輸時延對協議有效性的降低、高速移動終端對切換算法要求的提高、網關接入選擇帶來的路由優化等。基于上述對GEO衛星移動通信系統的特征分析，提出GEO衛星移動通信系統的體系結構特征，并著重研究該系統的不同組網應用模式。

1 GMSS系統與地面蜂窩系統的對比研究

由于GEO衛星移動通信系統采用了多波束覆蓋技術來為移動用戶提供服務，僅從空間結構看，它類似于一個單基站(即衛星)蜂窩移動通信系統，而衛星的每個波束則相當于地面系統中的一個蜂窩小區。因此，GMSS系統與地面蜂窩系統在解決位置管理、越區切換、頻率復用和通信管理等方面都存在一定相似性。

下面重點對GMSS系統與地面蜂窩系統的差異性進行分析、對比。

1.1 移動信道特征對比及其影響

1.1.1 信道的衰落特征

GMSS系統與地面移動通信系統的信道傳輸特性具有很大差異[8]。在地面移動通信系統中，移動信道主要呈現瑞利衰落特征；而在GEO衛星移動通信系統中，衛星與地面終端間存在直達路徑是通信的基本要求[9]，否則幾乎任何因素的遮蔽都會使微弱的星地通信信號中斷[10]，因此，GMSS系統中的信號主要呈現萊斯衰落特征[11]，由于直達路徑的信號較強[12]，GMSS信道一般被建模為k因子為7～9的萊斯衰落模型[13]。與地面蜂窩系統相比，GMSS系統中由于頻率復用距離的增大，使得衛星系統的頻帶資源變得更為有限。

1.1.2 傳輸時延

相比地面移動通信系統中不到1 ms的延時，GMSS系統中的通信信號經歷了相當長的傳輸時延。該傳輸時延將對通信質量、通信建立時間等系統性能產生顯著的影響。

1.1.3 功率受限性

在地面移動通信系統中，功率不是影響系統容量的決定因素。而GMSS系統則不然，與頻率一樣，衛星功率是系統中最寶貴的資源之一，很大程度上決定了系統的容量。一個S頻段系統用戶電路下行鏈路的計算結果如表1所示。從表1中可以看出，有限的信道資源所要服務的“小區”范圍卻高達上百到數百km，如何節省信道資源、提高信道利用率是GMSS系統研究的一個重要課題。

表1 GMSS系統用戶電路下行鏈路計算

1.2 網絡結構差異及其影響

1.2.1 小區面積

在地面蜂窩系統中，宏蜂窩小區的覆蓋半徑大多為1～25 km[14]。然而在GMSS系統中，小區的大小由衛星的波束覆蓋范圍決定，小區面積的半徑通常在上百km的數量級。這種小區面積的差異使得在GMSS系統中，系統頻率復用增益明顯降低、移動終端穿越波束時較大的傳輸時延變動帶來了對定時同步方案要求的提高；移動終端的越區率會產生顯著不同等。

1.2.2 小區結構

地面蜂窩系統中，一般根據當地通信環境和用戶需求對網絡的覆蓋進行規劃，同時，受地形特征和建筑的影響，小區的形狀非常不規則。而在GMSS系統中，小區的設置由波束覆蓋范圍所確定，因此，小區結構更為規則和簡明，當移動終端在GMSS系統中移動時，其移動路徑和運動模式也更易分析和預測。

1.2.3 相鄰小區干擾

在地面蜂窩移動通信系統中，相鄰小區的干擾主要受發射功率和小區大小的影響。而在GMSS系統中，相鄰波束的干擾主要受多波束天線陣列的功率和旁瓣特性影響。

1.2.4 用戶訪問限制

在地面蜂窩系統中，一個給定小區只能訪問一個特定的移動交換中心(Mobile Switch Center，MSC)。而在GMSS系統中，衛星對覆蓋范圍內所有用戶是共視的，處于衛星覆蓋區域的用戶終端可以訪問任何一個網關站(作為固定網絡的接入點)。因此，在GMSS系統中，對一個由移動終端發起的呼叫，可以利用系統中對訪問網關站的不受限制特性，將該呼叫路由到距離被叫方最近的網關，從而最小化地面通信鏈路的開銷。

1.2.5 廣播特性

在GEO衛星移動通信系統中，由于所有點波束信號都是通過同一個點源(即衛星)來發送，從而使發送到多個點波束內的控制信息的廣播可以被聯合調度，有利于選擇合適的點波束組分發相關信令信息。

1.3 移動終端特性的差異及其影響

與地面蜂窩系統相比， GMSS系統中移動終端的移動速度分布范圍跨度很大，既包括手持和車載等慢速終端，同時也包括洲際飛機和宇宙飛船等高速移動平臺。對于該系統中移動速度較高的終端而言，如果仍沿用地面蜂窩系統中針對低速、短傳輸時延用戶終端的移動管理算法，將導致系統性能的急劇惡化。此外，不同移動速度終端的越區率差異很大，除位于波束邊界區域的慢速移動終端外，其他慢速終端移出小區的概率將相對較小；但對于系統中的高速終端而言，仍存在較大的波束間切換概率。

2 GMSS系統與低軌衛星移動通信系統的對比研究

LEO(Low Earth Orbit)衛星移動通信系統通過多顆低軌衛星構成衛星星座實現全球覆蓋[15]，同GEO衛星移動通信系統唯一可選的軌道不同[16]，在低軌高度范圍內存在眾多的可選軌道方案，單顆衛星覆蓋區域直徑為數十km，數十顆衛星可覆蓋全球，如美國的銥星系統等，發射費用相對較低，發射靈活。不同星座系統的空間段，如構成星座的低軌衛星數量、衛星軌道平面的數量、衛星軌道平面的傾角和衛星的軌道高度等區別都很大。

與GEO衛星移動通信系統相比，LEO衛星移動通信系統具有以下顯著特征：

① 由于低軌星座的衛星軌道低、每顆低軌衛星的覆蓋范圍較小，相比GEO衛星移動系統，低軌衛星移動通信系統具有信號傳播損耗和時延較小、頻率利用率高的優點。

② 與GEO衛星移動通信系統中衛星與用戶相對固定的連接關系不同，LEO系統中衛星的高速運動使衛星、地面關口站及地面移動終端間不存在固定關系，形成了一個時變的網絡拓撲，因此具有更復雜的體系結構。

③ LEO衛星移動通信系統中，單顆衛星覆蓋時間、區域有限，衛星相對地面用戶移動較快，支持用戶通信服務的衛星會由于衛星的高速運動而產生頻繁的更換，如銥星系統，衛星星下點和波束在地球表面形成的小區相對地球表面高速運動，小區最大駐留時間約為65 s[17]，這將對移動性管理、無線資源管理技術提出更高的要求。此外，在衛星移動通信系統中，由于衛星的快速移動，移動終端的位置區必須由衛星標識和地面關口站標識共同決定。

④ 在LEO衛星移動通信系統中，與高速運動的衛星相比，移動地面站自身的移動速度，包括絕大多數高速終端的自身移動都可以忽略。因此，可以認為地面移動終端相對衛星做不間斷的高速運動、而該運動是有規律并且可預測的，該特征與地面蜂窩系統或GEO衛星移動通信系統相比都是截然不同的。

綜上所述，雖然GEO衛星移動通信系統與LEO衛星移動通信系統具有都是利用衛星作為中繼平臺的這一共性，但在系統的體系結構、移動性管理和無線資源管理等眾多方面都存在很大差異。

3 GMSS系統體系結構特征

根據當前的技術水平和未來發展趨勢，結合上述分析，GMSS系統在體系結構的建立中應該考慮以下基本需求：

提供的服務：GMSS系統應能夠提供類似于地面蜂窩移動通信系統的基本話音和數據通信服務(主要有聲碼話、低速數據、傳真、點對點短信息服務和小區短消息廣播等)，在此基礎上，發揮衛星通信的優勢，提供一些地面移動通信系統所不具備的加強服務，如廣域路由優化[18]和高強度告警等[19]。在路由優化服務中，系統允許將MES發起的呼叫通過路由優化，接入到對其有利的網關站(可以根據路徑最近原則、費用最低原則等選取有利網關站)，而不僅限于MES所注冊的網關站。在高強度告警服務中，系統通過在高穿透告警信道中發送高強度告警信號，允許用戶由于受到非正常的路徑損失影響，而沒有位于通常覆蓋區域內時被尋呼。系統支持用戶在波束間的用戶漫游，可以實現網內終端之間，網內終端到地面網固定用戶和移動用戶之間的的無縫呼叫。系統能夠增強對分組數據的支持能力，并能夠保證數據業務的服務質量。

網絡管理：系統的網絡管理中心同衛星運行控制中心相互配合，可以重組GEO衛星有效載荷使其適應業務的變化和不均勻性；系統應具備星載動態資源分配能力，能夠實現功率資源在波束間的動態分配(區域功率增強技術)，以適應覆蓋區內業務和傳輸環境的變化；系統支持多級網絡管理，通過設置固定網關站和移動網關站可實現對指定服務域內的用戶管理，或指定用戶群的管理(分級管理的要求在軍事應用中是必須的，其對支持軍兵種和戰區的組網應用非常關鍵)。

互連與互通：該系統必須實現與地面通信網的互連互通，包括固定話音網(如公用電話交換網PSTN)、固定數據網(如分組交換數據網PSDN，Public Switched Data Network)、公眾陸地移動網PLMNs(Public Land Mobile Networks)以及專用網PN(Private Networks)等。在軍事應用中，系統還必須能夠通過機動型網關站實現與地域通信網、戰術互聯網的互連互通。

用戶連接方式：該系統為用戶提供2種連接：① GMSS系統移動用戶終端與固定網絡及地面移動網絡內用戶終端之間的雙向連接，該連接通過網關實現，即GMSS用戶經衛星到網關，再由網關經地面網絡到地面網用戶；② 連接是GMSS系統內2個移動用戶之間的雙向連接，這2個用戶可能位于同一波束、不同波束或不同衛星，根據衛星有效載荷的不同方式，該類連接有單跳、雙跳和星際鏈路單跳等方式。采用不同有效載荷形式的系統工作方式中，當透明轉發單星區域覆蓋時，移動用戶之間的連接都必須經雙跳衛星鏈路完成；而當采用星上處理/交換有效載荷時，同一衛星覆蓋范圍內的用戶可以通過星上交換單元經單跳衛星鏈路實現通信；位于不同衛星覆蓋下，當有星際鏈路時，移動用戶可通過星際鏈路不經過地面網關站直接建立連接，如果沒有星際鏈路，則需要通過雙方的地面網關站經雙跳鏈路轉接。

4 GMSS系統的組網應用模式

根據當前的技術水平和未來發展趨勢，結合上述分析，GMSS系統在體系結構的建立中應該考慮以下基本需求：根據GEO衛星星上處理方式、星際鏈路和系統覆蓋特性的不同，將GMSS系統劃分為3種組網應用模式：單星區域覆蓋組網應用模式、多星全球覆蓋無星際鏈路組網應用模式和多星全球覆蓋有星際鏈路組網應用模式。

4.1 單星區域覆蓋組網應用模式

從區域覆蓋發展到全球覆蓋是目前GMSS系統發展的主要特征，這也是GMSS系統相對于LEO系統的技術優勢和成本優勢。目前ACeS和Thuraya都是沿著這條途徑在穩步向前發展，它們在應用之初都是一個單星覆蓋的區域GMSS系統。

空間段使用一個大型可展開天線的GEO衛星，在一個特定的服務區域內產生數目從幾十到幾百個不等的點波束，為各種移動終端(構成了系統的用戶段)提供通信服務。GMSS移動終端到地面網的互連互通經地面段的網關站轉接來實現。

在單星覆蓋模式下，根據是否采用星上處理/交換技術又存在2種不同的用戶連接方式。當衛星采用透明轉發器時，GMSS用戶間的所有連接都通過地面網關站轉接完成，也就是說GMSS用戶間的通信鏈路是雙跳連接。當衛星采用星上交換轉發器時，只有當GMSS用戶呼叫地面網的用戶時才經過網關站的轉接，GMSS網內用戶通信由星上交換完成話音電路的交叉連接或數據的路由。

衛星到GMSS用戶的衛星鏈路稱為用戶鏈路(User Link)，網關站到衛星的衛星鏈路稱為饋電鏈路(Feed Link)。由于通信的站型、鏈路傳輸容量和作用的不同，用戶鏈路和饋電鏈路使用不同的頻率。饋電鏈路主要面向網關站，以固定使用和機動使用為主，通信容量要求較高，一般采用C、Ku和Ka頻段；用戶鏈路面向移動終端，這些終端天線口徑較小，功率較低，傳輸條件較差，以低速業務為主，一般采用UHF、L和S頻段。

系統的網絡管理由位于地面的網管中心完成，主要管理內容包括：衛星資源管理與分配(包括衛星功率和帶寬資源)、用戶管理(包括用戶的安全性管理)、通信接續管理(包括通信的建立、拆除等)、提供系統的操作維護功能和多個網關站之間的協調功能(包括最佳路由選擇等)。在網管功能的設計中，即使采用星上處理/交換轉發器時，也仍然只考慮將網管功能設置在地面。這是因為，雖然將網管功能放置在地面時會增大通信的接續時間，但是從系統可靠性、可擴展性和穩定性等多個方面來考慮，這樣做的優勢是顯而易見的。在實際應用中可以發現，即使是在基于星上ATM交換的寬帶衛星通信系統中，大部分系統的網絡管理功能仍然是設置在地面的。

該模式下控制中心(SCC)雖然建在地面，但從嚴格意義上講，它屬于空間段的一部分，負責完成衛星的在軌運行與控制，以及協助網管中心完成呼叫處理和資源調整所需的必要操作。

4.2 多星全球覆蓋無星際鏈路組網應用模式

多星全球覆蓋無星際鏈路組網應用模式是對單星區域覆蓋的直接擴充模式，通過在靜止軌道布置多顆GEO衛星來擴展覆蓋范圍，并最終形成全球覆蓋。每顆衛星都有自己的網關站，2個星的某些網關站可以共址建設，但需要使用2付天線和射頻系統。由于衛星間沒有星際鏈路，2個衛星覆蓋范圍下用戶間的通信需要經過雙方的網關站轉接采用雙跳方式來完成。不同衛星覆蓋下的網關站通過地面網絡互連來連接。每個衛星可以使用透明轉發器也可以使用星上交換轉發器。

全網可設置統一的網絡管理中心或2級網管中心，除完成同一衛星下的網絡管理功能外，還必須實現全網內的用戶管理，以及不同衛星覆蓋下的用戶呼叫時的鏈路建立。網管中心還需要負責管理GMSS用戶在不同衛星覆蓋下的漫游。

每一顆衛星都設有自己的測控站和標校站，它們通過地面網的互連來接受同一個衛星控制中心的控制，該控制中心負責整個GEO衛星星座的遙控與遙測。同時，配合網絡管理中心實現衛星資源管理的管理，并根據通信任務的需求實現有效載荷的動態調整。

4.3 多星全球覆蓋有星際鏈路組網應用模式

多星全球覆蓋有星際鏈路組網應用模式是無星際鏈路模式的進一步提升，無星際鏈路時，不同衛星覆蓋下用戶的通信必須通過雙方的網關站來轉接，這種方式存在兩方面的問題：一是雙跳連接帶來傳輸時延的增加，對話音等實時業務的影響較大；二是通過地面多次轉接將顯著降低話音業務的通信質量，特別是對于聲碼話業務。而采用星際鏈路方式，不僅降低了通信時延，而且會顯著改善通信質量。

在有星際鏈路模式下，2個衛星覆蓋范圍下的用戶直接通過雙方的衛星經由星際鏈路建立連接，減少了對地面網關站的依賴。但在呼叫控制過程中，仍然需要經過某一個指定的地面管理站的參與，通過這個站將呼叫信令轉接到網管中心。

目前，GMSS系統主要沿著先區域覆蓋后全球覆蓋的思路而發展，在這個過程中主要以無星際鏈路的多星覆蓋應用模式為主。由于靜止軌道的高度較高，通過星際鏈路雖然能夠改善通信的時延和質量，但同付出的復雜性和成本代價相比，其吸引力還不足以促成實際系統的建設。

5 結束語

當前，對移動通信系統的研究主要集中于地面蜂窩系統和低軌星座系統，與這些系統相比，GEO衛星移動通信系統在系統組成、信道特征、組網應用和網絡管理等許多方面都存在相當大的差異。本文在探討GEO衛星移動通信系統體系結構特點基礎上，從系統的不同應用模式入手，提出了該系統在單星、多星、配置/不配置星際鏈路下的組網應用模式，從而為基于GEO的衛星移動通信系統的體系架構提供了參考。

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Research on Architecture Characteristics of GEO Mobile Satellite System

JIA He-ping1,SONG Li2,LI Hong-tao3,MA Rong2,CAO Xin-lei2

(1.FormerCommunicationNetworkManagementCenter,LanzhouMilitaryAreaCommand,LanzhouGansu730000,China; 2.Unit31682,PLA,LanzhouGansu730000,China; 3.WesternTheaterArmyGeneralStaff,LanzhouGansu730000,China)

The multi-beam GEO(Geostationary Earth Orbit) mobile satellite system is the important development direction of satellite mobile communication system.By comparing the GEO mobile satellite system with ground cellular mobile communication system and the LEO mobile satellite system,the critical characteristics of the GEO mobile satellite system are discussed.Furthermore,the impact on system structure design are analyzed,including transmission delay,power limitation,cell structure,adjacent cell interference,access control and mobile terminal velocity.Based on the discussion and analysis,the architecture characteristics and different networking application modes of GEO mobile satellite system are proposed,which provides references to the architecture design of GEO mobile satellite communication system.

GEO mobile satellite system;systematic structure;mobile channels;network structure;transmission delay

10.3969/j.issn.1003-3106.2017.09.02

賈和平，宋莉，李紅濤，等.GEO衛星移動通信系統的體系結構特征研究[J].無線電工程,2017,47(9):7-11，50.[JIA Heping,SONG Li,LI Hongtao,et al.Research on Architecture Characteristics of GEO Mobile Satellite System[J].Radio Engineering,2017,47(9):7-11，50.]

TN927

A

1003-3106(2017)09-0007-05

2017-05-10

國家部委基金資助項目。

賈和平 男，(1968—)，高級工程師。主要研究方向：衛星通信。

宋 莉 女，(1979—)，博士，工程師。主要研究方向：衛星通信。