丹麥于2015年簽訂合同,共訂購了309輛“皮蘭哈”5,采用6種結構,包括步兵戰車、指揮車、救護車、迫擊炮車和維修車。該車將逐步取代M113,成為丹麥陸軍的主要裝備。在合同簽訂16個月后,首批車輛交付丹麥國防采購和后勤局。
首批7輛預生產型為步兵戰車結構,將從2017年下半年開始進行全面測試。測試計劃包括氣候驗收測試(熱、冷條件)、性能驗證測試,以及年底的用戶驗收測試。全部通過之后,交付工作預計從2018年年初開始。
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