中科大機器人柔性手爪在機器人世界盃上獲獎
2017-08-23 08:05:59
榮譽雜志
2017年7期
關鍵詞：大學
2017年機器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機器人類別創新性最強的“開放挑戰”測試中，中國科學技術大學自主研發的機器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎”。
據中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平介紹，獲獎的機器人柔性手爪採用剛柔合一、電氣互補的設計原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現有各種剛性、軟體手爪相比具有更強的適應性，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應用前景。
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